New entries
Первый подлет октика Х8. 😃 Несколько минут подготовки и… Конец немного предсказуем. 😃 Каналы перепутал.
А это облет октика уже после перепиновки. 😃 тут наоборот. минута подготовки и вперед. 😃
настройка регуляторов Novak Rooster, Tekin FXR и др.
калибровка(привязка к аппаратуре)
-рег подключить к батарее и приемнику
- включить передатчик
- сбросить все настройки в пульте в стандарт, не трогать курок, держа нажатой кнопку, включить рег
- держать кнопку пока не загорится красный диод
- загориться красный- отпустить кнопку
- выжать курок на полный газ и держать пока не загориться зеленый диод
(во время настройки мотор круться не будет) - выжать курок на полный назад и держать пока зеленый не замигает
- отпустить курок в нейтраль, диод покраснеет- настроена нейтраль, программирование завершено
после настройки включается профиль1 (без отсечки, 100% в перед/назад 90% тормоз )
Прошивка была готова уже месяц назад, но все знают как лень писать доки. Собственно выродил наконец 😃
- Потратил много времени на получение мгновенной высоты по акселю. Сейчас модно называть это “предсказанием высоты”, где по сути по акселю выполняется очень быстрое и относительно точное измерение высоты при быстрых перемещениях, а инертный баро корректирует ошибку двойного интегрирования. Пипец, чеб удержать двойной интеграл, пришлось ввести динамические коэффициенты в комплиментарный фильтр…
- качество удержания высоты (альт холд - АХ) субъективно выросло в 1.5-2 раза
- дает более точную регулировку высоты, как на мелких корректировках (10-ки сантиметров), так и при изменении в несколько метров. Т.е. мгновенное определение высоты и активация висения в момент, где стик принял центр после резких подъемов/спусков. В RC1 есть лаги/задержка, т.к. высота берется по баро, где сам баро-сенсор довольно инертный…
- меньше проблем с воздушной подушкой на взлете/посадке, а также с висением в помещении где полно вихревых и отраженных потоков воздуха, т.к. баро только для корректировки акселя.
“сумасшествие должно быть глобальным, всепоглощающим, иначе это будет просто каприз.”
навеяло как-то вечерком…
в условиях острого дефицита свободного времени проект SUPERMARINE был отложен, даже немного недорисованным, дабы на радостях не порезать его, и не забросить, потом, недостроив. к такому проекту хочется подойти основательно, построить красиво, не наспех, выкатить на полосу законченный самолет.
будет времени больше - возобновлю.
тем временем, дабы унять зуд в руках и шизу в мозгу, а так же по не очень внятной просьбе Гены, стал рисовать фанчик 1400-1500 размахом, под киловаттную ВМУ.
Имея в распоряжении по полчасика времени на черчение и всю нужную комплектуху, такое леталово строится обычно за неделю-две.
но не тут-то было…
If one needs *all* channels to go to some specific positions on signal lost, one should bind the receiver in the following way:
- TX & RX off
- Plug the binding plug
- Switch on the RX -> flashes
- Remove the binding plug -> RX keeps flashing
- Switch on the TX in binding mode with the sticks at desired positions
Исходник: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1614759
Тому, кто придумал неотключаемый спектрумовский smart ™ failsafe бить квадрокоптером по голове.
Решил выложить для любителей летающих крыльев.
И того имеем
Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
…googlecode.com/…/MultiWii dev version r1342 (2013…
Учитывая полное отсутствие опыта в настройке и общении с платами стабилизации.
Ушел целый день на разбор, что куда подключать и чем прошивать.
В первом полете пробовал летать на уставках по умолчанию.
Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора 😃.
Дома еще раз перенастроил PIDы и все стало ок.
Бросаешь и летит. Держит горизонт в том положении как калибровали акселерометры.
В связи с тем, что на данном ресурсе, зависают практически только МУЖЧИНЫ, с огромной радостью поздравляю всех с этим величайшим праздником 23 ФЕВРАЛЯ, желаю всем позитива, здоровья, успехов, а главное множества новых, супер-сумасшедших ощущений от нашего замечательного и наверное лучшего хобби в мире!!! И дай нам бог поменьше поломок ну или побольше денег!
Всех С ПРАЗДНИКОМ!!!
“Вертолётов должно быть столько, сколько хочется и плюс ещё один” © кто-то с этого форума.
Как раз сегодня, получил с таможни свой подарочек на 23 Февраля. Неплохо, 22 дня с момента заказа (с учётом “китайского нового года”). Такая же тушка как и первая, плюс необходимые запцацки. Этот будет точно хайвольт (6S), ну и на пробу взял ZYX-S и спектрумовские сателлиты. Двигло 450MX-1700Kv давно лежит. Бумм собирать, посмотрим.
Эхх… Несбыточная мечта, чтоб было два, абсолютно одинаковых вертолёта… Всегда хочется чего-то попробовать, ну и где-то “задушить жабу” не получается.
На сей раз отправляемся в славный город Миасс, на еще одну жемчужену Южного Урала - оз.Тургояк…
Решил наконец-то оформить отчет о тестировании дальности работы Devo 8S.
Методика
Все очень просто. Вертолет с установленным приемником стоит у открытого окна на высоте примерно 73 м. На сервы направлена камера и снимает их перемещение.
Я перемещаюсь по земле в зоне прямой видимости с передатчиком и шевелю только ручкой коллективного шага. Таким образом на вертолете должно происходить равномерное и плавное синхронное перемещение всех трех серв.
Однако это происходит не всегда. На расстоянии до 350 м все хорошо, но дальше заметны появление одиночных кратковременных сбоев. На расстоянии около 500 м тарелку пару раз весьма серьезно перекосило. А после 550 м количество сбоев значительно возрасло.
Для определения расстояния я использовал gps навигатор garmin 60csx, траектория перемещения наложена на видео и соответственно синхронизирована.
Ближе к концу измерения траектория несколько искривилась, но на качество приема это не влияет, а для понимания величины удаления на схеме расставлены отметки.
Собрал обе головы: главную и хвостовую.
Во время сборки два раза поймал кайф:
- первый раз от общего качества металла и обработки (даже на фоне
старших братьев, у которых всё гуд, здесь работа - вообще 😃 ) - второй раз от конструкции хвостового винта.
Хвостовой винт сделан как и главный, с промежуточным валом внутри хаба
на демпферах (!!!). И промежуточный вал ощутимо там качается, но и это ещё не всё!
Геометрия тяг к лопастям сделана с положительной “дельтой” (!!!) . SAB извратился
по полной! Уважаю.
После прочтения небезызвестной книги Мэйсона “chickenhawk” (в переводе), тема настоящих коптеров зацепила меня.
Немного о самой книге. Это мемуары американского пилота вертолета Хьюи, подготовленного для и принимавшего участие в войне во Вьетнаме. Книга начинается с обучения вождению вертолета на тренировочной базе в Америке, и уже там инструктор обучал Мейсона всяким неочевидным приемам. Во Вьетнаме, мастерство Мейсона совершествовалось, и читать это тоже интересно, но книга начинает разбавляться всякими жестокими сценами - не каждому может понравиться. Из запомнившегося - ночные полеты строем с выключенными бортовыми огнями и слежением за ведущим по свету его приборов, полеты в плотном строю с перекрытием винтов, способы взлеты с перегрузом, практические аспекты выполнения авторотации, использования реакции хвостового винта для увеличения подъемной силы, полет на вертолете исключительно по приборам с несколькими посадками (тоже по приборам!).
У нас “Наукоград”-каждую микруху надо заказывать за нереальные бабки,даже ключи для регулей и те.Народу нужна одежка и жратва.
Посылки идут долго до нас по неделе до сортировки(это по трэку),еще неделю несут квиточек.
Между тем на городском форуме открыта тема"Почта в нашем городе",Здесь я являюсь жестким оппозиционером и нахожусь на грани бана,Там даже появился было некий представитель почты,да видимо его закидали дерьмом по саме небалуйся и он исчез сам.Вчера забирая посыль я наблюдал в каком виде приходят посылки народу- в нормальной стране эта служба сама бы закрылась с милионными исками за такое.Пришел домой и высказал свое мнение о их работе и опять Рид-Онли на 10 дней,да я клал на этих прикормленных местной властью админов,почта от их потуг работать лучше не станет.
Взял по весне,не сразу взлетел но отрабатывает себя как ХАВРИК на все 100.Прошлым летом на одной батарейке буквально висел на термиках практически без мотора почти час,буквально на 20% газа.Подбит при посадке(морда).Открыл для себя необычную устойчивость полиэтиленовых пакетов из под серваков HP-3 крайних посадки на гаревую дорожку с честью выдержали(только потертость),всякие армированные скотчи разлетались в хлам и лоскуты.
На лето уже есть очки и все FPV-шные приблуды включая штатив для антенны и монитор для коллеги(он же видеооператор).
ОЙ ЧТО НАШЕМУ ВАНЬКЕ БУДЕТ_ТРТИЙ ДЕНЬ НА ВИСЕЛИЦЕ ВИСИТ.
Когда я в 25 лет купил мотик Урал в мешке и за год из него собрал чоппер меня 5 человек называли сумасшедшим,когда я на нем доехал до Питера,таких стало 8.
Когда я увлекся RC-хобби,я их уже не считал.
Новогодний подарок от тестя реально порадовал-Катана электро,буду долго собирать и специально сидеть в симе по вечерам.
Ах,этот Капитан КУК,сколько я плясал с бубном вокруг первого,собранного на коленке.Потом был тот же самый,только фабричный и тут появился Он-с экраном и 4-мя кнопочками.
Ура,сказал я и заказал и опять почти разочаровался в коптерах,но выручил мой любимый X-AVR(Хаврик),сколько он эмоций вызывал у окружающих,когда был в небе.
И вот по осени собираясь в долгую командировку я вспомнил о платке с экранчиком,а не взять ли мне с собой мепкокоптер и эту платку с собой.
Рюкзак большой(50 л),все влезло и вот в какой то момент моему коллеге программеру надоело бухать с вояками и я его посвятил в суть проблемы.
Я не буду озвучивать те многоэтажные идиоматические обороты,которые он упоминал подгоняя стоковый код под норму-чтоб летало.
И вот он первый нормальный взлет уже дома,я аж сам охренел-оно В ВОЗДУХЕ!!!
А так же долгими зимними вечерами я раздуплил главную загадку для себя-эту долбанную немецкую прогу для КУКа.Вся фишка в дровах их надо брать с хоббикинга.Сколько я заклинал явиться Духа “ЧЕРНОГО ПРОГРАММЕРА”-ЯВИСЬ,в основном являлся дым из регулей.
Я проверил этот метод на моем вертолете и он работает очень хорошо и удобно (Спасибо Danny_Swe за его подсказки по настройке).
• Переключатель F-режим- остается
• Переключатель Hold– остается
• Переключение Gear– активирует режим авторотации
• Переключатель Gyro (или Gov)является переключателем банком, но выможете установить его в другой трехпозиционныйпереключатель, если хотите. Чтобы получить банковский 0/1/2 значения:-90/-40 / +20.
Установка:
• Системное меню Switch Select: MIX = AUX3,Hold = Aux2, все остальные = Inh
• Системное меню F Mode Setup:F-Mode = F Mode, Hold= Hold
Планировал на праздниках заложить формы консолей … но, судя по всему, я погорячился.
Уже пять дней как вывожу геометрию.
Работа нудная. Очень грязная и пыльная.
Формы под следующие консоли буду сразу делать на ЧПУ. Бо ну его нафик “десятки” руками вылавливать.
Всю неделю модэлка перманентно выглядела примерно так:
Среди тех, кто бывал на этом озере ходит веселая фраза: “Увильды - это маленькая жизнь!” =)
Я не помню, сколько лет мне было, когда туда первый раз приехал. Но, отлично помню, что было круто… Некотарая часть моего детства прошла именно там… очень много приятных воспоминаний с этим местом. Хотя, одно есть неприятное: ХоЛоДнО. =) Увильды - считается холодным озером.
А с 2005 года я ездил туда регулярно - каждое лето =) И все мачтал заснять это место с высоты.
По-началу, это были просто полеты С камерой, потом и ПО камере, ну и потом уже ПО камере с HD камерой на борту 😆
Сервы на циклике Futaba BLS 153
на хвосте BLS 256 HV
Собрал такой вот стенд:
склеил остатки мдф с фанеркой 😃 Фанерку предварительно отфрезеровал с двух сторон … нам нужен ровный стол 😃