New entries

Вчера выезжал с сыном и совершил первые полёты по очкам. Пока что только взлёт и ориентирование на местности. Я и не думал, что это так сложно. Теряешься в пространстве махом, и с помощью его подсказок к третьему полёту освоился. Была новая писалка, не до конца ещё в ней разобрался, поэтому записался только один третий полёт. В нём почему то сразу после взлёта пропали спутники, и полетал просто так. 6,5 минут от взлёта летал в очках, хотел слетать подальше, но увидев помехи по видео и вспомнив, что спутников нет - домой сам не вернётся - развернулся и снял очки. Был полный штиль, поэтому позволил себе такие близкие проходы. И после посадки сразу обнаружилось 7 спутников - какой то глюк.

Наконец- то! Через полгода после начинания этого проекта я его облетал! Мой планер-слопер с бортовым номером D-GEIL совершил вчера свой первый полёт (и второй, и третий, и т.д.) Одно я должен сказать вперёд: этот планер был выдуман, разработан, построен и облётан мной, круто, да? Несмотря на пару ошибок в конструкции самолёт летает, рулится, динАмит и- имеет удивительное АД качество (ок.10). Предыдущие планера имели такое же качество при большем размахе.
Собственно ЛТХ планера:
Размах 900 мм, длинна ок.700 мм, управление элеронами и РВ по трём каналам, профиль S 3021.
ФТХ (фототехнические характеристики)😃

fotki.yandex.ru/users/…/404092/?page=4

fotki.yandex.ru/users/…/404094/?page=4

fotki.yandex.ru/users/…/404095/?page=4

После кончины платы первого моего мСХ2 я полез набивать заказ на з/ч в х-модели. Кроме платы, забил моторчеки, лопасти и прочее, чтобы запас был. Потом внимательно поглядел на итоговую сумму и понял, что покупка нового мСХ будет существенно дешевле. И там будет все, что я заказал, плюс еще куча всего, что не заказал. Так и сделал - купил еще один мСХ2. Бнф нигде не было, так что я разбогател на еще один стоковый пульт (он теперь на работе живет постоянно).

Покупке предшествовала мистическая история. Уже сделав заказ, я обнаружил в барахолке на этом форуме объявление о продаже нового мсх2 за смешные деньги. Немедленно списался, договорился. А заказ в магазине отменил. На следующий день продавец звонит и плачет: ночью у него угнали автомобиль, в багажнике которого лежал мой верт. Еще там лежала любовно построенная RC-машинка за пару штук зелени. Автомобиль был гнилой девяткой, поэтому за него он не сожалел, а убивался об любимой игрушке… 😛 Пришлось заново заказать в магазине…

Давненько ничего не писал сюда… с ноября прошлого года по февраль этого делал неспеша капот… для диаблы… процесс не отличался от фонаря, если кому интересно, выложу фотоотчет… Поскольку выбор стеклоткани у меня был небогат (дали в виде бонуса вместе со смолой в магазине) то 2 слоя этой ткани дали после всех шпаклевок и покраски пуленепробиваемый (что доказала последующая морковка) капот весом в 300г))))

для компенсации веса капота пришлось убрать промежуточную плиту крепления мотора и прикрутить мотор непосредственно к файерволу…

Хотя душа моя лежала к неспешным полетам по лесу, хотелось попробовать - что такое пресловутая “классика”. В симе (после пары недель упражнений) эта самая классика летала диковато, но в общем почти не падала. Тут как раз Феникс родил виртуальный мСР, я его скачал и поюзал. Месер в симе летал чудовищно предсказуемо и просто. Даже если ветерок включить. Понятно было, что он требует побольше места, чем соосник, капризный и склонный к клоунаде. В общем, я решился и купил его в виде бнф в Жулебино.

ээээ… 😵

Оно не висело, как симе. Совсем. Вообще не висело. После взлета оно дико ломилось куда-то назад и вбок и резко убивалось. Причем выбирало предметы, которые приносили ему максимальный урон…

Нежданно-негаданно попалась сия машинка в аренду в Барселоне. Новенькая, испанской сборки, прошла 7 тыщ километров до меня, ну и я 1200 за 8 дней накатал по дорогам Каталонии, Андорры и Франции.

Что самое необычное в этом автомобиле, на что делает упор в рекламе фирма – открывание задних дверей, причем на очень большой угол, как в довоенных опелевских машинах.

Поменял лопастной узел хвостового ротора. Железочки голубенькой не оказалось, дали черную. Описывать процесс бессмыслено: выкрутил резьбовую втулку на оригинальном узле, снял лопатки, пересадил на таротовскую шаровые шарниры, поставил лопатки на новый узел, зафиксировать бы болты локтайтом, но его у меня нет, завтра в пилотаже куплю. Перепутал “полярность” лопаток, пришлось скрутить один шар, чтобы развернуть их на 180 градусов, собрал, попробовал. Летать пока не буду, пока не промажу болты локтайтом: если их затянуть, то лопатки встают намертво, а они должны в моем понимании немного шевелиццо по оси болта крепления. А теперь слайды:

Для самообучения сделал сканирующий ультразвуковой локатор (УЗ модуль на серве), который отсылает данные по Bluetooth (как в последовательный порт), и эти данные отрисовывает программа на Processing. В результате получается 100-градусный сектор в котором вспыхивают и медленно гаснут очертания предметов, эхо от которых улавливает радар.

Я пытался ловить несколько эх на один импульс, чтобы рисовать препятствия которые одновременно попали в луч, но находящиеся на разном расстоянии. Но локатор, скорее, рисует переотражения пришедшие со сторон 😉

Схему уже разобрал так что фоток нету 😇

Код для загрузки в Arduino:

Я его тыц!
А оно ка-а-ак даст!
(с) Подслушано на улице.

Озаботился, проблемой парсинга yaml и pdoc. Оказывается, все не так страшно, как мне казалось. Теоретически, есть генераторы парсеров, где можно описать грамматику, и они сгенерируют полноценный обработчик. Практически - для yaml это будет муторно (тем более, есть готовый код, который можно портировать). А вот для pdoc тема прокатит.

Конкретно для JS нашел 2 парсера, которые внушают хоть какое-то доверие (имеют большое собщество, стабильные версии, и своевременно обновляются).

• jison - аналог bison/flex.
• PEGjs - packrat-овский парсер

Какой из парсеров выбрать - пока не знаю. PEGjs - проще в освоении, как любой пакратовский. С другой стороны, jison значительно мощнее и активнее развивается. В пользу jison говорит, что на нем сделали coffescript.

Возвращаемся к pdoc. Шаблоны страниц на ERB можно использовать почти без изменений - под ноду есть темплейтер EJS с аналогичным синтаксисом. Правила парсинга описаны на TreeTop - их 1:1 использовать не получится, но можно без особых проблем сконвертировать под jison/PEGjs. Короче, на “свой код” остается совсем немного.

Долгое время пользовался моей первой зарядкой obbyKing ECO6-10 200W 10A 6S Bal/Dis/Cyc Charger w/ acc. - hobbyking.com/…/__12105__HobbyKing_ECO6_10_200W_10…
это зарядка вполне достойная, я к ней прикупил порт для подкл. в параллель до 6 акков. Хороша для аккумуляторов например 3с2200мах. Будет быстро заряжать, хорошо балансирует., но вот мои подгулявший 6с5800мах может балансировать сутки - очень маленький балансировочный ток. Моя оценка 4. В ней есть прибамбасы, подкл. к компу для создания графиков зарядки, однако своей памяти для хранения логов не имеет. Ну и имеет подкл. температурного датчика. Ещё понравилось наличие миниатюрной инструкции, которую новичку удобно с собой взять на поле, и наличие всяко разных переходников.

Вторая моя недавно купленная зарядка это - iCharger 208B 350W 8s Balance/Charger - hobbyking.com/…/__9005__iCharger_208B_350W_8s_Bala…

Очень хорошая информативная зарядка. Имеет хорошый ток на балансировку, может одновременно одну банку разряжать, другую заражять, что очень ускоряет процесс балансировки., если хобби кингу требовалось на балансировку моего большого акка 6s5800мах сутки, то эта справляется за 15 минут. Интуитивное меню, Имеет внутреннюю память для сохранения логов., в комплекте идет диск с программой и кабель Юсб. Так же положили температурный датчик. Очень хорошая, большая по функционалу, и маленькая по размеру. Оцениваю 5+

Коль скоро я не один в своих убеждениях, а нас как минимум двое, скажу пару слов о мифах для новичков, которые новичкам, собственно, навязывают.

1. Учиться надо на большой модели.
   На момент возникновения мифа, технологии не позволяли делать вертолеты 450-го класса и меньше, дешевыми и доступными. Т.к. для новичка был важен процесс хотя бы висения, то самой простой доступна была большая модель. Да, она устойчивее, она стабильнее, она… БОЛЬШАЯ! Но она и дорогая… Однако, с появлением доступных клонов серьезных моделей, клонов клонов, а так же выводом на рынок своих разработок (я считаю, что полноправным производителем, занявшим свою нишу, это E-Sky), модели меньшего класса стали доступны людям со средним достатком, а то и “бедным студентам”. Вторым моментом является то, что держа в руке пульт большой модели, за спиной или сбоку, стоит опытный наставник, как бы обучение с учителем, который поможет, но постепенное завоевание рынка 450-ток китаезами, ведет к тому, что обучение производится в одно лицо. Ну например, как это делал я. Ехать искать слеты, сходки, давать в руки псотроеного своими руками своими белта, мне лень, если честно. Хотя на площадку в Абрамцево в это Вск я попросту не успел. Кстати, сказать о менее 450 класса: учится теперь можно… Дома, на рынок вышел 100, 200 и 250-й клас за вполне умеренные деньги. 😃
   

В общем, в феврале мне привезли Belt CPX. Да, я заказал сам, в здравом уме, не пьяный, но под действием вау-импулса после просмотра, как оно в воздухе себя ведет (поди за 5 минут до краша в тотал бгг из-за развалившейся цапфы ОР). Итак, начнем.
Нам необходимо:

1. Вертолет;
2. Симулятор;
3. Тренировочные шасси;
4. Дополнительные АКБ;
   5. Ремкомплект. Понятно, что грохнемся.

Можно сказать, что самолет фактически “наборный” и “деревянный”…