New entries

Печатная плата для MultiWii под ARDUINO nano

Первое что сделаем это определимся какая у нас nano , а их два вида отличаются они контактами с 19-26
на одних платах эти контакты соответствуют каналам A7-A0

на других платах расположены наоборот A0-A7

нанотехнологии. в помощь вертолетчикам.golden cockerel comb

собственно новый гирик golden cockerel comb

переделываю крыло

так как предыдущий вариант оказался слишком тяжелым, крылья переделываю.

в итоге сейчас имею 2 консоли, обклеенные 2мм бальзой, с вклеенными пеналами под трубу, без торцевых накладок (нервюр), без передней и задней кромки. каждая весом 270 г. итого 540 г.
думаю, что оуончательно умещусь в 700 г. на обе консоли, что на 300 г лучше чем предыдущий вариант.

Проверка орфографии к CKEditor

В очередной версии воблы намечается обновление редактора. До девелоперов наконец-то доперло, что можно не изобретать велосипеды, а взять нормальный CKEditor. Пользуясь моментом, решил туда привернуть проверку орфографии. Но быстро обломился. Единственное готовое решение, Scayt, стоит просто нереальных бабок, даже по моим меркам 😃 .

И тут в голову пришла мысль, что у яндекса есть халявное API спелчекера, и можно забацать свой плагинчик. Такой же как официальный, но бесплатный, хе-хе 😃 . Кинул клич на ЛОР-е, кому нужен килобакс на светлое дело опернсорца. Доброволец, как ни странно, нашелся быстро.

а в соточку?

в дереве, без пленки ПОКА - 81 гр.
вполне возможно и в соточку вложиться.
если элерончики в 15гр. вписать и пошкурить малеха, тогда и моторшпангоут с накладочками в районе ЦП влезет.

Отдых в Крыму с посещением культурных достопримечательностей...

Уважаемые крымчане и гости полуострова…
Вашему вниманию предлагается ( дописать желаемое… ) и вы будете в восторге от увиденного.

А дальше…Фантазия моих соотечественников всегда была, деликатно говоря, буйной. Поэтому фотограммы, приведенные ниже, лично меня заставили протрезветь. Нервных просим не смотреть, остальных - не дёргаться.

s50.radikal.ru/i128/1103/5a/d45c13a3e8f5.jpg

Обратная связь направления.

На сегодняшний день существует система управления наведением на основе акселерометра в шлеме. Возможна ли обратная система в зависимости от изменения направления в воздухе передавать инерцию изменения на землю? (feedback)

Настоящее кривое железо-3: The Final

Первая часть Саги

Вторая часть Саги

Сегодня, неожиданно закончилась моя эпопея в двух частях про Настоящее Кривое Железо(часть 1 и часть 2). КИтайский продавец недели 2 назад сказал что выслал мне DVR, но чуть другой нежели что я заказывал по началу и который раздавили ЕМСные жопомамонты. Получил с утра коробочку на почте(пришла мелкопакетом) и заодно посыльку с DX, а вечером распаковал. Все в целости и сохранности, никаких раздавленных частей и в помине нет.

Новый девайс уже не 4, а 8-канальный, меньше габаритом. Пришел только он и пульт, ибо остальные причндалы(винт, БП) были живые и я об этом сказал еще в ноябре китайцу.

Gaui X6 - а вот и еще одна 600-ка на 12S!

Свежие фото:
www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

Угадайго...

Банальная угадайка… Што за хвост сваял Лелик?

(знающим ответ из первых рук - просьба воздержаццо)

Wilga - заготовка леса закончена.... Бензопила примеряна...

Деревяхи на своих местах. Отсаеццо шпакленуть где нужно, и шлифануть перед обтяжкой…
Горы мусора наконец позади.

Строю MultiWii трикоптер

Давно уже строю - недели две. Разработал свою плату, по размеру удобной завинчивающейся коробочки из Метро. Сделал эту плату методом лазерного утюга, разобрался с резисторами, разноцветными проводами Wii Motion и Nunchuk, спаял все воедино, загрузил 1.6. Все работает, но пришлось показания гироскопов поделить на 3, как писали в ветке MultiWii (без этого положение трикоптера на экране не соответствовало реальному). Использую встроенные pull-up’ы. Частоту поставил 400 kHz. INTERLEAVING_DELAY 2000. Время цикла очевидно 4000. Шумы аккселя в покое не превышают 2. Wii подключено через ногу контроллера, без диодов (5V).

А теперь о том как это летает. Да никак - колбасит его не по-детски. Уж ПИД загрубил как мог, поставил P=2, I=0, D=0 по всем каналам. Все равно вибрирует. Я согласен, что движки неотбалансированные наверное (хотя пытался балансировать по показаниям акселей в GUI при работающем по-отдельности моторах). Согласен, что хвост расшатался и имеет люфты. НО - виброизоляция сделана на отлично, и главное - на этой же раме отлично летает KK и не трясется!

Так что MultiWii у меня не попер… Если можете, посоветуйте что…

{Кстати, в КК 1.5 нашел следующее:

Многим 600-м вертушкам пришел пушистый белый полярный зверек.

Владельцы Compass 6HV, Оutrage Fusion 50, Logo 600 и прочих с 600 лопастями и батареями 12S.
Трепещите, ибо слухи

www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

о новой 600 от ALIGN оказались

ПРАВДОЙ:

www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

По ссылке: все фото того, как тов. Alan Szabo JR собирает и тестирует новую 600-ку, подробное фото головного ротора (нормальный, типа касамовского, т.е не “квадратящий”, подробные фото всей вертущки, короче все то, что нарыл в Интернете.

Фотографии суперсвежие, а за ALIGN я очень рад, ребята быстро спроектировали и построили суперсовременную вертушку.
По слухам, кстати, будет в магазинах через полтора месяца, ALIGN сопли по два года не жует, как некоторые “топовые” фирмы.

Следите за новостями, на crazyheli.net, иногда получается сработать оперативнее, чем rcheliresource. Вот так.

"Обожаю" свой вертолет...

😆 В данный момент нахожусь в состоянии близкому к тому, что бы выкинуть вертолет.😃
Сегодня поехал летать, думаю дай протестирую недавно поставленные Hitec HS-5065MG (3шт), гирик Spartan Quark (прошитый и настроенный) с сервой Ino-Lab D261HB (0.06, 3kg@6.0V), Скорпион 2221-6 (4400оборотов/V) с 11 пиньоном, хвост в железе…
В итоге ставлю модельку, мееееедленно раскручиваю ротор, довожу до рабочих оборотов (полку поставил в 85% - около 3000 оборотов), пытаюсь оторваться и тут я наблюдаю, как верт резко подкидывает, колпак слетает, акк отлетает, но при этом висит и подает питание верту, ОР конкретно погнут, хвост прижат к земле матушке, одна серва на автомате перекоса (корпус) разломился, пиньон на моторе опустился вниз, мотор при этом мертво прикручен, но он умудрился каким-то боком проходящие рядом провода питания от регулятора пару раз зацепить, на нем резина от провода, верхний подшипник на ОР опустился вниз, вырвав часть пластмассы (в этом же месте как раз сильно загнут ОР), направляющую тарелки автомата перекоса вырвало с концами… Сейчас проверил - все отлично работает (все сервы, даже не смотря на то, что одна расколота, гиро, мотор)

Про Японию

Приятель кинул интересную ссылку - совмещенные спутниковые снимки Японии до и после землетрясения и цунами. В том числе и Фукусимскую АЭС. Бегунок посреди снимка можно подвигать, для большей наглядности.
Смотрим, кому интересно и проникаемся тщетой всего сущего.

Сборка колёс Maximizer beadlock + MGT tires

Если вас, как и меня, задолбали стоковые колёса Флюкса с мягкой тонкой резиной наклееной на большие диски с уже давно облупившимся “хромом” и сорванными хексами, и вам нужна нормальная резина для башинга с многометровыми пролётами и повсеместными плошмяками, то 3.2" Максимайзеры на 17мм хексе - хороший выбор.

вот она - причина засора

давно я не появлялся тут. долгая история связаная с больной ножкой , кучей какашек на работе и самое приятное во всей череде событий отрезавших меня от форума это вот

аппарат по железу приведен в ездабельное состояние, но впереди еще куча работы. а что поделать? мечта детства блин…

Цзен (уровни)

снячала я хотел написать какую то хрень про то, как построить небольшой самолетик из остатков бальзы от большого.
так как детальки уже были напечатаны на бумаге, (от лазера отказался, по прицине ничтожного количества резки), приступил к работе…
и вот на меня накатило.
накатило такое душевное равновесие, такое спокойствие…

плавно двигая скальпель по линиям чертежа, не делая сильного нажима, я наблюдал как рождается деталька.
не стремился получить деталь судорожными (но точными) движениями ножа, а именно спокойно и плавно, без напряжения суставов пальцев резал бальзу…

деталька получалась просто загляденье, ровненькая…
потом вторая, третья…
и никуда не спешить… и НЕспешка как цель.

черт, это как с буковками на Су-26, толькоеще приятнее, бальза теплее оракала…

вот такое со мной произошло “просветление”.

Давно не брал я в руки, кхм, МЯСО :)

а тут вон что вдруг в двери надуло 😉

AVANT Aurora. Облёт.

Имея в своём верто-гараже новый, с иголочки, необлётанный Авант и Фрею с новым необкатанным Ослом,
очень тяжело спать спокойно и не испытывать постоянный зуд и желание побежать в поле.
Терпел, ждал погоды потеплей да получше , но терпение кончилось 😒 !
Убедил себя, что +3 и ветер 1 м/с - идеальные условия для облёта и сегодня в 11-00 стоял уже на поле.
Первой была Фрея: новый OS 91HZ-R завёлся с пол тычка. Стандартно оттарахтел пол бака на холостых,
вторые пол бака спокойненько отвисел и дальше уже немножко подгрузил Ослика.
Новый Ослик очень хорош! Работает ровно и сильно. Сделал три полёта и отставили Фрею в сторонку.
Настало время Аванта! Ямада завелась как часы, на первом баке “обкаталась” и на втором я уже
гонял Авант по всему небу. Восторг был поросячий! Других слов нет. В одном флаконе мощь 90-го вертолёта
и шустрость 500-й электрички. Ровный, быстрый, чётко рулящийся, в общем название Ultimate оправдывает

Модельный выходной

Очередной выходной прошел. Первоначальный план был связан с турпоездкой, но она отменилась.

Поэтому в воскресенье поехал полетать. Когда из дома выезжал - ветра не было совсем. Но пока собрался-доехал - на поле уже ветер поднялся. Причем такой, что ланшафт не закрывал от ветра - за холмик не спрячешься.

Во-первых, хорошие новости:

  1. я победил дрожание хвоста на 250.
    Сдално было 2 изменения - снижена чувствительность на гироскопе и укорочены лопасти на хвосте. в результате остались только минимальные колебания - надо еще 2 процента чувствительности скинуть.

  2. сделаны 2 пируета, которые я раньше не решался сделать - разворот на 360 градусов на месте и пролет мордой к себе. Почти 😃 Решился сделать это только на 250, на большом побоялся - ремонт сложнее и дороже.

Разворот сделал пока очень быстро. Ветер был около 4-5 метров в секунду - сильный для такой блохи. Во время разворота контроль крайне ограниченный, поэтому быстренько…

Я знаю кунфу! (c) *)

*) здесь - умею кататься на горных лыжах 😉

Вчера был великий день. Я стал горнолыжником. Не то чтобы я мечтал об этом, но так случилось. Но признаться, я всегда априори уважительно относился к людям, умеющим это. И проведя три года в Норвегии, просто невозможно было удержаться и в конце концов я сдался.

AlcoNaft43 отвез меня на норвежский горнолыжный парк Norafjell, и я первый раз в жизни влез в жесткие горнолыжные ботинки и надел непревычно короткие и тяжелые лыжи. Вообще-то, на лыжах равнинных я умел кататься и раньше и в школе регулярно участвовал в “Лыжня зовет”. Потому меня послали на новичковые горки, на которых гоняли норвежские (и русские!) дети 2-7 лет, учиться делать повороты, торможение и карвинг.

Быстро начало получаться, и через полчаса я перешел на склон зеленой категории, а еще через полчаса - синей. На синем было страшно даже стоять - под ногами пропасть. Проносящиеся мимо меня вниз профи оставляли шипящий звук и медленно опадающую полоску снежной пыли и быстро превращались в точку далеко внизу. При особенно быстром спуске ветер выбивал слезу из-под очков (обычных очков - я не взял никакой специальной одежды и катался в джинсах, обычной куртке, тонких “полетных” перчатках и в обычных диоптрических очках; но шлем у меня все таки был).

Как все начиналось

Здравствуйте. Решил написать как началось мое вхождение в хобби, и надеюсь что оно продолжится и дальше.
На Новый Год, наткнулся на рекламу о скидках, а так как денег всегда не хватает и жалко, то выбор пал на SYMA S028. Тот еще экземпляр, толком полетать и не удалось, единственное на улице взлет, метров 30 неуправляемого полета, сугроб, и опять на зарядку, единственное что после всех крашей лопасти до сих пор живы, но летать он перестал напрочь.
Следующим этапом была покупка Ламы 4 от Е-Ская. Жив до сих пор, и даже летает. В процессе обучения вложил еще стоимость верта, запчасти брал на дубровке, но когда посчитал прослезился. Решился взять тюнинг от Экстрима. Вышло тоже как стоимость верта(правда повезло что брал запчасти в Химках, вот где действительно оказалось халявой!) В итоге имею Ламу за 5000р, вложено уже 10000р, а тюнинг разнес опять, надо еще разорится для летнего сезона, и вот наткнувшись на этот сайт, и поняв что полеты на Ламе становятся скучные, решил попробовать клона 450.
Как я совершаю покупки это вообще отдельная тема.
Прочитал раза три тему в Новичках про Белт или Кинг (кажется так называлась), где в итоге все закончилось покупкой клона 450 за сумму менее 200 енотов. Затем прочитал все записи Александра-1й, и еще сильней мне захотелось обладать классикой! В итоге, я же не ищу легких путей, решил сначала взять аппу на 6 каналов, типа для использования в симуляторе, а так же для на установки на первый клон. Выбор пал на FS CT-6B от лидеров. Цена адекват, полный комплект в отличии от хоббей, но по получении выяснил что за 27 енотов чудес нет и быть не может.

День конных забегов

Пока все ударились в коптеринг и гигантскосамолетные транжирства, я начал тренинг по вопросу полета собственного тела вместе с душой в небо. Начал то в прошлый раз с Понюшки Неба, но тогда почти все время за клевантами был не я. А вот в прошедшее воскресенье - это я! (С) Баттерс, South Park.

Сперва я в очередной раз попробовал телегу запустить - сделал ниточное ограждение(которое частично посекло потом). Идея была здравая, а вот переворот направляющих колец для строп клевант вперед было нездраво с точки зрения организации конструкции ролика - стропа с ролика следала. Надо сделать вместо ролика фторопластовую втулку и пропустить стропу от машинки через нее. Пара полетов завершились отвесной морковкой в сугроб(конечно же убить ее невозможно), но еманарот - сломалась неубиенная машинка BMS-660DMG! Сорвало редуктор(металл!). Вобщем 14кг маловато. 15 тоже на акселе - плечи везде огромные и тупо не хватает усилия ибо они на пределе. Буду покупать высоковольтные сервы на 31 и 25кг и ставить на аксель и клеванты.

Яйцелот - имя собственное!

Продолжаем потихоньку привыкать к непланирующей технике.
Однако, сложно в себе переломить, что тангаж только косвенно влияет на изменение высоты, а крены приводят не к виражу, а к перестановке вбок… А при заходе на посадку не нужно выключать двигатель…

Кстати, облетал коптера с включенным видеопередатчиком 1Вт, 1200МГц - вполне себе живой после этого!