New entries

FrSky<->OpenLRSng + Телеметрия

Идея заключается в том чтобы летать далеко и высоко
избегая лишних подключений и сберегая ценные органы от лишнего облучения.
Кроме того позволяет полностью использовать телеметрию на таранисе.
Следуюший шаг приемник с 1W и адаптивное управление выходной мощностью.

Радиомодем 3DRadio на модулях HM-TRP с нуля

Решил состряпать запись по прошивке модулей HM-TRP для их работы в качестве радиомодемов для телеметрии.
Процесс оказался не особо интуитивно понятный, мало ли кому пригодится.

Собственно, что нужно для прошивки такого модуля в радиомодем 3DR?

  1. Сам модуль
  2. Программатор процессоров Silabs. Программатор для регуляторов оборотов на ардуине - подходит, но с оговорками. См. ЗЗЫ в конце записи.
Micro FPV - часть 2 борьба с помехами

Приехал Hubsan H107C

мой сетап

  1. Передатчик TX5823
  2. Камера MC900 520ТВЛ + Объектив 110 гр.
  3. преобразователь от Polulu на 3.3В S7V8F3 (есть еще регулируемый прозапас S7V8A)
  4. Антенка сделанная из тонкого коаксиального провода (ус от антенны frsky) как я понимаю простой 1/4 волновый монополь - тупо зачистил кусок от изоляции длинной 13мм
    канал по умолчанию самый первый 5705мгц - так как перемычки на TX не паял
Очередные ништяки из Омерики

Новый год. Я подумал, что полгода для тачки в простое - это многовато, и выпросил необходимый ремонтный тюнинг)

Deus Ex 3: Human Revolution

В Новогодние каникулы прошли с ребенком игру Deus Ex 3: Human Revolution [eng] [rus].

Наземка

Думал,думал…И решился все ж написать, мой ведь дневник,чего хочу то и пишу, кто меня ругать за это будет? А если будет,то и пожалста, мне не жалко. А может кто и скажет, мол, это ты совсем отчаялся, такое сбацать…😃 Мда…

Началось все с того, что как иногда бывает, наступил очередной творческий кризис, когда понимаешь, что хочется чего-то опять новенького, но пока не знаешь, чего именно. То есть, не чего-то конкретного, а концептуально вопрос стоял- куда едем дальше? Захотелось чего-то нового для себя, а поскольку уже были вялые попытки попробовать FPV, то решил двинуться в эту сторону.

Про носитель писать не буду, скажу лишь что это обычный Funjet от Мультика, аппаратура видео была приобретена 5.8 при 200 мВт.
А вот дальше началось нечто. Казалось бы вопрос закрыт, телик есть (маленький, 9" но попытать счастье первое вполне можно), прилепи к нему видеоприемник с питанием и пробуй. Ан нет, мы ж гордые: как это-куча проводов, сначала собери всю эту аццкую схему на столе (стойке), потом разбери… Короче, сразу отмел все эти очумелые манипуляции с подключением-отключением и сборкой-разборкой. Захотелось чтоб “достал, открыл, включил и полетел”.

Super Guppy #7 Крыло.

Крыло.

Нервюры приклеены к нижней обшивке полиуретановым клеем из шприца.
После настройки и проверки всего будет и верхняя обшивка.

Проводочки толстенькие и тоненькие.
В качестве источников провода и штекера использовын провод от VGA монитора. Металлическая оплётка и экран штекера были безжалостно сняты, что сэкономило половину веса.

Авитаминоз-3. Текучка.

Чегой-то я утомимшись.
Суставы хрустят, колени болят, хвост отваливацца, уши не слышат а глазы не видят …
Как бы то ни было, нашел в себе силы и асилил пробную закладку. Бо формовка - лучшее средство от послепраздничной хандры :0)
Заря склею. Точнее сомкну формы. Проверю, чего я там наразмечал.

Листы на заднем плане - заготовки будущих выкроек. Уже заламинированы по одной стороне. Бальза 1 мм.
Толще не нать, и так жесткости будет вдовОль … толщина обшивки расчетная 1,22 мм.

Конверсия Axial SCX10 Jeep Wrangler Rubicon 2012 kit в Mopar Jeep JK8 kit

Мало ли, может кому-нибудь будет интересна простая конверсия
Jeep Wrangler Rubicon 2012 kit в Mopar Jeep JK8 kit:

baja 5b 2.0

вот решил сделать маленький отчетик по последней своей модели Baja 5B
Была куплена модель,повезло как не когда
пробег 1 бак,практически новая
25000руб
и после началось
первым делом заменил выхлоп на x-can

Делаем из вертолетного китайца "АСЕ RC RIPPPER 630". - нормальный мотор для белых людей.

Прислали мне это инженерное чУдо китайского рукоблудия. Сразу скажу задумка неплохая. Жесткий корпус, большие подшипники, толстый вал, набор из тончайшего статорного железа. Казалось бы летай да радуйся.
НО…

  1. 10 магнитов при 12 полюсах дают ток холостого хода уже на 3х банках в районе3.1А. При 10, а тем паче 12 банках он превратиться примерно в 8 А. То есть до 400Ватт сразу в тепло. А оно Надо?
  2. Не знаю как но они умудрились сделать несносность стального цилиндра ротора к оси аж в районе 0.3 мм. Что привело к невозможности его эксплуатации вообще.
    Было решено пойти сложным путем и сделать нормальный мотор, благо донорские органы присутствуют и вполне неплохого качества.
    Итак.
    1 Вынимаем вал.
  3. Греем до 100С и с помощью толстой иголки и молотка демонтируем магниты сротора.
  4. Устанавливаем ротор в токарный станок и центруем по внешней поверхности стального цилиндра.
    4 Расточным резцом, в виде одноперой твердосплавной фрезы, растачиваем внутреннее отверстие в алюминии под 9 мм. А так же внешний контур по алюминию.
Лёлик будет хихикать...

Но я не поддамся на провокации.
Ибо мне удалось самостоятельно превратить планшет с ведроидом в навигатор, с помощью внешнего USB GPS приёмника. 😁
С первого раза и не угондошив систему.
Можешь хихикать. 😛

TBS Discovery полет в подмосковье

Решил начать дневник. Покопался в компе, нашел видос сделанный этим летом над одним из заводов Подмосковья

Сетап аппарата можно посмотреть здесь rcopen.com/forum/f126/topic348379
GoPro жестко крепиться к раме, ветер был достаточно сильным, что заметно по деревьям.

Какое позитивное видео

Опасное видео, не правильно видео.
Но ребята как весело с другом квадрокоптером разговаривают.
Не делайте так никогда -

Обзор регуляторов напряжения для Ardupilot APM 2.0 -2.5.x

Так случилось что схемотехники Diydrones начиная с версии автопилота 2.0 погнались за компактностью и дешевизной и сократили с платы регулятор напряжения 5 вольт, тем не менее многократные эксперименты показали что без хорошего питания этот контроллер можно применять только на “игрушках которых нежалко”. Для обеспечения надежности работы автопилота необходим отдельный источник для питания авионики (приемник, автопилот, телеметрия, осд) и отдельный для сервоприводов (у мультироторников это могут быть сервоприводы подвеса камеры)

Питание авионики:
самую высокую стабильность выходного напряжения обеспечивают линейные регуляторы (например на микросхеме LM7805), но их недостаток в том что все избыточное напряжение они срезают в тепло а это не только возможный перегрев но и неэкономное расходование энергии.

импульсный регулятор напряжения именуемый UBEC на номинальных нагрузках практически не нагревается и преобразует напряжение с КПД порядка 90%
но некоторые из юбеков создают существенные помехи, другие дают выбросы при включении, выключении или резком перепаде тока нагрузки.

Чупс. Просто Чупс :-)

Продолжаю “сладенькую” серию.
Промежду тем, как смола пропитывает материал в формах Авитаминозных …

Название мелколёта “Чупс”.
Две РМ. Композитный. Формовка в негативе. Кунание в воду мертвую и живую… Ядро - вспененный полистирол. Обшивка - от бюджета. От кевлара до стекла.
Для эстетов - будет безъядерная, полностью наборная версия со всеми причендалами, ака стрингеры и прочие … лонжероны.
Вес - минимум. Ударостойкость - манимум. Усё как обычно.
Ну, люки там … фюз несущий … киль на отстрел. Любителям крыльев всё знакомо.
Будет не очень быстро готовчики, потому что будет бета-тестинг наборного крыла, сперва.

Самобалансирующий робот из подвеса на бесколлекторниках на коленке :)

Да простят меня мечтатели данного подвеса, из чего собственно и был сделан самобалансирующий робот за один присест в воскресный вечер 😃
Давно хотелось попробовать, но планировал делать его на шаговых движках и уже было решил их заказать, как вспомнил что лежит мертвым грузом не опробованный по сути подвес + стало интересно, а получится ли “плавная” установка, в отличии от шаговиков…
Слегка модифицировал brushless-gimbal прошивку, что бы roll ось рулила обоими движками, но оставил раздельную настройку реверсов, силы и т.д. Далее чутка покумекав, что к чему прикрутить, связал пару болтиков, а на моторы надел мотки изоленты в качестве увеличения диаметра колес… Подергал пиды и опля, стоит как вкопанный! На полу правда разгоняется быстро и начинает падать 😃 Мощи двигов, явно маловато…

FOURNIER RF-5 маленький композит из нашего городка (Орехово-Зуево) продолжение...

Продолжаем.
Даже и не знаю с чего начать- засада одним словом. 😮
Сегодня днем вскрыл матрицу. Раскрутив все болты по периметру и вынув направляющие, вставил шпатель между 2х половинок, услышал знакомый уже щелчек… Небольшое усилие и форма раскрылась.
Увидел следующую картину. На моем новом фюзе часть формы, а точнее первый ее слой (гелькоут точнее). И так на нескольких местах. Главное, что участки прямые, не проблемные. На фото видно. Зализ под крыло имеет глубину порядка 15 мм и там на удивление все ОК. А рядом на поверхности практически прямой -вырвал кусок. Так этот кусок легким движением руки отскачил от фюза как ни в чем не бывало- разделитель работает. И так в нескольких местах на двух половинках формы. Даже страшно на нее стало смотреть.

приближаемся к середине :)

Получил сегодня свои карбоновые внутренности для лодки, в исходниках обнаружилось несколько косяков, исправлял подручными методами.

Все детальки собрал, посадил на двусторонний скотч и разместил так, как оно будет в итоге. Все очень хорошо уместилось, места для ковыряния достаточно, трубки охлаждения разместить получится, для перемещения батарей вперед - назад есть где-то 5-8 см., т.е. можно будет немного двигать ЦТ.

Есть один вопрос, насколько возможно посадить регулятор на двусторонний скотч или хорошую липучку? немного ошибся с шириной стенок, в итоге сам регулятор придется как-то крепить к пластине. Склоняюсь к хорошей липучке, ее саму прикреплю к регулятору на двусторонний скотч. Должно все нормально деражться, с учетом стеночек для банок конденсаторов.

Декаданс

Вот Что нужно… самое клевое. Вы обманули!!! Вы обманули!!!

www.audiopoisk.com/artist/agata-kristi/

Еще видео о процессе постройки и используемых компонентах...

Проект РОВЕН. Видео 1. Освещение. Сборка отсека

Проект РОВЕН Видео 2 1 Видеоотсек Компоненты

Собрал 3д принтер.

Прошу прощение за долгое отсутствие. В процессе дальнейшей реализации проекта мне потребуется изотовление множества нестандартных форм, да и доступ к станку чпу теперь отсутствует навсегда. Было принято решение изготовить 3д-принтер для печати недостающих и потребующихся вновь элементов. Станок собран и проходит процедуры поиска оптимальных параметров печати. Теперь не будет необходимости ожидать детали неделями.

Проект ROVen (телеуправляемый подводный аппарат)

Здравствуйте. В этой теме я буду вести изложение этапов постройки своего подводного аппарата. Проект свой я собираю по крупицам уже 2 года, сказывается постоянное отсутствие времени. Решил пока поделиться тем, что есть. Вот что должно получиться в конце:

All in One FPV Monitor

Моя прелесть приехала All in One FPV Monitor Feelworld PVR-758

Что могу сказать - добротно и грамотно сделано, брал на bangood в комплекте привинченная плата для соньковских батареек, параллельно заказал адаптер для Кэноновской батарейки LP-E6 (я же фотограф, сони карму портит) отсоединил металлическую пластину за ненадобностью

Авитаминоз-3. Формы. Дополнение к рассказке с фотографиями.

Тот день был на столько пыльным и грязным, что я просто не рискнул взять фотоаппарат.
Сегодня чутка попустило …
Итак, вот такие дыры приходится заделывать в формах.
При чём, еще пару лет тому как, я бы их не увидел.
Они скрытые. На фото вкрытые разделанные каверны-непроклеи между слоями сэндвича искусственного камня.
Сейчас я их вижу. Они проявляют себя при шлифовке материала.
Встречается коль участок не прошлифвывающийся - знать там есть полость.
И ее нужно обязательно вскрыть. Ибо под вакуумом будет выпуклость.
Форма в процессе шлифовки.