New entries

Отличный подвес для ГоПРО (опыт вдогонку темы по сбору коптера)

Вдогонку к моей записи по сборке гексы под GoPRO:

Из предыдущей записи можно выкинуть все про подвес, так как речь пойдет теперь про отличный подвес, который справляется со своей задачей на все 100% и лучшего желать под GoPRO не стоит.

Сначала немного статистики по той гексе из записи:

Отлетала больше 10 часов. Моторы РЦТаймер HP2212 1000kv справляются со своей задачей целиком и полностью. Как и рама + Наза. С тех пор, коптер пережил только 1 серьезное изменение - переехал на Спектрум ДХ8 и его телеметрию.

Atom 6 HV + 6 FBL. Прибор № 2 : VBar Silverline 5.3

Продолжаем 😉

Прибор № 2: VBar Silverline 5.3


IMAG0848 by Kulichik, on Flickr

PPM2USB симулятор джойстика

Заняться вечером было нечем, и решил я смастерить себе симулятор джойстика (переходник) для использования совместно с симулятором полётов. Пошерстив интернет, нашёл конструкцию на ATMega 8, автором которой является Томас Пфайфер.
Нарисовал платку, шлёпнул утюгом, вытравил, запаял. Удивительно - работает!!! 😁
Восемь аналоговых каналов, видится как обычный джойстик в Windows. Изначально переходник предполагается для использования совместно с симулятором FMS.

Пополнение в вертолетном парке - LOGO 400 SE

Вертолетная тема затянула. Бороться с мальком ncpx надоело, и спустя 6 месяцев после первых полетов, был приобретен Mikado Logo 400 SE. Машина куплена “с рук” без FBL. Пару недель ушло на переборку, были заменены сервоприводы, основной вал, вал хвостового ротора, докуплена mini V-bar и зарядное устройство. После самостоятельной настройки и многократных проверок на земле, в эти выходные, наконец то, поднял вертолет в воздух!

Адреналин и “мандраж” в руках! Ощущения - просто потрясающие!!
Машина послушна и стабильна. Летал, пока, только круги и восьмерки)

Черепашинг или развлечения парамоделистов по выходным

Вот уже 2 недели я тестирую свои параништяки - Летающий Трон(пока на наземке) и парателегу с самодельным крылом Вегас.

Сперва про модель(согласно тематике сайта же) - облетал я таки почти спустя год и крыло и стальную телегу! Не без неудач, но полетело оно с бензинычем DLE20cc.

Вес телеги 5300+340 мл бензина. Топливная система сделана по вертолетному - 10oz основной бак(стоит по самолетному) и 2oz расходный бачок стоит вертикально. Этим достигается стабильность питания при 3Д маневрировании, так как параплан рулится и летает весьма специфично.

Винт стоит JXF пушер 16х8 в первом полете до момента когда рубанул стропу, потом поставил 16х6. С 16х8 телега летит в горизонте на 10-15% хода ручки и не очень хорошо с моей точки зрения - шаг большой. С 16х6 уже значительно лучше - ход ручки 20-25% что лучше в плане чувствительности стика газа рукой(нанометрические отклонения очень напрягают). Взлет только с колес, ибо зашвыривать можно но страшно.

Квадрик. Покупка комплектующих.

Итак, муки выбора закончились. Конфигурацию для изучения основ коптеро-строительства выбирал исходя из того, что хотелось получить аппарат способный таскать камеру для ФПВ и камеру GoPro, но при этом не сильно тратиться на топовые комплектующие. Затраты на постройку квадрика - около 14к руб. Конфиг:

Прошел год,с тех пор,как я заболел FPV.

Пятница, изнуряли мысли о чем то летающем. Поисковая система вывела на некий Hubsan FPV Invader H102. Многочисленные звонки в магазины результатов не дали,расстроился. Куралеся просторы “виртуального леса” наткнулся на этот форум. Заинтересовал содержанием некоторых разделов - на 10-20 км; - видео очки; автопилот. Меня немного коротнуло! - фига себе игрушки.
И вспомнил, как неделю назад лицезрел дяденьку в непрозрачных очках, сажающий РУ вертолет за 1XX XXX рэвриков на одном не менее известном поле, с нисходящим ландшафтом. Услышал от него много не понятных слово сочетаний и абревиатур. Стало ясно что он не землянин. Собравшись мыслями, покатился я дальше… Голова моя напомнила нелепо сложенный бутерброд. Мысли о увиденном и о воспоминания стоимости - постепенно улетучивались.
Форум спасибо тебе,я узнал это великое слово FPV и мульти ротор.
Перелопатив “гвозди” я наконец то заказал детали с не без известных хобийных и не только магазинов. Спустя время, озаботил вопрос сборки и настройки, вот тут и вся загвоздка,быть может интересная! Начинающие Коллеги, МИНЗДРАВ И ПСИХОТЕРАПЕВТ ПРЕДУПРЕЖДАЕТ ОБЩЕНИЕ С “ТЕХНОРЯМИ” ВЫКРУЧИВАЕТ “КРЫШУ”! ЧИТАТЬ ПРИДЕТСЯ МНОГО И УПОРНО,В ЭТОМ ХОББИ НАДЕЙТЕСЬ САМИ НА СЕБЯ, ИЛИ УЧИТЕСЬ ЛИЗАТЬ МЯГКОЕ МЕСТО!
Зато сколько Вы получите удовольствия от первого,корявого отрыва вашей “ракеты” от земли, ощутите себя Гагариным, пусть и с неуспешным финалом, Вы опять побежите кормить банкомат и за компютер,заказывать новые запчасти с непонятной их судьбой.

Облет бикслера.

В субботу таки решился на облет. Собрал самолет согласно мануалу (где-то час собирал), поместил его на заднее сидение и поехал в поле с заездом в Дубну на Лебяжье озеро искупнуццо.

Три первых попытки взлететь заканчивались “носом вниз”. Отметил крепость семоля: только крышка-канопа отлетала от удара. На четвертую попытку он полетел, но завалился на крыло и опять таки упал (уцелел. причина: левый элерон был чуть ниже правого и самолет наклонило).

Пятая попытка увенчалась успехом, потому как на глаз триммером выставил элероны в уровень, и я где-то с минуту вытворял в воздухе неописуемое. То вверх, то вних, то петля Нестерова, то кобра Пугачева, то бочка, то еще чего, а всего лишь я пытался научиццо висеть хвостом к себе ровно лететь. “Фигуры” ессно получались хаотично из-за отсутствия самолетной моторики. На коптере-вертолете одно, но семале другое. Общие конечно принципы понятно, куда правым стиком ворочать, но пока как-то хаотично получаеццо. Наверное надо будет с расходами поиграццо. Под конец полетной минуты я более менее стабилизоврал полет и от греха подальше посадил семаль. 😃

Вот она, Рыба моей мечты.

Здравствуйте, дорогие прихожане. Увидал я вчера в наваристой теме аццкий пепелац. Офигел я и, чего греха таить, взалкал.

Переспав это дело, с утра, было принято решение строить. В ушах даже лёгкий шум появился. Видимо тараканы в башке апплодировали стоя.
С утра, померяв рулеткой “газельку”, было принято ещё одно решение: размах 3 метра, фюз разъёмный.
Побыстрому накидал эскизик.

Саввинский пруд в пригожий день

Сверху видно, как тщательно расслабляются люди на берегах Саввинского пруда (г. Железнодорожный). Сам я после страшилок про растворенный в воде менингит лезть в этот пруд не решаюсь, но менее начитанные товарищи, а особенно ихние дети, категорически лезут 😁
Еще в конце видео заснят относительно недавно построенный трек для мотокросса, на котором в тот момент оттачивали скилы два велосипедиста.

www.youtube.com/watch?v=Yh-43C-MLn8

Всего летал два раза на трикоптере, и после каждого полета ко мне подходили разомлевшие люди с распросами, а один даже благодарил, что я развеял его скуку (видать не мне одному пассивный отдых приносит усталость).

После того, как “обои две” батарейки трикоптера были вылетаны, я еще вылетал 4 батарейки на мини-коптере, непосредственно среди отдыхающих. Дети вылезали из воды, чтобы посмотреть на летающий “вертолетик”, заглядывали через плечо на экран наземки. Видео с мини-коптера будет позже 😉

Распайка Sony Bloggie (PM5) под FPV

Руки наконец-то дошли до купленной пару лет назад камеры - Sony Bloggie, снимать раньше я ей пробовал, но вот пришла пора ставить ее в качестве основной камеры на квадрокоптер и решил я избавиться от тяжеленного кабеля с разъемами, а заодно приделать серву к tilt оси камеры. Работа по распайке разъема очень мелкая, так что если нет паяльной станции, хорошей лупы и опыта мелкой пайки - лучше ковыряйте штатный штекер.

Собственно технические детали: камера при подключении штатного шнура переходит в режим видеовыхода и отключает штатный дисплейчик. Подключение штекера она определяет по замыканию на землю одной из ножек разъема. В штекере на этот контакт приходит экран (земля) одного из кабелей, при том что все экраны соединены и еще один экран приходит на контакт штекера, со стороны камеры подключенный на землю. Т.е. для принудительного перевода камеры в режим видеовыхода достаточно замкнуть на землю контакт, который в верхнем ряду будет второй слева (если смотреть на штекер со стороны контактов держа его плоской частью вниз).
Относительно удобно будет кинуть перемычку прямо с контакта гнезда на его корпус.

Видеосигнал берется с того же разъема, в верхнем ряду, но уже второй справа контакт.
Подпаяться можно к резистору, который размещен недалеко от разъема, хотя там тесно и все очень мелкое.

Проект "Любопытный"

Здравствуйте хочу представить вам мой новый проект под названием “Любопытный”.

"Кухонный" переключатель на две камеры для MultiWii

После посадки в лесу по командам диспетчеров без VFR, я подумал, что было бы неплохо иметь камеру специально для посадки, направленную вниз. У меня как раз есть 1-3 г. камера, и я решил поставить ее на мини-коптер и потренироваться.

Очевидную идею с сервой я проигнорировал, поскольку: а) серва тяжелая (у меня есть только 4г.), б) она дрожит, может сгореть и обесточить борт, может заклинить; в) провод от камеры ломается от перегибов с) не люблю момент когда камера опускается и картинка проносится по экрану 😁.

Spektrum DX2S скрытый 3 канал.

КУпил ребенку dx2s и увидел на ней непонятную кнопочку около колесика прокрутки меню. НЕ мог понять что делает эта чудная кнопочка. Но как-то лазил по форуму и прочитал что она нужна для запуска стартера двс. Стало интересно как она работае , подрубил на 3 канал приемника серву нажал кнопку серва повернулась. Проверил остальные 2 канала , тоже нормально работают. Появилась идея повесить на этот 3 канал свет. В итоге написалась небольшая програмка на ардуино и благодаря этой кнопочки я могу включать и выключать 6 вольт для своих фарок. Правда пока фарки еще не стоят. Стоимость всего если делать самому .ардуино мини , транзистор кп505 , и резак на 100ом 10$ как и устройство для 3 на включение света с 3 канала на кинге. Пока все сделано на уно но завтра зашью в мини и скину фотот сюда а пока видео работы.

Как без угломера настроить вертолет...

Может кому пригодиться моя инфа, а может и так это все знают. Я давно забросил угломер, потому как пришел к элементарному способу. Скручиваем длины тяг верта по инструкции. Выставляем ровно тарелку. Одеваем голову, лопасти, ставим длинные тяги одинаковой длины. Раскручиваем ротор прибавляя по немного шаг вверх и слушая как рычание сглаживается - приближаемся к нулевому углу. Смотрим бабочку. Останавливаем и любую длинную тягу крутим в любую сторону на виток - запускаем смотрим бабочку - уменьшилась - еще туже ( запомнили какую крутили) тягу докручиваем, увеличилась крутим в обратную сторону. Вообщем легко и быстро находим отсутствие бабочки. Далее в аппе выставляем ноль шага ( 50процентов газа). Лопасти сворачиваем в одну сторону - они должны быть в одной плоскости - нет? - выкручиваем/закручиваем одновременно обе длинные тяги до схождения лопастей. Таким образом у нас полюбому ноль шага на лопастях при нуле в аппе и одинаковый угол на лопастях. Далее шаг в плюс минус до упора и замерям расстояние между концами лопастей. По формуле, а еще проще по программе ( полно в сети в том числе для мобильных устройств на ios и андроид ) смотрим угол. Я для себя сделал шаблон - картонка с метками углов от 8 до 12 градусов. Так же смотрим и циклик замеряя смещение сложенных лопастей. Но общий шаг и цикл делается один раз при первоначальной настройке верта, а вот ноль лопастей и одинаковый угол на обоих лопастях - каждый раз после краша. Так что ИМХО без угломера куда быстрее и главное точно!

Я опять о вечном

О времени. О часиках, что эту вечность измеряют…

…yandex.ru/…/0_cc1c3_7959ff7b_orig (6.6 MB)

Желающие и не рукожопые могут повторить, описание здесь.

Gee bee R3 из подложки под ламинат

Чёйта понравился мне такой пипелац и решил я его замутить. чертёжик взял тута
Я не буду описывать полный процесс постройки, так как не думал что из этого вообще что-нибудь получится…

JetPilot по принуждению - behind scene 3

Но сколько верёвочке не виться - всё равно конец будет.
Произвели осмотр достопримечательностей.
Аккуратненькая такая деревушка, ухоженная. Кстати да, в субботу с утра все метут, скребут, чистят, моют. Вот и получается красиво.

Первый полет на самолете без симулятора или о пользе вертолетного опыта

Собрали товарищу самолет-пенолет Hummer EPP 3D Plane 1000mm hobbyking.com/…/__26559__Hummer_EPP_3D_Plane_1000m…
Настроили и недолго думая пошли облетывать 😃
У меня ни малейшего опыта управления р/у самолетом. Но на вертолетах летаю с конца прошлого года.
В симе я самолеты не тренировал. Товарищ мой пытался у меня в симе летать и вообщем-то выходило вполне себе нормально. Я тоже попробовал - ничего сложного.

А в реалии все оказалось несколько интереснее 😃 Скажем так, самолету досталось от хозяина.
Я тоже попробовал. Удалось полетать несколько минут, потом посадил в траву. Самоль цел.
Вот видео моего первого полета

Ставим кондиционер на пол.

Ах, как же жарко джентльмены. Вот я думаю, в средней полосе России и в среднем возрасте, нужно жить - обвешавшись приспособами, типа печки и вентилятора и апогея лени кондиционера. В коем то веки стало жарко в любимом городке, и вот – на, сносит башку напрочь от этой погодки. В прошлом году весь в радостных предчувствиях купил напольный «апогей лени». Удивительно, но подключил, сей гаджет сразу. Поскольку прибываю в состоянии ремонта хаты, имел непосредственный доступ к трубе вентиляции. Кто не знает, это - есть такой прикол, в ванной и туалетной комнатах. Устройство вентиляции мне знакомо по предыдущим работам. Существует прямоугольная гипсовая труба общим сечением больше полуметра. В трубе есть вертикальные каналы с входами из помещений и выходами по направлению тяги, но со сдвигом вверх на два с половиной метра. Лёгким движением отвёртки, подключил выпускную трубу кондиционера в вентиляционный канал и чудо – чудо, всё работает, 75 метров счастья посреди мегаполиса. «Год прошел как сон пустой» и ванная комната оделась плиткой и закрылась от мира дверью. И что прикажете делать воспалённому жарой мозгу. Противоправный доступ к системе вентиляции закрылся навсегда. А как всё было хорошо и просто!? Но чесать репу долго, не мой стиль. И вот она новая идея покоряем проблему, извините, с «другого конца». Взявши в руки инструкцию, а иногда это нужно делать и в нашей, многострадальной земле. Я обрёл «новое» знание по инструкции нужно исковеркать своё новое окно и впереть туда уродливую трубу. ДА, ЩАС-С, тока штаны переодену! Путь мой лежал в нашу багетную мастерскую, благо там можно на холяву родить конструкцию из древа. За несколько минут, нарезал раму и скрепил, как учили.

3DX Moscow Open 2013

1 день в 4,5 минуты…

Леденец. Ушки, хвостик, мордеська и т.д.

Центропланчегг вылупился из форм.
Обточился, засверлился, зарезался … и прилепился на фюзеляж, дабы притереть ложемент. Закладные вклеить, опять же …
Через сутки отлепил. Ничего так, ровненький.

Профиль, кстати, удержал. 6,66%. Усё по чертежу.

Пирокомпенсация. Что это такое, как проверить есть ли она в вашем ФБЛ и корректно ли работает.

Заметил, что многие не понимают сам принцип работы “оптимизации пируэта”, поэтому не могут разобраться, есть ли пирокомпенсация на их девайсах, и правильно ли она настроена. Немного теории:

Что есть пирокомпенсация в принципе? Предположим мы висим хвостом к себе. Вертолет висит с ротором наклоненным вправо (если мы смотрим со стороны хвоста) компенсируя реактивный момент от ХР.

Термики, лето и конфликт устройств.

Сегодня выдалась классная погода, как раз для полётов на планере. Редкие кучевые облака, не слишком жарко, и умеренный ветер. Не буду же я упускать такой шанс поохотиться на терму 😁 Отправился я на поле. Взял с собой планер и … плеер. Хотел попробовать полетать под музыку. Что за дела, в Граупнеровском MX-32 плеер есть, а в моём MX-16s (35 МГЦ!😎 ) его же нету.
Придя на поле, первым делом провёл “разведку боем”: взлетел, покрутился по небу, оценил обстановкку. Сел. Поставил песню получше, снова взлетел. Я не рассчитывал найти хорошую терму, поэтому песню поставил короткую, 2:40. Взлетел, покрутился, ввинтился в терму. Под хорошую музыку и летается хорошо. Уже закончилась песня, а я лечу, балдею. Высоту почти не потерял. И тут замечаю странный звук. Звучит как ДВС большого объёма, на оборотах около 3 тыс. Сначала подумал, что сзади трактор едет, за спиной у меня поле и шоссе. Но интуиция твердит, мол, давай делай иммельман и драпай отсюда. И тут у меня из-за спины вылетает самолёт. Конкретный такой, на два пассажира. 😃

Тахометр - Зачем? Есть мобильник!

Очень хотелось узнать обороты электродвигателя на самолёте. Но ехать в магазин лень и дорого, ждать заказ из Китая долго, изобретать что-то своё - времени нет.
И тут пришла идея: есть мобильник, есть микрофон у мобильника, значит он умеет слушать!
Нужна только программа, отображающая спектр звука.
Немного элементарной теории:
Если двигатель крутит от 1000 до 10000 об/мин, то он “хлопает” лопастями возле “уха” с частотой
1000 [об/мин] * 2 [лопасти] / 60 [сек] = 33 [хлопка/сек].