New entries
Камера общим весом 52 г. избавилась от своего корпуса весом 25 грамм и всунута в новый корпус из EPP и бальзы. Похоже, что дворолет и не заметил 25 граммового пополнения на борту. Сегодня я летал непосредственно около своего подъезда, своего окна и балкона. Вот видео (за fps не обижайте(сь) 😕 )
Повертелся в стае
Опять задумался, откуда резонансы в моторе берутся. В подшипниках разобрался, откуда. Надо понимать, что если частота шага совпадает с какой-либо резонансной частотой подшипника, подшипник начинает рычать. Вот терминология и основные частоты резонансов:
FTF: Fundamental Train Frequency. Частота с которой шарики делают полный оборот вокруг вала.
BSF: Ball Spin Frequency. Частота вращения шариков вокруг собственой оси.
BPIR:Ball Pass Inner Race frequency. Частота с которой шарики проходят одну и туже точку на внутреннем кольце. Она же частота с которой шарики друг за другом наезжают на один и тотже дефект, если дефект на внутреннем кольце. По наличию звона на этой частоте можно судить о качестве поверхности кольца.
BPOR: Ball Pass Outer Race frequency. Частота с которой шарики подпрыгивают на дефектах внешнего кольца.
2xBSF: Two times the Ball Spin Frequency. Если шарик круглый, он звенит на частоте вращения - не говорит, поет. Если с дефектом, то вылезает вторая гармоника его пения, на двойной частоте.
Китайцам ура! Сделали моторы вовремя. Говорят, что сдвинуть резонанс не получится. Стал разбираться почему, углубился в теорию. Оказывается правы. Если брать резонансные частоты подшипника, то получается четыре собственные частоты: полный оборот шариков по подшипнику, оборот шарика вокруг своей оси, и ещё парачка от внутреннего и внешнего радиуса. Если частота мотора попадает в собственную частоту подшипника, мотор рычит и может шаги пропускать.
В нашей стране серьезно заниматься станкостроением невозможно, нет спроса, нет рынка. Мы делаем это для себя и для таких же ненормальных “рукосуев”. Начали с постановки задачи. Постановка задачи такова, что бессмысленно заниматься производством и продажей подобной продукции, однако, если это направлено в область хобби, на хобби можно тратить всё. Если я хочу что-то сделать, меня никто не остановит, никто мне не помешает потратить моё всё на чудо рукотворное.
Сформулировал, что это такое мы произвели на свет - генетически модифицированные шаговые двигатели. Проблема простая, все шаговые двигатели, которые мы тестировали обладают собственной резонансной частотой в полосе 400-600 шагов/с. А между тем оказывается самая рабочая полоса частот, на которой получается скорость подачи инструмента 10 мм/с. Никакими программными усилиями полоса резонансов не хочет убираться совсем. Резонанс можно сдвинуть током обмотки, его можно перескочить резким ускорением. Но нельзя убрать совсем. Пробовали модулировать ток, пробовали применять микрошаги, эффективного программного решения не нашли. При плавном разгоне двигатель встает, как вкопанный и дальше не разгоняется. Нашли решение механическое. Прежде всего, стоит отметить, что проблема с резонансными частотами может быть полностью снята за счет инерции нагрузки. Под нагрузкой мотор на ура проходит область резонансов. На резонанс мотора влияет частота вращения и крутящий момент. Инерция в этом случае работает на уменьшение добротности резонанса. Можно просто забыть о резонансах. Однако, мотор с каким-то коэффициентом ослабления всё равно будет передавать осевое биение на винт. Пока что слишком мало экспериментальных данных, чтобы делать выводы, оцениваем, что уменьшение в два-три раза величины осевого биения может убрать резонансы в область более высоких частот. Вот мы и решили для гоночных задач заменять подшипники.
Мне тут несколько человек пожаловались, что не могут до форума достучаться. И хоть падения посещаемости не заметил, 3 жалобы за пару недель показались мне подозрительным количеством. Ну с одним из случаев стал разбираться, из интереса.
Вообще ситуация “сайт недоступен” предусматривает стандартный ответ - “ждите пока само починится или ищите ошибки у себя и своего провайдера”. Ибо сервер просто так начать глючить не может. Потому что за ним следят специальные люди 😃 . И хостинговая прощадка довольно серьезная, там тоже люди работают грамотно. Обычно неприятности случаются, если что-то не заладилось у промежуточного канального оператора, или из-за проблем с компьютером пользователя.
Соотвественно, мелкие проблемы проходят сами по себе, в течение часа. Особо тяжелые (например, когда у Ростелекома канал между Питером и Москвой поломался напрочь) - в течение недели. Ну или если меняют IP-адрес сервера - то от настроек вашего провайдера зависит, как он там DNS обновляет. Обычно тоже в течение 2-7 дней все налаживается.
мне обломился вакуумный насос!!!
дали по пользоваться, но и это уже неплохо!
качает около -650 мм рт.ст.
немного меньше атмосферы…
вроде как надо не более 0,25 атм. так что с запасом, и производительность неплохая, быстро так высосал пакетик с куском синтепона, 0,5х0,5 метра.
буду мудрить ресивер, в пятницу, а в субботу - апробую!
Ну вот шасси и вырвало как того следовало ожидать.
Решил тут поменять оправу, и понял, что я очень не люблю ходить по магазинам. Оправа - это ведь не та вещь, которую можно по интернету выбрать. Оббегал несколько оптик - ничего, из того что в наличии, не понравилось.
В итоге плюнул, решил посмотреть, далеко ли зашел прогресс в области контактных линз. Оказалось, далеко - не то слово. Раньше надо было каждый день их на ночь вытаскивать, неудобства те еще. А теперь есть варианты, которые можно непрерывно до месяца носить. Насчет месяца конечно вопрос спорный, но раз в 1-2 недели их полоскать уже не особо напрягает. Вот, привыкаю пока.
Заодно поспрашивал у офтальмолога, как процветает дело в области лазерной коррекции зрения. Тоже сильно удивился. Раньше операция была довольно стремной, плюс месяц веселых приключений, пока все не заживет. Белое не надевать, обтягивающее не носить и т.д. Теперь - 3 дня капли капать, а потом можно расслабиться, и никаких противопоказаний. Стоимость тоже в весьма разумных пределах.
Так что пока с линзами поразвлекаюсь, а там видно будет.
Прикупил себе тут класные очки Rudy-Project Exeption. Просто супер, там флип апы всякие… но основное к ним можно использовать диоптрийные линзы.
Заказал диоптрийные линзы 14/04/2006 в Очкарике на Алексеевке обещали 06/05/2006 уже отдать. Фиг Вам… по словам менеджера на заводе Карла цейса мне делают вручную линзы и раньше чем, через 1-2 недели нереально, хотя думаю и этото срок гонят. Хотябы преджупредили, но нет пока не приперся все молчали…
Поскольку моя беспроводная камера для качественной аэросъемки - вещь слабо годная, естестевенно запустить самолет с фотоаппаратом. Вешать что-то тяжелое или дорогое было стремно, и я купил Aiptek 1.3 SD. Он делает снимки 1024x768 и видео 320x240 8 fps. Пишет на SD карточку 128 mB (15-20 мин. видео).
Для фотосьемки сделал девайс www.rc-cam.com/cammansd.htm. Управляется каналом газа. Поскольку у меня аппаратура от C17Lee/Piper, газ там какой-то не такой - девайс сразу не заработал. Мне пришлось замкнуть на землю ATV и REVERSE - только тогда заработало, срабатывает при сбросе газа с полного до половины. Несмотря на запреты в лицензии, посмотрел прошивку и нашел пару констант, которые надо изменить чтобы работало у меня, но все уже запаяно и не хочется ничего менять.
Чтобы снимать видео и начинать его до старта, в сигнальный провод сервокабеля я вставил 1-контактный разъем. Включаю его, только чтобы управлять камерой в режиме фото.
Питание камеры естественно от приемника - 150-200 мА.
Запросили у китайцев заменить подшипники в моторах на более качественные, чтобы сдвинуть резонансную частоту мотора без нагрузки в область высоких частот. Да без проблем. Китайцы предложили, вставлять не китайские, а японские подшипники NSK. Мы смело заявили, что надо убрать собственную резонансную частоту из области 600 шагов/сек в область частот 6 тыс. шагов/сек и выше, на мелочи мы не размениваемся.
не вышло, первый раз, воздух и пр, невидимые ранее изъяны… 😊
зачистил поверхность сначала спиртом (смыл вакс, если где остался)
потом 1000 шкуркой прошелся.
а потом сходил в гараж, где машины ремонтируют, кузова красят и пр.
там болван задули шпаклевкой, шлифанули, стало видно все царапинки на поверхности (откуда их так много???)
потом еще раз задули-шлифанули
и еще раз с полировкой.
блеск, зеркало, ну… лампа отражается и морда автора видна, серая поверхность, скользкая. 😃
2 слоя вакса уже лежит, завтра утром еще и в обед последний, а вечером - момент истины, попаду ли с густотой каши на первый слой матрицы.
прошлый раз просчитался с количеством смолы, размешивал второй раз и получилось пожиже, вот воздуха и нахватал. 😈
Китайцы изготавливают нам двигатели под заказ. Делают всё в последний день. Например, говорили, что подготовят отправку к 7 числу, а технолог сказал, что 7 только начнут делать. Целый месяц балду били, потом праздники отмечали. Оказывается на тайване, как и у нас празднуют целую неделю, из солидарности. Думаем занятся модингом шаговых двигателей. Алексей целый день перематывал обмотки двигателя толстенным медным проводом, чтобы с места взлетал. Запускал исключительно в банке с водой, для охлаждения. Надо бы ещё подшипники заменить, чтобы усилить гоночные характеристики. Подшипники…
Я вот только про шпиндель подумал, мне шпиндель привезли, чтобы думал быстрее. Думаю теперь над шпинделем Elte. Кручу его за ось радуюсь новым тактильным ощущениям.
Пришлось ехать сегодня на работу 😦 . На обратном пути решил сделать небольшой крюк и заехал в район пос. Кача. Это 25 км от Севастополя. Там такие чудные обрывы в море 😃 .
Летал минут сорок без посадок. С моря дул легкий постоянный бриз, ни порывов, ни турбулентности 😋
Иногда подлетали чайки, интересовались, кучковались а потом оставляли планер в покое.
Надо брать с собой табуретку и кофе с бутербродами, тогда можно целый день летать 😋
Пробовал снимать пилотажное видео (петли, бочки и тд) с борта подручными средствами (цифровой фотоаппарат). Оказалось все возможно, только от вибрации съехал фокус, а без кабины делать даже элементарный пилотаж непривычно и сложновато.
Файл ок. 2,3МВ (оригинал в нормальном качестве =74МВ!), время ок. 2 мин.
Были жаркие старты! И спортсменов хватало! Где народ сейчас?
Как все начиналось. Сейчас не верится!
Наконец то подготовили к производству печатную плату для станка (обрабатывающего центра). Среди производителей блоков питания принято хвастаться мощностью с единицы площади печатной платы. У нас выходит до 5.2Вт с кв.см или 33Вт с кв.дюйма, причем выходит в нагрузку с кпд свыше 95%. Теплоотвод для драйверов не требуется.
Искал подходящий шпиндель для точного фрезерования. Китайские не понравились. Нашел прецизионный с биением менее 2мкм. Не то чтобы мне нужен шпиндель, хочу сделать контроллер для такого шпинделя.
Начата разработка программного обеспечения cnc-view для отладки, загрузки и обслуживанию контроллера станка. Поддерживаемые входные форматы: HP-GL Plotter, g-codes. Реализована поддержка входного формата hpgl. Программное обеспечение будет выпускаться под лицензией GNU GPL . Желающие принять участие в разработке и отладке ПО приглашаются к сотрудничеству.
Тех задание на разработку ПО станка с ЧПУ (cnc-view) interface.zip
Концептуально то, что мы делаем называется обрабатывающий центр. И хотя ориентируемся мы не на промышленый выпуск станков, а на производство станков для хобби и заказное производство уникальных установок позиционирования, предложенная математическая модель позволяет управлять в том числе и профессиональным оборудованием.
Электрические характеристики
Номинальное напряжение питания контроллера 48В, напряжение питания может задаваться в диапазоне 24-76В, контроллер программно управляет напряжением каждого из моторов.
Постоянный ток обмоток мотора до 8А, суммарный ток потребления контроллируется встроенным датчиком, максимальная мощность в нагрузке до 500Вт (эту цифру лучше не проверять).
Функциональные характеристики
Загрузка программы в g-code по USB, автономное исполнение программы, отслеживание программы с ПК
Прямое управление позиционированием через LPT порт
Подключение датчиков крайнего положения (концевиков)
Разъемы
LPT порт с гальванической развязкой оп ПК используется для прямого управления моторами от ПК
Разъем DB9 для подключения концевиков и выносных кнопок.
USB для конфигурации и ввода программ с ПК
RS-485 разъем для подключения внешних датчиков и элементов управления.