Tag: датчик тока

Датчик тока "allegro" и его использование с Arducopter

Почему именно датчик “allegro”, его отличия от датчиков предлагаемых для Ardupilot

  • относительно дешевый (порядка 200р в элитане www.elitan.ru/price/index.php?seenform=y&find=+ACS…)
  • доступны чипы со шкалой на ±50 и ±100 ампер
  • высокая точность измерения, линеризованый выход
  • низкое внутреннее сопротивление (порядка 130 наноом)
  • гальваническая развязка (исключение импульсных помех, изоляция от силовой цепи)
  • возможность измерения и заряда и разряда (рекуперация энергии на самолете)
  • минимальная обвязка (rc-фильтр в цепи выхода)