Tag: spektrum
разобрался я с логикой работы ДСМ2 и телеметрии. нарыл кое-что в интернетах, товарищ один для валкеры серии дево пишет универсальную прошивку с поддержкой разных протоколв. при биндинге передатчик отдает 4-ре байта manufacturer ID + номер модели по порядку (это для фишки модел матч), приемник сохраняет эти 4-ре байта. при последующем включении передатчик ищет пару каналов почище и начинает там вещать. SOP и DATA берутся из таблички по некоторому закону на основе номера канала и ID. приемник при включении начинает сканирование каналов с аналогично выбранными SOP и DATA. также смотрит на совпадение сохраненного ИД и ИД пришедшего в пакете.
в общем сканирование я освоил, прием пакетов тоже, с содержимым пакетов разобрался. а вот передача пока не идет.
что-то я делаю не так. процедура следующая:
- заливаю прошивку оранжа
- биндинг к передатчику, все в порядке, серва ходит за ручкой
- считываю ЕЕПРОМ, перехватываю SPI поток от проца к трансиверу, получаю номера каналов и номера пары SOP/DATA
- заливаю свою программу, которая инициализирует трансивер, заливает нужную пару CRC/SOP/DATA и встает на нужный канал.
- идет прием двух пакетов, по обоим каналам. все нормально, вижу изменения на ручки.
- переключаю модель в передатчике, прием пропадает. это нормально.
- возвращаю модель ранее привязанную. приема нет. а вот это уже не нормально.
че делать - х.з. надо раскуривать дизасм глубже, есть там пара моментов про служебный канал.
перехватить SPI обмен в двух случаях - после бинда, до смена модели и после смены модели. вечером попробую.
после долгого перерыва вернулся к спектрум ДСМ2. самодельный самописный программатор для кипреса, что стоит в оранжах работает нормально и относительно стабильно. феерических глюков в PSoC билдере не обнаружил. пишу на С, но прийдется переходить на АСМ, ибо программа намечается большая, а С дает небольшой оверхед, но его много и рискую не влезть во флэшку.
вчера видел как 6-ти канальный оранж принимает 14 каналов. забавно. сателлиты вроде тоже умеют 14 каналов отдавать. после переключения модели прием пропал, как и ожидалось. при возврате нужной модели приема уже не было. что не ожидалось. странно все это. в ветке про ДХ7S обнаружили, что можно привязать одновременно два приемника =) странно =) как-же раньше-то кроме приемника привязывались еще и сателлиты, которые по сути тот-же приемник =) вот, привяжу одновременно два приемника и посмотрю. перехват SPI от проца в трансивер работает нормально и показывает мне какие два канала используются, и какие SOP/DATA пары используются. пока не понял как зависят номера SOP от номера канала.
у буржуев попадалась тема по добавлению пары-тройки каналов в ДХ8. там от центрального проца идет поток УАРТ на ВЧ модуль. так вот если в конце посылки из 8-ми пакетов добавить еще пару байтиков, то в приемнике будет щасте. но есть нюанс. надо ставить свой проц с коммутацией УАРТ потока и отслеживанием выключателей. надо подумать надо ли, и придумать какие выключатели отслеживать. свою прошивку для ДХ8 писать как-то не хочется =) если только купить за бесценок паленую/сдохшую на прошивке DX7S/DX8…
P0[0] - MISO CYRF6936
P0[1] - вход UART сателлита
P0[3] - SCK CYRF6936
P0[5] - MOSI CYRF6936
P0[6] - IRQ CYRF6936
P0[7] - SS CYRF6936
P1[0] - RUDD - DATA
P1[1] - AILE - SCLK
P1[4] - GEAR
P1[5] - ELEV
P1[6] - AUX1
P1[7] - THRO
P3[0] - LED
P3[2] - BIND
внутри телеметрийного модуля стоит ВЧ блок аналогичный ВЧ блоку передатчика. мощность 20,40 dBm или 110 мВт. печалько, что на нем экран, пока не отпаивал. о съеме протокола между процом ВЧ блока и трансивером пока речь не идет.
на второй плате стоит CY8C27443-24PVXI и 5209 в качестве питальника. PSoC принимает данные о битых пакетах с приемника по УАРТу, цифрует показания датчиков и в инверсном УАРТе гонит данные на ВЧ модуль. попутно на ВЧ блок идут еще какие-то странные импульсы. включение передачи что ли.
шина X-BUS похоже представляет из себя I2C. контакты идут на ноги 10 и 11 и подперты резисторами. к тому же в даташите на эти ноги повешен I2C.
ноги программирования PSoC выведены:
13 SCLK - разъем RPM
15 SDATA - разъем DATA
один светодиод на плате тупо подключен к УАРТУ и показывает поток данных от приемника.
ВЧ блок:
1 - масса
2