New entries

Столько интересных вещей делают в мире 😃
Занимательная робототехника )

Вот такие штуки делают в Boston Dynamics

или вновь все по старому.

да-да, снова взял я в руки бальзу.
в принципе, делов то всего было, забацать шаблончик в каде, просверлить отверстия под крепеж и привинтить моторчик.
поглядел на это дело в сборе, и… опять все снимать, мотор ставится окончательно после обтяжки 😃

Редкое у#банство, но что-то в этом есть… Несуразность и элегантность в одном флаконе.

Все началось в воскресенье. День был ветренный (10м/с), и что то подсказывало что летать не стоит, но желание пересилило. Планировал чуть подлетнуть вокруг себя на Твинстаре, далеко не улетая. И конечно не было записи наземного видео - камера сдохла. “Обычный полет” показал что летать в принципе можно, ну и полетел по очкам. Первый разворот по ветру, второй, уже против ветра, с ухмылкой была отмечена разница в скорости между ГПС и трубкой питота - 40 км/ч. Потом произошло непонятное - потеря ориентации, потеря управления, потеря видео и все, привет. Мозг пытается запомнить последние картинки, но одинаковые по цвету норвежские дома не дают привязки к местности. Нет даже примерного района поисков.
В судорожных поисках принимается решение поднять коптер и посмотрет сверху (ага, видео то на земле нет, как бы еще и коптер не промотать!) Было сделано несколько пролетов в Гопро и в конце концов и коптер упал 😃 Но коптеры-то падают вертикально, да и потерять ориентацию на них сложнее, ибо почти всегда знаешь где летишь и можно глянуть вниз и по сторонам. Набег на фермеский участок привел к нахождению лисицы и коптера (и Гопро, что не маловажно). 10мм квадратный луч был сломан пополам, движок ушел в землю на 15 см. На том поиски и окончились. Просмотр видео дома не привел к результам…
Ну коптер на то и коптер, что бы быть восстановленным за вечер, и поиски продолжились уже во вторник. Чуть омрачал ожидания дождь-весь-день в понедельник, даже если его найдешь, что будет с аппаратурой?

Т.к. я не заказывал кабель на зверька, мне пришлось чуть-чуть поизвращаться с его обновлением на третью прошивку.

На просторах хелифрика была найдена схемка аналога донгла:
www.helifreak.com/showthread.php?t=261279&page=3
как раз в последнем посте. Почему-то о работе схемы никто не отписался, а зря.

Из ящика стола достал ардуину UNO, вытащил саму atmega’у, за 10 минут на макетке набросал схемку(кстати, я собирал без резистора на 100Ом на сигнальном проводе), зацепил к ногам TX-RX.
После 20 минут подбора диода(последний вариант выпаял из убитого пульта ИК верта 😃 ) схема успешно ожила и я прошился таки на 3-ю версию.
Вместо ардуины можно использовать любой USB-to-serial converter, как вариант старые шнурки от телефона “с коробочкой”.

вперёд.
И останавливаться не желает.
Это в пассиве. 😁
А в активе - перерисовал Лулу. Целиком и полностью. В совершенно классическом варианте, то есть мотор и пропеллер спереди, в фюзеляже. Крыло - на фюзеляже, болтиками крепится. Оперение - сзади. То есть совершенно нормальный, обычный до боли самолёт. Как не было к первому Лулу претензий по полёту, так совершенно неудобоваримой оказалась быть компоновка, да и конструкция. Надо уметь сказать себе - ХВАТИТ! 😁

Кста, о времени… 😒

На авторство не претендую 😇
Вот прекрасное пособие с картинками: FrSky Telemetry mods by Mike Blandford

Приобрёл конвертер за $4 с доставкой: MAX232 RS232 to TTL Converter
(вместо похода в магазин за микрухой и травления платы, нажал “Buy It Now”)

чета я расслабился, месяца два, примерно, не брал в руки не то что шашку, а даже ножЫк, утюг или наждак.
т.е. вООбще ничего не лезло в руки и зуда в лядонях не наблюдалось.
в ящике стола лежат два мотора на начатые проекты, один уже в дереве, второй пока в DXF.
пенорезка есть (под сердечники крыла), регули есть, батареек и тех комплект!.. а вот нет, сижу и тупо че-нить читаю…
летать, однако, летаю, бензо-метаноло-электро, все по плану…

вопрос " может я заболел?" задавался самому себе неоднократно, и, должен сказать, это волнует меня и по сей день.
может, кто из “нормальных пацаноФФ” сталкивался с подобным явлениемй? выслушаю мнения…

тем не менее, сегодня, покрутив в руках барахло на текущие проекты, немного посмотрев свои чертежики, пришел к выводу, что еще не все потеряно!
клеил ребенышу какие-то деревяшки, запах СА всколыхнул воспоминания, о временах когда СА лился рекой, ПВА литрами, а бальза считалась ПАЧКАМИ, а не по поллиста…

Давно меня мучают размышления на тему о… каким же должен быть первый новичковый вертолет.

Несколько лет назад, сложилось мнение “Первый вертолет надо покупать максимально большой, насколько вы можете себе это позволить”. Многие “мэтры” до сих пор цепляются за это высказывание, несмотря на ОЧЕВИДНЫЙ факт, что сейчас минимум половина начинает с 450-го.

Несколько мыслей вслух по этому поводу:

1. Лет 5 назад клонов практически не существовало в природе, самый дешевый вертолет который был “прорывом” для того времени - разнообразные Алайны, но и они по тем временам стоили весьма дорого, как и запчасти. Поэтому хобби наше было “высокоэлитным”, но дело даже не в этом - стоимость запчастей новопоявившихся 450-к, не сильно различалось от продукции ТТ и Хироба .30 класса, а физику никуда не денешь, .30 реально куда устойчивей 450-ки при сопоставимых затратах.
2. Стоимость литий-полимерных аккумов была просто запредельна, поэтому эксплуатационные расходы на .30-й мотор были чуть ли не НИЖЕ, чем у обычной 450-ки с каким нибудь Тандер Пауэром 2250 20С

Очень мне нравится данная прошивка.
Шикарный функционал и удобство пользования!

У меня есть друзья которым сложно разбираться в инструкции на английском языке, поэтому решил сделать перевод. Немного локализовал и попытался сохранить эмоции автора 😃

Надеюсь, что русскоязычных пользователей прошивки ER9x станет на порядок больше.

Страница проекта: code.google.com/p/er9x/
Ссылка на закачку прошивки: er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x.hex

European Extreme Flight Championships 2011
Фото здесь.