New entries

Готов к чемпионату Германии 2013 в упражнении “100 метров с оптическим прицелом”. Стреляем с 9 по 11 мая в Филиппсбурге.
Приходите “поболеть”!

Вот он мой любимый жужжащий птиц:P

По сравнению с предыдущей версией:

SUM PPM on THROTTLE

Весовая сводка.
Бальза - 9 грамм
Закладные - 0,7 грамма
Пеноядро - 2,8 грамма
Лак и краска - 6 грамм
Биаксиальный уголь, углеровинг, стеклолента - 2.5 грамма
Уголь 80 + стекло 18 - 9 грамм.

Вес готового изделия 40,6 грамма
Но, если его обрезать окончательно и безповоротно, то слетит еще грамм-полтора.

Изделие в процессе навешивания петель рояльных полимеризации аквасила.

OESBandi написал это хороший документ … он может дать некоторое представление о различных параметрах. http://i2c-gps-nav.googlecode.com/files … tation.pdf

Сегодня я тестировал и пытался настроить PH при ветре 30kmph … скажу, что мне приходилось вмешаться несколько раз, и замечал, что дрейфует много перед блужданием назад с некоторыми отклонениями.

Основные понятия:
PID управление
Как и многие режимы полета, Position hold и RTH управляются с помощью PID параметов

Position Hold
Ошибка позиционирования рассчитывается в сантиметрах для X (долготы) и Y (Широты), которая подается на ПИ-регулятор. На первом этапе контроллер принимает ошибку XY позиции и решает, насколько быстро Коптер должен идти, чтобы достичь правильного расположения.

PI Controler - Poshold
Параметр: POSHOL_P по умолчанию .4 или 30 cm/s на 1 метр ошибки. Рекомендуемая скорость до 150cm/s. Это не ограничивает наклоны коптера, контроллер будет поддерживать эту скорость по мере приближения к позиции.

Ну вот, теперь меня действительно подплющивает😁. Ожидаемый размах 7 метров-композит и 4 метра- полукомпозит.
В общем-то это была любовь с первого взгляда, как я этот планерок увидел, еще лет эдак цать назад:). Потихоньку бум мечты реализовывать. За лето хотца сделать формы на фюзеляж, пока будет возможность работать на улице. Фюзеляж будет разъемным, это однозначно. Полная длинна около 3,7 метра. Консоли на 4 метровый будут наборные, либо пена+ бальза, на 7 метровый пена +стекло.
Будем жить, будем строить 😃
Трахтар для него, Бийские друзья, уже строют потихохоньку. 😃 Ну, а,я, пока рисую… потихохоньку.😃

Всё началось с того, что нарисовав участок центроплана, я пришел к выводу, что без массивных (сравнительно массивных) закладных в центроплан мне не обойтись. А значит, треба или их выклеить, или … или воспользоваться одним из штырей. Пожертвовать, так скать …
Жертвовать, так жертвовать. Заодно позырю, что в нутри. В самом напряжённом месте штыря.
Как читатель уже догадался, штырь будет сломан. Заодно и узнаем, что есть ху.

Для сей сурьезной операции был выбран очень даже хороший человек, мой друг, добрый доктор - стоматолог, Серега Анатолич.
Альпинист, турист, спелеолог, рыбак, водномоторник, гребец, горнолыжник и ты и ды.
90 килограмм мышцов и веселой улыбки во все 32.

Решил вести дневник хобби для структурирования опыта.
После 2 лет в машинках, взбрело в голову полетать FPV.
С этой целью был заказан носитель Skywalker, аппа futaba 8fg, и комплект FPV Lawmate 1.2 Ггц. В качестве устройства вывода будет использоваться бытовой LCD телевизор 22"
Комплект FPV был оттестирован на машинке Short-course.
Результаты -

• дальность действия на умеренно-пересеченной местности - 100-200 м.
• наличие работающих двс двигателей рядом убивает картинку
• низкое качество картинки и тряска модели во время движения не позволяют комфортно управлять автомоделью.
  Но в целом все работает.

Попался в руки танк с далекого детства . Посмотрел на него и решил что будет он радиоуправляемым. Хрен там подумал танк и потерял всю раздатку. Ну и ненадо подумал я и отдал танк на растерзание ребенку. Но мысли заставить его ездить не пропадла. Купил пару дешовых серв и сдела из них двигатели=====
-разбираем серву вытаскиваем потенциометр находим среднее положение и заклеиваем клеющим пистолетом потенциом… чтоб не дергался.
Потом темже пистолетом приклеил к корпусу танка эти “двигатели” и подключил к ардуинке(питане серв внешнее через бек с ардуиной общий тока минус). Вот что вышло. Если кому интересно могу скинуть код.

Многократно повторялся на форуме, писал ЛС некоторым пользователям и таки решил вот так задокументировать комплектуху. Так, приступим.

Решил поделиться немного оторванным от модельной темы проверенным решением давно назревшего вопроса… Может кому будет полезно.

Дано:

Практически у каждого в месте обитания есть ТВ. Причем, уверен, что у большинства это TFT, LED или еще хуже - плазма 😵. И практически все они либо 1280х720 (HD Ready), либо 1920х1080 (FullHD).

Но далеко не у каждого они имеют такие функции как:

• проигрывание контента с USB
• SmartTV (возможность установки программ для расширения функциональности), а даже если и имеют - то это все равно кастрированная функция, которая и рядом не валялась по качеству или количеству приложений в сравнении с такими ОС как Android или iOS или Windows.

Важно!! Контроллер сгорел в ходе эксперимента, продолжения не будет.
Заняться теперь стало нечем, денег нет. А раз уж купить ничего не можем, будем ломать модифицировать то, что есть. Тут мой нещадный взгляд упал на регуль. Он помолился, однако все Вы уже поняли, что это не помогло.
Когда-то я по своей криворукости “механическим способом отделил” от него провода. Стало быть для того, чтобы их припаять, нужно “кувырять” стоковую герметизацию.

Предыдущая часть

fotki.yandex.ru/users/gobachevsckij/…/1065669/

Раз уж будущее проекта теперь решено, нужно придумать ему эпичное название. Над названием думал достаточно долго - чуть менее 10 секунд. Оно имеет связь с американскими трофи траками, хотя в процессе я довольно далеко ушел от первоначальной идеи.
Первым шагом стала рама. Рама из дюрали. Купил лист 2.5мм, одолжил у друга дремель и начал работу. Если в том, чтобы выпилить раму нет ничего сложного, то во всем остальном тоже нет ничего сложного… Этапы работы упущу, кому нужно - по просьбе.

“На предыдущей странице” своего дневника я рассказывал о предыстории проекта. Проекта без названия, существующего пока только в планах.
Сразу возникшие вопросы: “Что?”,“Зачем?”,“Как?” Если тут вроде и все ясно, то “С чего начать?” конкретно поставил меня в тупик.
Что ж… начал я с разбора саважа. Оно и понятно, “чего не разберешь - того не соберешь”. Разобрал, значит, а что дальше? Тут меня осенило: МАКЕТ!

Когда-то, далекой холодной осенью 2012 я купил себе саваж. Точнее не совсем саваж, а убитую в щи шаську. Без электроники и части механики.

Конечно же комом 😃
Так как параметры в слайсере выставлял на глазок 😃 . Ну сам факт что хоть что то получилось 😃

В общем и целом…, сезон ФПВ-шный ужо не за горами, а я все без шлема…
Но это ненадолговот оно ужо зреет.
Отловил почти всех тараканов.
Парочка осталась, а все из за того, что заметил некую кривмзну формы.
Решил поправить, ну и развел тараканов.
Предыдущий чорный ПУ грунт-зашкурил, кой где надо-подшпаклевал,
в общем как средство порозаполнения-имеет место жить.
Так как сегодня был не полный рабочий день в моделке (а вообще оно в моделках как? день рабочим считается или где?),
то я по уходу-решил еще раз побрыскать ПУ красочкой, дабы прилизать форму, и посмотреть, как оно.
Побрыскал, с фанатизмом. Улил толстым слоем, пусчай до завтра отдыхает.
Завтра еще раз шлифану, уже с водичкой, 400-600 зерном, еще раз побрызгаю и можна будет восковать, дабы потом
с трепетом душевным снимать матрицу.
После общения с композитными технарями-было принято решение снимать матрицу из 2-х кусков, по осевой.
Но всёже наверное будет три куска, так как на морде-нужно будет сформировать кронштейны под матрицу.