пришла в голову идея сделать автоматические складные ноги для коптера.
Идея заключается в том, что при достижении определенной заданной заранее высоты ноги складываются/раскладываются.
Реализовано за счет ардуинки с кодом и дешевого сонара HS4
устройство полностью автономно, кроме питания.
цель - освободить канал на приемнике
мне кажется, именно за счет этого работает механика в новомодном ДЖИ Инспире 1
Алгоритм такой - коптер на земле _ расстояние от сонара до земли < 2(например) метров - ноги разложены.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4e7f14493df955007774df10":{"_id":"4e7f14493df955007774df10","hid":100377,"name":"Compage","nick":"Compage","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_show_ignored":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_see_hard_deleted":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_see_hellbanned":false,"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_deleted_users":false},"user_id":"4e7f14493df955007774df10","user_hid":100377,"current_tag":"проект в зачатке","subscription":null,"pagination":{"total":1,"per_page":25,"chunk_offset":0}},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}