блок ФБЛ, провода/разъем влево, светодиоды вниз.
провода сверху:
черный - масса
красный - питание
черный - элерон
красный - элеватор
белый - коллектив питч
провода снизу
черный - масса
красный - питание
белый - усиление гироскопа хвоста
желтый - хвост
да уж. мысль с установкой коптерхФБЛ заманчивая, но что-то уже не кажется реальной. надо как-то закрепить, иначе канопа не налезает, а без канопушки летать будет не комфортно.
разобрал мозги валькины, все собрано на одной плате, вторая сугубо для защиты при краше и припаяна в 4-х точках.
Xmega32 - обычный процик
CYRF6936 - наш любимый трансивер.
MMA8452Q - I2C 3 оси аксель
ITG-3205 - I2C 3 оси гир
импульсный питальник на 3,3 в наверное. т.к. питание с аккумулятора идет напрямую через ESC.
схему пока не рисовал.
тут уже ломают deviationtx.com/…/824-walkera-rx-reverse-engineeri…
в общем есть три варианта: все же поставить свой фбл с приемником спектрума; сделать передатчик стандарта валкеры (купить готовый тоже можно, но этому мешает жабус вульгарис); сделать свою программу, бо я умею к спектруму привязываться, а вот ФБЛ софтину - надо думать, брать за основу какой-нибудь мультиви, и алга.