New entries
Как-то странно квадрик себя ведет. Если вечером позавчера я списал его раскачку на каплю случайно попавшую на плату, тем не менее проблема осталась. И сегодня пару раз пришлось аварийно приземлять. Его качает по диагональной оси по лучам д3 и д9. К сожалению, в явовском приложении я не разобрался, да и на цепляется он почему-то. Дрова эмулируют ком порт по юэсби и все. 😦 с экранчиком пока тоже на разобрался. Ну ладно, я тут на даче с мобильника, домой приеду, попробую подключить. Видео снял, завтра оцифрую и выложу.
Полетел на Naze в первый раз.
Вышел на улицу. Ветер дует, пипец просто (по деревьям видно). Ну думаю хоть попробую немного. А она нормально так полетела. Вообще адекватно. Потом зарулился, упал. Погнул немного один луч. А коптер и с таким косяком летает! Круто блин.
Продолжая тему постройки планера для полетов в динаме под слабые ветра, пришел к решению назвать попроще, но не теряя связи с оригинальным названием “Фишка”, кстати кто-то уже на форуме упоминал это название, не я его придумал.
Решил обтянуть пенопластовые элероны алюминевым скотчем, это придало им большую жесткость, чем просто ламинирование пленкой. Элеронные РМ разместил в корневой части консолей. Применил конструкцию RDS, в первый раз. Пеналлы сделал из самодельного стеклотекстолита, трубка d 4мм - колено от комнатной телеантенны, а внутри велосипедная спица 2мм. Спица с трудом могла быть вставлена в пенал и казалось, что в итоге вырвет спицу из трубочки или провернет трубочку в месте крепления к РМ, но пока все на месте и узел кажется достаточно надежным.
Очень долго рисовал схемы размещения оборудования в фюзеляже, не мог принять окончательный вариант,пока не пришел к тому, который в конечном итоге и реализовал. Все хорошо видно на фотографиях: picasaweb.google.com/…/LeFish?authkey=Gv1sRgCK-GqM…
Дальше. Устойство хвоста. Хвост полностью сделан объемным из потолочной плитки. РН - с компенсацией. РВ - разрезной и цельноповоротный.
Управление - гибкими тягами с помощью шкивов.
От носа до хвоста идут четыре тяги. Пока Dinema, возможно заменю на тросик.
Ну как бы он почти готов! С доставкой только теперь мороки будет…
как и написал в предыдущей странице сегодня собрался на натурные испытания, правда в тайге меня ждал сюрприз в виде снега, дело в том что у нас 23 апреля был снежный буран и снегу по городу навалило аж на полуторамесячную норму осадков, так вот в городе снег довольно быстро растаял а вот в тайге местами его даже по колено осталось, но я прорвался и испытания получились самые что не на есть натурные и снег и вода вкупе со льдом и грязью, а также дикими дебрями и не менее дикими заплывами…
и так небольшой фото-видео отчёт…
Приехали за сутки, до того как. По спидометру 402 км.
Мотель (на удивление, чистенький - аккуратненький, хучь и придорожный).
И через 20 минут выдвинулись на поле. А в поле - полоса.
Спасск - недалеко от озера Ханка.
Равнина. Степи.
Полоса - оставшаяся со времен развитого социализма. АН-2 опылял поля.
Полоса не разграблена, по причине неизвестности, видимо.
Потенциально - мекка для планеристов. Один сплошной термик.
Подлетнул на Авионике. Подвесил на 40-ка метрах. Кружок - уже 60. Еще кружок - уже 100. Ляпота.
Пощупали воздух и до мотеля.
делюсь линком ниразу не реклама ржал долго
slogen.ru
можно тут в коментах делиццо у кого что сгенерировалось;)
ну вот наконец при помощи двух напильников, ручной дрели и такой-то матери решил самую сложную проблему на проекте:
www.youtube.com/watch?v=Md8XTrFPCzs&feature=g-upl
даже при самой идеальной центровке винта вибрации на машинки всё равно передаются. плюс гироскопический эффект. интересно сколько проживут сервы в таких условиях (multiplex tiny MG)… собственно осталось пристыковать консоли и навести красоту.
Сегодня снял разбитый пропеллер, посмотрел, что жить будет, отбалансировал путем приклейки ленточек скотча, запустил моторы, посмотрел, нет ли биений после краша: не было. Понял, что по мануалу перепутаны крен и тангаж: проводки поменял местами. Расходы по руддеру пришлось задрать до 120%. Поставил пропеллеры и понес в “поле”.
Ветер сильный, тем не менее решил подлететь. Включил пульт, запитал борт, взвел, дал тягу 30%, убедился, что наклонам стиков соответсенно уменьшают или увеличивают тягу и дал газ на взлет. Отрыв потом посадка, еще отрыв, еще посадка. Поднял, повисел на уровне глаз. Посадил, опять поднял. Как то его ветром качает, но не сносит. Посадил и радостный пошел домой. Если вечером не будет ветрища, попробую поснимать с борта.
А тем временем EOSBandi портанул код LOITER из Arducopter и говорит что работает офигенно.
Собственно пруф видео
давненько я тут не отписывался, вот и решил написать небольшой весенний отчёт…
во первых, добрался таки до более серьёзных мест для покатушек, таёжный ручей это совершенно другое и на несколько порядков отличается от пришкольного двора…
Моторы запущены. Часовое изучение мануала привело к тому, что путем плясок с бубном вокруг пульта таки сумел активировать железку т запустить моторы. Жаль, что забыл про рекомендации не менять режим в боевой настройке, придеццо вертолетную часть в аппе заново регулировать.
Забыл, попробовал поддеьнуть… И перевернулся. Кончик лопасти одной отбил. Завтра повторно сбалансирую лопасти и попробую разобраться, почему перевернулся.
Ну теперь можно спокойно сказать что проект Trex700N FBL DFC закончен.
Буду рассказывать в фотографиях, так понятней будет.
Итак, начинаем сборку рамы ( после полной разборки рамы после краша).
О чем мечтают деньги лёжа у Вас в кармане или в заначке или на пластиковой карточке? О том что станут они роскошными машинами, дачами, яхтами, или на худой конец новеньким мобильным телефоном, например iPhone или еще какой гламурной штуковиной или банально палкой колбасы:) Но в один прекрасный момент их хозяин берёт и рушит все их радужные планы!!!
Вот и я нарушил тайных ход мыслей моих кровных, которые так мечтали стать новеньким Айфоном! Сидел я вчера на работе и вдруг возникло у меня непреодолимое желание купить…
… токарный станок! Ну какже может нормальный зрелый человек, тем более работающий дизайнером упаковки в офисе крупной иностранной обходиться без токарного станка? Правильно, никак!
И вот сегодня в дверь позвонил курьер и принес мне это!
Для систематизации и порядка в своем оборудовании и инструменте было решено изготовить полетный чемоданчик.
В строительном магазине был приобретен ящик для инструмента фирмы Fit с габаритами 43х31х13см.
В качестве наполнителя был использован материал, доставшийся на “халяву” очень похожий не вспененный полиэтилен.
Утрешнее вскрытие показало, что стреловидность сгинула, аки дым из курилки, если монтажников оттеда шугануть.
Документальное подтверждение тому:
Как и писал тут, пока ничего нового. Улучшения из а2 добавлены в 2.0 прошивку.
Сделал только чутка резче ПИДы и немного изменил настройки НЧ фильтра акселя + поднял вес гиры в КФ.
з.ы. в 2.0 поменяли оси itg3200 гиры, потому проверьте все основательно в ГУИ.
Планирую брать Traxxas Slash.
На память сохраню-ка вот этот пост:
Данный пост составлен на основе собственного опыта владения полно приводного без коллекторного слэша и написан для тех, кто берет его в качестве первой модели, при условии интенсивного использования. Итак, тюнинг для slash 4*4.
Брать обязательно: рычаги подвески 2 комплекта, вентилятор на мотор, отвертка - стандартными шестигранниками замучаешься крутить уже на втором винте (потребуются р-ры 1.5 2.0 2.5, данный образец представлен в кач-ве примера).
проходит инициализация, моргает и гаснет синий светодиод и потом горят только красный и желтый… все провода подсоединил правильно… канал 3 отдельно запускает мотор… будем искаааать…
Имел назу кит, и футаба 7с.
- На апе ничего не трогал, канал u не подключал.
- Собрал, спаял по инструкции, + к +, - к -, бек кплате, подключил приемник к назе, направил назу узким местом вперед в центр посередине приклеил на скотч.
- Сделал демпферы на ножки из термофлекса- продается в любом сантех магазине ввиде трубки, крепил на стяжки
- Установил и запустил софт. Без пропов, подключил заряженый акум к питанию, концевик естественно подходящий к вашему акуму тоже припаял к + и -.
- Подключил к компу, выбрал конфигурацию моего коптера. Откалибровал аппу. Нажал write. Выключил софт. Отключил питалово на коптере, отключил от компа.
- Поставил пропы, отошел в БЕЗОПАСНОЕ место где нет людей и машин.
- СНАЧАЛА включил апу потом коптер запитал от ака который установил сверху на штатный ремень четко посередине.
- Активировал двигла cnc сочетанием, стики оба вниз внутрь.
- Проверил что все пропы крутятся куда надо по схеме из мануала. Если моторы крутятся не в ту сторону, отключаем питание и меняем местами 2 любых провода от регуля к мотору. Если крутят куда надо и пропы стоят правильно читаем ниже.
Сделал в балках отверстия под крепление моторов:
(далее…)
Недавно приходили знакомые моего папы, семья из мамы и двух детей. Обычно девочка из этой семъи берёт у моего папы уроки игры на пианино, но сейчас просто в гости наведались. Девочке лет 9, мальчику 7. Естественно, они вдвоём побежали осматривать наш дом.
То, что пришли гости, я понял только по целеустремлённому топанью вверх по лестнице на третий этаж, в мою комнату. Вроде бы, для нормальных людей, проблем не возникает, когда кто-то осматривает их комнату. Но не для меня- моя комната напоминает что-то среднее между местом аварийного приземления самолёта (лежащие повсюду детали) и хранилищем радиоактивных отходов (Надписи “не трогать” - печальный памятник безвременно выброшенному мамой аккумулятору) 😃
Закрыть дверь и притвориться спящим не получилось - девочка уже влетела в комнату. За ней вошёл её брат. Оба поздоровались и уставились на самолёты - недоделанный Метройд и заготовку планера. Проигнорировав мои замечания на тему “Осторожно, электроника” и “потрогаешь-развалится”, они разделили “их” владения. Девочка восторженно носилась с маленькими свободнолётиками, в то время как её брат рассматривал Метройд, электронику и вдруг спросил, почему у него (Метройда) оперение в виде перевёрнутого V. В общем, самолёты им понравились. Что удивительно, ничего не сломалось.
Расхрабрев, я предложил им показать мои остальные самолёты и повёл их в мастерскую. Короче, в то время, когда мои родители пили с их родителями чай, мы во дворе играли в аэропорт.
В Караганде! 😁
