New entries

что то поискав на форусе ничего толкового не нашел, в каких то темах, какие то сообщения являются интересными но я решился , грубо говоря, собрать их во едино и показать как я клеил колеса=)

Имеем такие диски и такую резину

Ну вот и пополнение, собранное и почти настроенное…вот думаю, ждать весну или пробовать запустить сейчас и сделать первый краш в снег:P

Наверное, так и назову этот самолетик. “Авитаминоз” 😃

А вот и его самая главная деталь.

Крыло?
Индийское жилище!
Самая главная деталь - это хвост!

Было так:

На всякий случай, cсылка на проект на Google Code: code.google.com/p/cheerful-bot/

Введение

Дети как то завели разговор о том, что хорошо бы сделать робота, чтоб не летал где-то далеко, а ползал под ногами.
Оказалось что это не только познавательно, но и интересно.

Платформой была выбрана Arduino, как наиболее распространенная и имеющая больше всего библиотек. Код под нее пишется просто, а отлаживается в основном по последовательному порту, миганием светодиодов, издаванием звуков и, если есть, выводом на LCD. Забегая вперед, скажу что у робота на борту есть говорящий модуль, так что я пускал через него некоторые цифры и сообщения.

Основные модули были куплены на http://www.goodluckbuy.com, некоторые уже были в закромах, а некоторые я собрал сам. В любом случае, я написал аналоги для того, что было не закуплено непосредственно для робота.

Детальное описание

после очередных покатушек и не удачных попыток сделать бэкфлип в воздухе кузов промялся очень сильно и даже порвался (эту стадию не сфотографировал)

…не, не модели(это стройки пятилеток), а квартиры. Ремонт с заменой всего кроме батарей(уже поменялись до меня) и труб(не зачем).

Сразу после завладевания помещениями, были заменены окна на пластиковые Рихау. А вот в течение всех этих зимних месяцев проводилась глобальная арт-подготовка к смене пола(ага, девочку делаем ламинированную), ну и заодно меняем прогорелую алюминиевую советскую проводку на медный хайтек. Арт-подготовка - это вывоз на самодельной тележке 28 мешков по 40-70кг с песком из полов. По 2 мешка вывозили в контейнер для строймусора, недели 2 так наверно неторопливо. Почему не таджикам доверили это дело(вынесли то сами ~2 тонны)? Потому что таджики не следят за чистотой при выносе и если рассыпется мешок, убирать он не будет - перед жильцами неудобно. Кроме того чтобы вынести все, надо все предварительно рассыпать по мешкам, что гемор еще тот учитывая количество мешков и небольшое пространство для их размещения. Сами вынесли неспеша и без рассыпаний песка посредине холла в доме.

​
​фотки на пикасе

Вот и прошли наши первые соревнования!!! Мы их провели в рамках открытого занятия для родителей, посвященного Дню защитника Отечества. Участвовали даже родители. Все участники получили грамоты,а победители ещё и призы. А так же провели показательные запуски “снежинок”.

У нас в кружке появился ПК, теперь мы компьютеризированы. Огромное спасибо за помощь Сергею Комарову, г.Москва.

Проект завершен. Всем спасибо за поддержку. Звуковой файл для всех Граупнеровских Hott V4 прикреплён ниже

Что-то меня весной штырит. Сегодня вот вышел на улицу, посмотрел вокруг - весна, ёлки - палки! (У нас в Германии уже весна! 😛) Воздух тёплый-тёплый, облака уже над термиками начинают образовываться…😒 Засвербило в одном месте доделать недоделанные дела, не только по моделизму. Вот и заскочил где-то в середине дня в один супермаркет. Смотрю- очки лежат. Солнечные. Спортивные. Посмотрел на цену - и задавила меня жаба. Шесть евров, при цене обычно в три. Но таки решил посмотреть на упаковку, почитал и… задавил сам жабу. Очочки оказались “относительно офигенными”, отвечали нормам ЕС, имели меняемые стёкла и т.д. Взял и купил. А по случаю и перебрал с прошлого сезона мой “ПолЧем” - полётный чемодан. Навёл красоту, поменял очки 😃 пыль вымел, пульт протёр… Вот, кстати, очки новые:

fotki.yandex.ru/users/…/485388/?page=5

Прогресс - вещь неумолимая.
А у торгашей - ничего святого, как известно. Классик говаривал - ради 300% прибыли капитал пойдёт на любое преступление.
Не так давно было вот такое чудо. Безжалостно эксплуатируется печальное состояние любителей горячительного. Нельзя не признать, что с долей юмора. 😁
А теперь - новый продукт.

Дальнейшее справедливо для r15 моей ветки MultiWii.

1. Скачать мод можно отсюда: code.google.com/p/multiwii-alexmos/…/detail?name=M… и к нему GUI: code.google.com/p/multiwii-alexmos/…/detail?name=M…
   (мод совместим только с моей версией GUI, т.к. официальный протокол уже успел измениться)

2. Настройте config.h под свои нужды. Все новые параметры в конце.

3. Залейте прошивку и подключитесь к GUI. Проверьте, что данные идут и все стандартные датчики рабоают как надо

4. Откалибруйте акселерометр по 6-ти точкам. Смысл в том, чтобы каждую ось сориентировать ровно вниз и вровно вверх (±5 градусов), после каждого разворота зафиксируйте и нажмите “CALIB_ACC”. Порядок не важен, но первой всегда должно быть “нормальное” положение, т.к. при калибровке в нормальном положении работает старый метод и стирает всю точную калибровку.
   

Собрал самик остался облёт.

Трехметровый стеклянный планер для полетов на склонах.
Поставщик Трифонов Сергей.

Профиль крыла MG-006 модифицированный до7%;
площадь крыла 51дм.*2;
Полетный Вес-2402 грамм;
Нагрузка на крыло 47,09;
Возможно размещение балласта в фюзеляже .до 1000грм.
Есть возможность загрузки в крыле до 1000грм.
Оперение V-образное. V крыла - имеется. Механизация - элероны, закрылки.
Ограничений по погодным условиям - никаких. Все в руках пилота.

Сервы.
РВ-РН: 2 х Futaba 3156
Закрылки - 2 х Hyperion DS095-FMD
Элероны - 2 х Hyperion DS09-AMD