Tag: ardupilot imu

самодельный USB-Serial адаптер

Несколько раз столкнувшись с тем что достаточно часто требуемая вещь usb-serial преобразователь то оказывается что не все пины разведены, то цена зашкаливает, решил перерисовать платку от спаркфана в универсальное решение и что из этого получилось:

Возможности USB-Serial адаптера

  • Использование в качестве AVR программатора (Тип:bitbang / freeduino в утилите avrdude) для загрузки хекс -прошивок, втч бутлоадеров. в том числе регуляторы оборотов и аппаратуру радиоуправления имеющие соответствующий разъем
  • Использование для загрузки ардуино скетчей в ardupilot / ardupilot imu / ardupilot mega и др
  • Использование для конфигурирования minimOSD

программа-прошивальщик c готовыми bat файлами и коллекцией прошивок тут

В картинках:
если немного разогнуть в стороны штыри двурядного avr-isp разъема то можно запрограммировать чип даже не запаивая ответную часть в программируемую плату. Просто и вполне надежно.