New entries

Какое позитивное видео

Опасное видео, не правильно видео.
Но ребята как весело с другом квадрокоптером разговаривают.
Не делайте так никогда -

Обзор регуляторов напряжения для Ardupilot APM 2.0 -2.5.x

Так случилось что схемотехники Diydrones начиная с версии автопилота 2.0 погнались за компактностью и дешевизной и сократили с платы регулятор напряжения 5 вольт, тем не менее многократные эксперименты показали что без хорошего питания этот контроллер можно применять только на “игрушках которых нежалко”. Для обеспечения надежности работы автопилота необходим отдельный источник для питания авионики (приемник, автопилот, телеметрия, осд) и отдельный для сервоприводов (у мультироторников это могут быть сервоприводы подвеса камеры)

Питание авионики:
самую высокую стабильность выходного напряжения обеспечивают линейные регуляторы (например на микросхеме LM7805), но их недостаток в том что все избыточное напряжение они срезают в тепло а это не только возможный перегрев но и неэкономное расходование энергии.

импульсный регулятор напряжения именуемый UBEC на номинальных нагрузках практически не нагревается и преобразует напряжение с КПД порядка 90%
но некоторые из юбеков создают существенные помехи, другие дают выбросы при включении, выключении или резком перепаде тока нагрузки.

Чупс. Просто Чупс :-)

Продолжаю “сладенькую” серию.
Промежду тем, как смола пропитывает материал в формах Авитаминозных …

Название мелколёта “Чупс”.
Две РМ. Композитный. Формовка в негативе. Кунание в воду мертвую и живую… Ядро - вспененный полистирол. Обшивка - от бюджета. От кевлара до стекла.
Для эстетов - будет безъядерная, полностью наборная версия со всеми причендалами, ака стрингеры и прочие … лонжероны.
Вес - минимум. Ударостойкость - манимум. Усё как обычно.
Ну, люки там … фюз несущий … киль на отстрел. Любителям крыльев всё знакомо.
Будет не очень быстро готовчики, потому что будет бета-тестинг наборного крыла, сперва.

Самобалансирующий робот из подвеса на бесколлекторниках на коленке :)

Да простят меня мечтатели данного подвеса, из чего собственно и был сделан самобалансирующий робот за один присест в воскресный вечер 😃
Давно хотелось попробовать, но планировал делать его на шаговых движках и уже было решил их заказать, как вспомнил что лежит мертвым грузом не опробованный по сути подвес + стало интересно, а получится ли “плавная” установка, в отличии от шаговиков…
Слегка модифицировал brushless-gimbal прошивку, что бы roll ось рулила обоими движками, но оставил раздельную настройку реверсов, силы и т.д. Далее чутка покумекав, что к чему прикрутить, связал пару болтиков, а на моторы надел мотки изоленты в качестве увеличения диаметра колес… Подергал пиды и опля, стоит как вкопанный! На полу правда разгоняется быстро и начинает падать 😃 Мощи двигов, явно маловато…

FOURNIER RF-5 маленький композит из нашего городка (Орехово-Зуево) продолжение...

Продолжаем.
Даже и не знаю с чего начать- засада одним словом. 😮
Сегодня днем вскрыл матрицу. Раскрутив все болты по периметру и вынув направляющие, вставил шпатель между 2х половинок, услышал знакомый уже щелчек… Небольшое усилие и форма раскрылась.
Увидел следующую картину. На моем новом фюзе часть формы, а точнее первый ее слой (гелькоут точнее). И так на нескольких местах. Главное, что участки прямые, не проблемные. На фото видно. Зализ под крыло имеет глубину порядка 15 мм и там на удивление все ОК. А рядом на поверхности практически прямой -вырвал кусок. Так этот кусок легким движением руки отскачил от фюза как ни в чем не бывало- разделитель работает. И так в нескольких местах на двух половинках формы. Даже страшно на нее стало смотреть.

приближаемся к середине :)

Получил сегодня свои карбоновые внутренности для лодки, в исходниках обнаружилось несколько косяков, исправлял подручными методами.

Все детальки собрал, посадил на двусторонний скотч и разместил так, как оно будет в итоге. Все очень хорошо уместилось, места для ковыряния достаточно, трубки охлаждения разместить получится, для перемещения батарей вперед - назад есть где-то 5-8 см., т.е. можно будет немного двигать ЦТ.

Есть один вопрос, насколько возможно посадить регулятор на двусторонний скотч или хорошую липучку? немного ошибся с шириной стенок, в итоге сам регулятор придется как-то крепить к пластине. Склоняюсь к хорошей липучке, ее саму прикреплю к регулятору на двусторонний скотч. Должно все нормально деражться, с учетом стеночек для банок конденсаторов.

Декаданс

Вот Что нужно… самое клевое. Вы обманули!!! Вы обманули!!!

www.audiopoisk.com/artist/agata-kristi/

Еще видео о процессе постройки и используемых компонентах...

Проект РОВЕН. Видео 1. Освещение. Сборка отсека

Проект РОВЕН Видео 2 1 Видеоотсек Компоненты

Собрал 3д принтер.

Прошу прощение за долгое отсутствие. В процессе дальнейшей реализации проекта мне потребуется изотовление множества нестандартных форм, да и доступ к станку чпу теперь отсутствует навсегда. Было принято решение изготовить 3д-принтер для печати недостающих и потребующихся вновь элементов. Станок собран и проходит процедуры поиска оптимальных параметров печати. Теперь не будет необходимости ожидать детали неделями.

Проект ROVen (телеуправляемый подводный аппарат)

Здравствуйте. В этой теме я буду вести изложение этапов постройки своего подводного аппарата. Проект свой я собираю по крупицам уже 2 года, сказывается постоянное отсутствие времени. Решил пока поделиться тем, что есть. Вот что должно получиться в конце:

All in One FPV Monitor

Моя прелесть приехала All in One FPV Monitor Feelworld PVR-758

Что могу сказать - добротно и грамотно сделано, брал на bangood в комплекте привинченная плата для соньковских батареек, параллельно заказал адаптер для Кэноновской батарейки LP-E6 (я же фотограф, сони карму портит) отсоединил металлическую пластину за ненадобностью

Авитаминоз-3. Формы. Дополнение к рассказке с фотографиями.

Тот день был на столько пыльным и грязным, что я просто не рискнул взять фотоаппарат.
Сегодня чутка попустило …
Итак, вот такие дыры приходится заделывать в формах.
При чём, еще пару лет тому как, я бы их не увидел.
Они скрытые. На фото вкрытые разделанные каверны-непроклеи между слоями сэндвича искусственного камня.
Сейчас я их вижу. Они проявляют себя при шлифовке материала.
Встречается коль участок не прошлифвывающийся - знать там есть полость.
И ее нужно обязательно вскрыть. Ибо под вакуумом будет выпуклость.
Форма в процессе шлифовки.

Бои 3.01.2014

Вчера была хорошая погода. Полетали, порубили, получили адреналин и море удовольствия. Поздно вспомнили про фото. Я за кадром (надо же кому-то нажать спуск на фотике).
Перед крайним вылетом.
Экстренная посадка (лента намоталась на вал).

микро fpv

Потихоньку собираю нано фпв на основе hubsan h107c
Приехало все кроме самого микрокоптера, сегодня не удержался купил ро адекватной цене 107l - шмелюга чумовой! Дикий фан! Микрофпв решил собрать что бы привыкнуть к фпвмалой кровью,после неудачных опытов набольших коптерпах. Психология блин!

Проект Призрак.

Итак после того как все дела были сделаны и осталось время решил все таки довести до ума облегченного Любопытного.

Собственно вот что получилось:

Летает 21 мин до отсечки на 2500 акуме.
Вес 830 грамм (можно облегчить, получилось достаточно тяжелое но крепкое шасси).

Камеру из-за экономии веса поставил не пишушую а только смотреть.

Увы осд сгорела(((((( который раз уже, поэтому опять буду без нее, хотя попробую мобидрон спаять себе.

FOURNIER RF-5 маленький композит из нашего городка (Орехово-Зуево)

Немного истории…
Данная модель была изготовлена еще в далеком1998 году Тороповым Сергеем и Владимиром Дивновым . Было сделано несколько моделей. Фюзеляж выполнен методом “контактного” формования из стеклоткани, крыло - сэндвич из бальзы и стекоткани методом вакуумной формовки, оперение - из бальзы. Двигатель стоял - Speed 400…
В то время про “электрический” самолет (тем более композитный) даже не возможно было подумать- только мечтать…Особенно в таком размере. А он реально полетел (и не плохо) на коллекторном моторе и стандартных сервах…
Вот фото одного из первого RF-5. Точнее только фюза, а крыло это мастер модель. (все, что осталось)…

Было принято решение дать второе рождение данной модели.
Тем более эта модель очень подходит, как самолет на каждый день.

Вообщем достали из “закрамов” остнастку и в путь…

2014год будет вторым днем рождения FOURNIER RF-5 из нашего городка…😉
Продолжение следует

Авитаминоз-3. Формы.

Формы фрезеровались в искусственном камне.
Камень слоёный, аки пирог, точнее как торт “Наполеон”.
Были участки, где остаточная (после фрезы) толщина “блина тортика” была меньше миллиметра. И были непроклеи. И были участки, где фреза накосячила.
Так что меня ожидало очень много работы по доведению форм до кондиции.

Первым делом я залил все “битые” места полиэфирным матричным гелем.
И оставил формы “вылеживаться” аж на два с гаком месяца.
За эти месяцы родился с ноля проект “Карамелька”, был построен здоровущий стол-стапель, сварены обрешетники, закуплены материал и смолы и ты ды и ты пы.

Сегодня, вчера и вообще все праздничные дни, ведутся работы по доведению форм до кондиции.
Искусственный камень (полиэфирная смола с неким наполнителем) - субстанция весьма и весьма прочная.
Шлифовать его еще то удовольствие.
Шлифовка с водой, схема с 80-го зерна и далее как обычно.
120-180-240-320-400-600-800-1000-1500-2000-3М74-3М75.

Планер G-970

Крылья исправил! Скоро будет готов весь пепелац. Решил таки ставить тяговый мотор. Вот, как консоли выглядят теперь

Маркировку частично решил взять с Horsa, ну нравится мне, ну что тут поделать )))

законы мэрфи в RC

если у вас есть 2 комплекта моторов для подвеса, то стоит вам продать второй комплект как один из ваших моторов накроется.

В результате манипуляций с креплением умудрился порвать обмотку на не дешевом iPower GBM2208-80T (перематывать нервов не хватит)

заказал в двух разных местах моторки DYS2208 но пока прийдут буду куковать.

А вдруг у кого из читателей завалялся лишний взаймы?

Модернизируем штатное зарядное Hubsan X4

К модернизации штатного зарядного меня побудила смерть одного из аккумулятора Hubsan X4.
Обычно я пользуюсь нормальным зарядным (iMax B6), но это дома. Если хочется взять Хубсана, например на работу, таскать с собой зарядное и блок питания к нему совсем не удобно. Поэтому иногда пользовался штатным зарядным😇. Аккумулятор как всегда умер неожиданно, просто перестал отдавать номинальный ток.
Измерил напряжение на заряженном аккумуляторе после штатной зарядки, было 4,3В что для Li-po мягко говоря не полезно.
Зарядное собрано на DW01, здесь уже обсуждали. С ней что то делать пожалуй не вариант.
Порывшись в закромах была найдена MCP73831T-2ATI/OT(контроллер заряда батареи Li-Ion, Li-Polymer, вход 3.75 - 6 В, выход 4.2 В, индикатор заряда, ток заряда до 500мА), то что надо!
Схему включения почти полностью повторил из

Эх, завтра уже опять на работу...

Купила симулятор: E-sky и аэрофлу. Воть. Теперь летаю. Но к сожалению время пока было мало. Так что посадку отработать так и не получилось… Бьются самолетики на посадке, заразы…

работа продолжается

немного пошаманил сегодня, расположение решил делать вот такое

установил на транец уплотнительную резинку, проверил насколько плотно сидит в ней дейдвуд (сидит очень плотно, еле-еле всунул туда его). Установил стингер.

Новогоднее FPV среди фейверков

Летал на мини-коптере в новогоднюю ночь. 😃

www.youtube.com/watch?v=g0vubgtTVnQ

Гексапод

habrahabr.ru/post/156579/

easyelectronics.ru/upravlenie-mnozhestvom-servomas…

HobbyKing 1.2GHz 100mW Video Transmitter and Receiver Combo

Аккурат под новый год почтальон принес мне комплект HobbyKing 1.2GHz 100mW состоящий из приемника и передатчика Когда брал в начале ноября даже не знал что сам себе организовал новогодний подарок, интересно что комплект находится в бэкордере уже полтора месяца, а ко мне только дополз 😒 Качество полностью соответствует оригинальной фотографии с хоббикинга: