Если на полях шумно, чувствовать от вибро - срабатывания таймера
решил использовать Arduino Pro mini (3.3v) ~$4.44 на ебае
что делал в самом пульте
serial (от R33 см. фото): через 10к на D1 (RXI)
перехват пищалки: ‘+’ от С14 выпаиваем и подключаем на D6, а то что шло на ‘+’ - на D2
вибро: на D4 через BS170 (90мА)
подсветка: на D5 (можно тоже на BS170)
для настроек через терминал хочу использовать не используемый пин на тренерском разъеме (циферка 4 на платке задней крышки, видно на фото с виброй) подпаять через 1к на D0 (TXO)
вот пример того что выдает терминалка когда заходишь в настройки (при включении THR по середине и YAW крайнее левое, надо успеть в 2 секунды)