Вообщем решил изобрести велосипед. Готовых PDB чтобы вмещали и датчик тока, напряжения да еще и ОСД нету. А без всего этого получается каша из проводов.
Схема в целом не слишком хитрая. Два mini DC-DC бека на 5В на синхронных преобразователях
Вот такие banggood.com/3-6S-5V-2A-Mini-BEC-Step-Down-Module-…
Датчик тока ACS712. Есть разные варианты от 5А до 30А. Для самолета выше крыши (PDB как раз для самолета делается). Если конечно не психану и не куплю F405-WING 😃)
Делитель напряжения для датчика напряжения.
Ну и так конденсаторы до кучки