New entries

Ну наконец-то!
Кстати, странно: отсылали 5,8 кг, а приехало 5.9.
17.12.12 Купил на башне, в Россию не шлют(литивая(ионая) батарея) поэтому через посредника шопфанс.
18 отправили посреднику в Филадельфию,
20 прибыло в шопфанс. 22 отправил посредник. Это всё в декабре 2012 было, надеялся получить до старого НГ, но нет 😦.
18 января 2013 прибыло ко мне на почту, 19 получил.

ОБАЛДЕННЫЙ ДЕВАЙС!

минус тока 1-батарея((( за 10 минут ковыряния в меню без подачи питания на вч модуль села на 10 %, возможно после раскачки будет лучше…
выход: либо колхозить, либо запаски докупать,…

Забавно. Даю запрос в гугле “красное и белое”, и линк зараз на алкомаркеты …
пока не добавил Стэндаль, ни разу не пришел линк куда нужно.
Ну, эт я так, ворчу … не берите в голову.

Итак, Чоррное.

Одна из консолей приростала полками чоррной кашей.

Белое.

Другая, белой кашей.

Потихоньку начинаю собирать станок он первый и сразу из металла эксперементировать нет средств. Вот аппаратура которая прибыла из поднебесной.

Заходил к другу - он растапливает печь. Вытаскивает золу. …
-–
У меня печи нет, вернее есть комбинированный жидкостный котел который я редко топлю, когда есть желание, а так хватает электро и соляровой составляющих…

А у друга печка всегда была -обычное дело для села, электрической составляющей мало да и дорого - подтапливают.

Ну и смотрю как он это делает.

А у меня ж экстремумы везде (спасибо Udjin -нашел мое кредо) - вижу делает неправильно. 😃

Говорю ему - золу оставь в покое. Нелогично ее вытаскивать из печи пока печь не растопится!
Друг-то знает меня давно и то успел рассмеяться и сказать что делает это 20 лет дважды в день, в отличии от меня. Со мной так часто бывает, даже тут на форуме. 😃

В общем, решился на атаку. В смысле - делать свое, кастомайзное чудо. Но, рассудив логически (видимо в этом ошипка) решил пойти по пути последовательного.
Задача: управление коптером (соосный хели или квадро - сути не меняет) с нормального джойстика.
Суть: усб-джой на ардуине, кидающий управление на леталку, тоже на ардуине. Важно: не ардупилот и т.п., а самописное и настроенное чУдовище, возможно с ОСД обратно на пульт. Джой вполне комфорный, и позволяет на одной руке собрать управление не только самим коптером, но и камерой. Да, я знаю что “простых путей не ищут, а найдя - обходят”. И себе на нижнюю точку сидалищной опоры я зарабатываю длительный геморрой с програмированием и … о. удовольствие от самостоятельного разбирательства в софте и железе. И главное - фулл кастомайз. В общем, хватит курить бамбук - пора делом заняться. А вот тут-то и подкралась пушистая сибирская лисичка…
Заказал в Промэлектронике (СПБ) наборчик из Ардуины, USB-шилда, батареечного отсека + небольшой усб-плеер от мастеркита (собрался сделать неубиваемый проигрыватель сказок и колыбельных своему спиногрызу). В общем, вышло на 4500 рублей с доставкой в 440рублей. Доставка - от СПСР-Експресс (СПБ).
Заказ был сделан в вторник. В среду - заказ поступил в курьерскую службу. Утром меня ждало письмо об этом событии, которое через 5 минут было продублировано жестким женским голосом уже в телефон. Доставка в четверг, с 10 до 18 и никакое другое время.

Сайт производителя - traxxas.com
Описание модели - traxxas.com/products/…/6708Lstampede4x4vxl
Инструкция и взрыв-схема - traxxas.com/…/6708Lstampede4x4vxl-downloads
Форум по машине - rcopen.com/forum/f27/topic207609
На моё д/р в 2012 мне подарили машинку р/у, правда китайскую. Загорелся купить нормальную машинку. Начал присматриваться к китайцам, монстрам. Поболтав на форуме, мне посоветовали купить Traxxas Stampede 4x4 VXL 4WD. Правда, с начало присматривался к коллекторному движку.Купил машинку летом 2012 года

1. Передний бампер RPM (RPM Wide Front Bumper Black Stampede 4X4) - полезный апгрейд, при лобовых ударах меньше нагрузки на колеса.
2. Защита сервы (Nylon Servo Guard) - о т-bone много положительных отзывов, взял для защиты сервы и укрепления шасси.
3. Задний бампер (Rear Bumper Guard) - меньше ударов по колесам, больше защита зада при приземлении на него.
4. Алюминиевые поворотные кулаки (Golden Horizons Alum Steering Block) - апгрейд полезный, но качество не очень понравилось. Чтобы поставить подшипники без люфта, надо ставить проставочные кольца.
5. Алюминиевые С-Хабы (

10 дней, прогресса немного, но он есть…

У нас тута прям семейный подряд. @ixti свалил в американский стартап, и нодеку продолжил писать его брат, @dervus.

Человеку 20 лет. Получил в качестве “теста” довольно тяжелую задачу, ускорить парсер YAML с учетом особенностей Javascript. Тяжелую, потому что спецификация YAML очень большая и требует повышенной аккуратности. В итоге парсер стал ~ в 50 раз быстрее, и до качества кода особо не прикопаться. Если кому нужны подробности - смотрите в его профиле на гитхабе.

Всем, кого интересуют хардкорные оптимизации javascript, очень советую доклад Вячеслава Егорова

Я обожаю вид покрытых снегом елок с высоты (ветдрохëнифилия). И результатом этой ледяной страсти и удивительного совпадения следующих событий - ясной погоды, закатного солнца (в 2 часа дня), леса, снега, елок и выходного дня - явилось данное эпохальное видео.

Эпохальным я его называю не потому, что это в каком-то смысле шедевр. Просто я давно мечтал снять себе плавный медитативный ролик про елки в снегу в HD качестве, желательно с высоты, который мог бы стать гордостью любого ветдрохëнифила.

После первого пролета в этом мире застывших студеных великанов ко мне подошел пробегающий норвежец-спортсмен и попросил повторить. Я естественно согласился, споттер лишним не бывает. В конце пролета я было попробывал его немного попугать и направил коптер ему в живот. Он честно стоял, пока до контакта осталось несколько секунд, потом стрейфнулся, и я облегченно взмыл и перевалил через него 😉

Вторая часть ролика тоже в Tryvann парке, но уже над Tryvann-озером. Этот полет меня настолько захватил, что я засмотрелся на ветдрохëнифильские красоты дольше, чем следовало, и садил коптер уже с “чихающим мотором” на 9 Вольтах 😃

Я тут за пару вечеров, задумал новый хвост своему трикоптеру сделать. Да не простой, а немного не традиционной схемы.

Вместо отклоняемого мотора, имеем отклоняемые рулевые плоскости. Классическая схема у меня хорошо не получается, люфты не допустимые выходят на поворотном механизме, и как следствие теряю мощность на силовых фигурах. А тут двигатель будет жестко закреплен.

После некоторого перерыва начинаем вторую часть “Марлезонского балета”
Крыло.
Вводная. Профиль крыла NACA-23015 в корне и NACA-23012 на законцовке. Сие значит переменный по размаху профиль.
Сужение крыла 2,0 - корневая хорда больше концевой в два раза, а именно 400 и 200 мм (чуть больше чем копийно, зато цифры круглые). Крутка крыла -2,5 градуса. Угол установки крыла (точнее его корневой нервюры) +2,5 градуса. Стреловидность крыла по 1/4 хорд - 0 градусов. Угол “V-образия” крыла +1градус
В тридемодели мы имеем центроплан с размахом 300 мм и примерные координаты концевой нервюры. Поехали.
Определяем геометрию крыла. На виде сверху чертим (или подправляем) вид крыла сверху. Находим координаты корневой и концевой нервюры (расстояние от начала координат). Далее создаем плоскости под будущие нервюры (можно пока примерно, после подкорректируем). У меня это выглядит примерно так

Начитался я в общем как у всех сдыхают резисторы в стиках и захотел сделать что-то бесконтактное. Датчики Холла меня не удовлетворили по следующим причинам:

-нелиненость
-зависимость сигнала от температуры
-чувствительность к малым изменениям расстояния до магнита

Выбор пал на энкодер AS5034, как лишенный всех этих недостатков. Долго разглядывал родной стик, и решил, что нормально к нему эти датчики не приделать, да и подшипники в виде пластиковых осей в металлических втулках радости не вызывали - решил сделать стик с нуля, полностью на промышленных подшипниках.

Вдохновителем был стик от Jeti DC-16, хотя мой и мало на него похож в силу ограничений существующего корпуса и других датчиков.

Медленно, говорите? Так вот, до сих пор было быстро. Медленно начинается уже совсем скоро. Будут обшиваться лбы крыльев и фюзеляж. Фанерой. Кусочками или секциями, как кому больше нравится.

вот собственно его фото.

Раскидал в электронных талбичках разные варианты обшивки …
да славится в веках имя Дэна Бриклина создателя самой первой электронной таблицы.

Все варианты вопили - хучь как, а уменьшай вес первоначальных ингредиентов, и пользуй самые тонкие доступные материалы и самый тонкий и легкий слой клея.

С клеем, то бишь смолой, все просто. Стеклосфера поможет облегчить шов, где можно.
С материалами сложней. Чем тоньше уголь - тем он дороже, сильно дороже … в разы. Остается экономить на всем и максимально оптимизировать бюджет … иначе нам удачи не видать.

Итак, операция: весовая оптимизация!

На входе заготовка элерона. Адын штук.
После того, как нафаршировалась ровингом-нервюрами, да обзавелась петлей, вес подскочил аж до 67 грамм.
Фигня … ща я её … ножичегом чики-чики …

Китайцы клянутся что ШВП уже выслали и даже трек дали 😃. Правда он еще не светится, но надеюсь и жду.
Тем временем. потихоньку насверлил отверстий, нарезал резьбы и собрал балку оси Y. Удивительно, но все совпало, перемещается плавно, но весит сцуко немерянно.
Как-бы не пришлось укреплять стол с направляющими по Х. 😦

Когда пошла мода на DFC головы, из приводимых плюсов меня привлекало в основном занижение ротора, хотелось попробовать, но предлагаемые головы по ряду причин меня не устраивали. В принципе, такой же высоты можно сделать классическую голову, но захотелось DFC хотя бы потому, что нет шарика на цапфе - меньше трение и для снятия головы надо отстегнуть только два линка =).

Плюсы моей конструкции:
-проставка из оргстекла между цапфой и тягой, которая ломается при краше…раньше гнуло цапфы, выворачивало шарики из цапф, ломало тяги, качалки и конечно сервы, теперь ничего, кроме проставок…при этом они жесткие, на полете их присутствие никак не сказывается
-использование стандартных валов 450 Sport (116 мм), которых у меня хороший запас и купить их сильно проще, правда приходится чуть подтачивать на наждаке, чтобы не упирались в межлопастной вал…для валов DFC в хабе есть второе отверстие
-тяги с оппозитной резьбой для плавной регулировки длины, пришлось поставить контргайку

Функция белого проводка: когда при краше проставки ломаются, тяги часто далеко улетали, проводок им этого не дает.

Ощущения - заметно более четкое управление, более резвый вертолет, без особой разницы в стабильности, демпфера Trueblood Green.

Вырулил чутка времени и накидал потрошков в стабилизатор.