Tag: обзоры/статьи вертолеты

Бурное развитие силовых электроприводов в моделях вертолетов привлекли в последние годы в наше хобби большое количество новых людей, что, конечно, не может не радовать. Но как побочный эффект родилось несколько устойчивых мифов, как то:

• электричество это просто
• напряжение силовых батарей определяется только конструкцией и компоновкой модели
• надо летать динамичнее – просто поставь мотор помощнее
• настройка гувернера – это сложно, лучше летать на кривых
• не обязательно использовать батареи с большим «С»
  Если говорить о моделях хобби-уровня (комбо-китах), то в основном можно согласиться. Но вот если шагнуть немного дальше в спорт – все меняется в корне.

1. Просто или нет электричество? Вы ответите сами, дочитав эту статью до конца. Я же со своей стороны не буду в ней глубоко «нырять» в подробности и технические детали и описывать теорию и математику процессов.

2. Напряжение.
   По важности я бы поставил это параметр на первое место. Простое правило электротехники гласит «выше напряжение - ниже потери - выше кпд и мощность».
   

Доработал расчетную программку для электровертолетов:

• теперь считает классику и флайбарлесс
• доработана математика
• упрощен интерфейс

… так что считаем 😉

Наконец то довел до простого “читабельного” состояния свою программку по рассчету силовой части электровертолетов.
Для этого ее пришлось заметно упростить и немного обрезать - принять в рассчетную часть три типа аккумуляторов с усредненными значениями внутреннего сопротивления, тоже усреднить межфазное сопротивление мотора, не рассчитывать изменение напряжения батарей при разряде… ну да ничего, точность сохранилась вполне приличная, ок 5%.
Чем отличается эта программа от существующих?
Тем, что она рассчитывает фактическое напряжение батарей и эффективность мотора, и на этой основе дает достаточно точные показатели по оборотам ротора и динамическим характеристикам модели.
Кроме того, она рекомендует какие обороты говернера надо устанавливать в каждом случае.
Ограничения по току контроллеров, моторов и акку. сняты сознательно - можно посмотреть что и как работает при перегрузах.
Обращаю внимание: данные программы могут носить только рекомендательный характер - выбор всегда за пилотом 😉

Последнее время становится распространненым вместо штатных силовых ЛитийПолимеров ставить ЛитийФосфатные батареи А123. Идея проста - фосфаты “живут” раз в 5-10 дольше, заряжаются в 4-5 раз быстрее, да и стоят немного дешевле.
Все это так, но только не надо забывать что при штатной нагрузке напряжение (и как следствие мощность) ЛиФо “просаживается” на 30-32% (у ЛиПо только 9-10%), емкость у них пониже, вес побольше. Поэтому простым механическим переводом количества банок не обойтись, те кто менял например 6ЛиПо на 7ЛиФо что называется “почуствовали разницу”. Так что не стоит спешить, надо очень внимательно расчитать все параметры питания-контроллера-мотора-модели.
Это не так просто, поэтому в помощь электровертолетчикам я составил табличку для распространенных у нас моделей. Обращаю внимание, что речь идет только о стандартных комплектах модель-контроллер-мотор. Модели показаны рядом - вверху с штатным количеством ЛиПо (использовал ФлайтПавер Эво25), внизу с вариантами на ЛиФо (понятно, А123). Соответственно в расчетах/экспериментах количество (напряжение) батарей ограничивалось параметрами контроллера, а максимальный ток 70А - паспортными 30С ЛиФо (выше 70-80А грузить не советую, проверено - нет смысла). Как допустимый вариант, в ряде комплектов можно использовать и параллельное (2х) включение двух блоков А123, в этом случае максимальный ток ограничен контроллером.
Эксперименты с дорогими спортивными моторами (Neu, Kontronik и т.д.) и контроллерами (Castle Creations Phoenix, Markus SL и т.п.) оставим в стороне, тем более А123 ну никак нельзя отнести к спортивным батареям.

Лет пять назад, когда я впервые поставил на небольшой электровертолет Микростар/Зуум400бесколлекторный мотор, его регулятором (контроллером) был Маркус. Это был обычный «хоббийный» котроллер с минимальными настройками с передатчика, тем не менее он честно отработал больше года с несколькими авариями, перегрузками и перегревами, и поехал работать дальше к новым хозяевам.
Я же настолько увлекся «электрикой», что отказался от «метанолов», «бензинов» и полностью погрузился в мир вольтов-амперов-ваттов-амперчасов. Как часто бывает, все оказалось намного сложнее чем на первый взгляд, пришлось перепробовать массу совсем разных моторов – Сенчури, Акси, Хакер, Мега, Неу, З-Павер и наверное столько-же разных контроллеров – Джети, Лайтнинг, Контроник, Кастл Креейшенз и наконец снова Маркус.

Компания Маркус ( www.markus-rc.com ), известная в модельном мире как и своей «Хобби» серией контроллеров, так и профессиональной спортивной (и чемпионской!) серией контроллеров «СЛ», готовила к выпуску свои первые регуляторы с вертолетной программой и любезно предложила мне принять участие в тестировании.

Чем вызвана переделка модели.

Решил не изменять своей приверженности к электровертолетам Сенчури Свифт, и заказал новый Свифт 550 Карбон.
Посылка с ТаверХобби пришла меньше чем за две недели и обошлась в 400 долларов (хорошая цена за карбоново-металлическую модель!). Радует, что в уже в комплекте уже есть весь необходимый апгрейд (упрочненные валы, 3-й пуш-пулл, 3-я опора вала, упрочненные шасси…), который раньше приходилось докупать.
Сборка проблем не составила - все легко и просто стало на свои места. Единственно, пришлось немного помудрить с подгонкой стеклопластиковой кабины.
Электрику-электронику просто переставил со старого Свифт-16, это:

• акку 10а123
• мотор неу1910-1.5
• шестерня 10з
• контроллер кастл-креейшенз85хв
• серво и гиро джей-ар (не помню какие)
• борт спектрум никд1200мач
• радио спектрум р7000

Прошло больше года с начала эксплуатации Свифтов, пора подвести итог обзора. Наверное будет правильно описать с комментариями то, на чем летаю сейчас.
О модели.
Итак, Свифт-16 в эксплуатации с февраля-марта 2006 года. Мотор НЕУ1907-1,5, контроллер Феникс-80, батареи литийполимеры ФлайПауер-6с1п-3700, ТандерПауер-6с1п-3850 и литийфосфаты А123-7с1п-2300. Общий налет по батареям: ЛиПолимеры 52 рабочих циклов в среднем по 7-8мин, ЛиФосфаты 46 рабочих циклов, в среднем 5-5,5мин, итого ок. 630 мин или 10,5 часов в воздухе.
Модель ни разу неприятно не удивила и не разочаровала – само по себе ничего не сломалось, не отвалилось, не отказало. Была одна «хорошая» авария и 3-4 жестких аварийных авторотации. После ремонтов все работает без проблем. Но хоть вертолет сам по себе не плох, кое-что доработать/изменить пришлось.

На РСиГрупс представляют новый внешний говернон на электровертолеты. Имеет опто-датчик оборотов (пишут “видит, а не угадывает реальные обороты”), несколько режимов работы, память на макс-мин обороты в полете, простая конвертация в нитро, бесплатное обновление софта ну и еще чуть-чуть. Первые 30-шт распространяют в США среди желающих из 3-ДиХардКор пилотов.

Цитата: "От создателей MultiGov, первого дуал-рейт нитро говернора для вертолетов, мы рады представить первый в мире динамический говернор электро-вертолета “eMultiGov”. EMultiGov максимизирует 3-Д вашего электрического RC вертолета, давая Вам большее мощности, когда Вы нуждаетесь в этом при сохранении постоянной скорости ротора … " ну и тд.

Инструкция в ПДФ здесь:
www.aerospire.com/docs/emultigov_manual.zip

Не секрет, что все что касается моделизма стоит в 2-3-4… раза дороже бытовых аналогов. С этим делом борятся наверное все моделисты. Жалея для тренеровок-настроек свои недешевые и нежные литийполимеры FlyPower пробовал ставить на веротлет по 16-банок NiCd-2400 и NiMH-3300. Увы, ничего приличного из этого не вышло- летает совсем чуть-чуть. В интернете нарыл разные способы удешевить/упростить силовые акку :
www.runryder.com/helicopter/t310617p1/
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=566256
www.swift-tuning.com/e-moli.php
на этих самых а123 и e-moli летает пол-мира (судя по runryder и rcgrоups)!
народ дружно разбирает сборки/паки от эл. дрелей и в полет! на мой взгляд, лучший вариант замены - использовать акку а123 из паков электродрелей DeWalt. Не очень большая емкость компенсируется неплохим весом, быльшими токами разряда и заряда (1 банка 2300мач, 3,3в, 70грамм, 25-35С (70-120А), 10А-зарядка — www.a123racing.com ), увеличением вольтажа в паке - на фото с runryder такой вариант 36-вольтового блока для свифта. я посмотрел в наших магазинах: оказалось что паки ли-ион к DeWalt (в блоке идет 10шт - а123 = 36в, цена на e-bay ок 90 долл) у нас не завозят.

Вертолет SJM 400 (СЖМ 400) –
для зала и не только.

Думал с чего начать обзор… Только встретили Новый год, и в голове крутится: «… у нас с друзьями традиция – под Новый Год идти в баню…». Вот и у меня уже, наверное, традиция: к зиме покупать себе небольшой («зальный») вертолетик. СЖМ ( продавец в Киеве www.rc-heli.kiev.ua ) оказался четвертым по счету.

Конструкция.
Это как раз то, что меня заинтересовало в СЖМе – необычный дизайн рамы, «головы», хвостового ротора, обилие угля, металла, подшипников. По большому счету все это уже было в легендарном ТриДи (ThreeDee www.henseleit-helicopters.de ), но вот чтоб в мини-размере?! Присмотревшись поближе еще удивило то, что «порошковые» на вид металлические детали оказались изготовлены прецизионной резкой водой с абразивом (WaterJet) – весьма современная технология.
Забегая вперед скажу, что в основном конструкция себя оправдала – жесткая, прочная, живучая и «ремонтабельная».

Поиспытывал вертолет с третьим пуш-пулл - все супппер 😁
Еще немного доработал - теперь установку-настройку-регулировку делать стало намного проще.
Все на фото

Апгрейд вертолета Свифт
Третий Push-Pull (тяни-толкай).

Неожиданно у меня появился элайновский моторчик с контроллером (от ТРекс 450 ИксЭл). Думал-думал к чему его прикрутить и обнаружил такую штучку - ЭсДжейЭм400 (www.sjm400.com).

Настолько заинтересовала авангардная конструкция, что решил преобрести в качестве зимней игрушки для зала. Заодно поиспытываю, напишу обзорчик. А пока, первые фото

Анонсированы новые металло-карбоновые Свифты (привык к этой модельке, пока реально нравится). Цены производителя вроде не пугают Свифт550Карбон=390долл, Свифт620Карбон=470долл. Отличаются только размерами (цифры 550 и 620 - макс. длина лопасти), примерно чистые .30 и .50 классы.

Производитель вертолета Свифт - американская компания Сенчури, предлагает очень широкий выбор заводских комплектаций модель+мотор+контроллер+аккумулятор. Летая уже несколько месяцев на Свифт-16 в серьезном и достаточно дорогом комплекте (см. предыдущий обзор) мне все больше и больше хотелось испытать модель в “бюджетном” варианте.
И вот не так давно получил и испробовал самаю простую и дешевую комплектацию этой модели.
Не буду снова все подробно описывать, остановлюсь на основном.

Мой опыт перехода на бензиновые моторы
в моделях вертолетов.
Вертолет PREDATOR GASSER
(сборка, настройка, полеты).

Предыстория
Понемногу летая на радио-вертолетах с 1999-2000 годов я перепробовал немало моделей разных размеров и с разными силовыми установками. Тяга к совершенству привела меня в прошлом году к установке (с заводским тюнингом) 15 см3 мотора OS Max 91 S-spec на мой Millennium 60-2. Вещь, конечно, получилась красивая. Но несмотря на дорогую переделку и доукомплектование модели, сложные настройки мотора и, наконец, огромный расход топлива не могу сказать, что полетные характеристики здорово улучшились. Короче – не впечатлило!
Мои дальнейшие поиски новых веяний и концепций в развитии радио-вертолетов (F3C) привели меня к использованию бензиновых моторов. Не спорю, на бензине летают уже давно, а по перспективам электрика, наверное, впереди. Но только изучив внимательно технические характеристики и цены на аккумуляторы и моторы для больших вертолетов, решил переходом на электричество повременить. А вот успехи в применении бензиновой техники заинтересовали.

Часть 1 (Февраль 2006)
Электровертолет Сенчури Свифт
Рис1-0

Очень часто приходится слышать ошибочное мнение начинающих вертолетчиков о том, что проще будет научится летать на маленьком электрическом вертолете, а уже потом купить серьезную большую модель. Каюсь, в свое время (в году 1998-99) и я так думал и пытался начать обучение с Киошевского «Концепт ЕП» . Модель была укомплектована 500-м мотором, 30-А регулятором, четырьмя мини-серво, дорогущим по тем временам пьезо-гироскопом, и самыми емкими на то время аккумуляторами 1800 мАч. Как в последствии оказалось, моделька неплохо летает 3-4 минуты, затем столько же времени проситься на посадку.