New entries
Температуру снимал датчиком на обмотках (термопара К-типа), после указанного времени работы на остановленном моторе, во время работы датчик обдувается и немного занижает показания. Тест проводил при комнатной температуре, перед каждым замером моторы прогревал до 40"-50"С, т.е 100% газа давал не с холодного старта, а уже на поработавших на 50% газа моторах.
При всех показаниях колокол мотора на ощупь не горячий.
Запах перегретых обмоток появляется после 90"С примерно.
Газ, % ---- Время работы, мин ------ Темп обмоток, "С ------- Тяга, г
54 ----------- 4 ---------------------- 57,8 --------------------- 540
66 ----------- 2 ---------------------- 73 ----------------------- 780
75 ----------- 1 ---------------------- 81 ----------------------- 960
83 ----------- 40сек ----------------- 94,9 --------------------- 1035
100 ---------- 20сек ----------------- 88,6 --------------------- 1260
Перечень начинающему ФПВшнику. На тему - “чтобы сразу и хорошо”.
2012 skywalker 1880 white EPO
Серво BEV-ES08MA 4 шт.
Желательно прикупитьть к Скаю:
BEV-GF protect kit specially for 2012 skywalker
skywalker wooden pod for 2012 version
Чтобы не парить мозг, чего такого добрать до 200USD, то вот:
BEVRC PV700 high quality digital video recorder
Смысл понятен из заголовка, сегодня снова спалил приемник при подключении к naze32, на этот раз hkшный 6 каналов, до этого был flysky 8 каналов.
Вообщем прошу помощи по ремонту.
Где можно найти замену
wiki.hasanov.ru/_media/…/hk-tr6a_v2_-_.jpg
Древесная пыль в воздухе сама по себе не радует. А если приходится резать фанеру не в мастерской, а дома? Никакой бытовой пылесос не справится с таким объемом пыли и стружки.
Пришлось сооружать циклон. Материал - жесть 0.8 мм. Отстойник - строительное ведро (почему их делают такими тонкими?)
Высота 280 мм, верхний диаметр 150 мм, нижний диаметр 60 мм. Патрубки по 30 мм - мне так удобнее, да и шланги 50 мм занимают много места.
Вот, встречайте, разработал 😇
Цели и Задачи
Сделал я как-то такой Headtracker за 20$. Потом решил научиться рулить камерой во время полета на коптере, для точных посадок и всего такого разного. Нашел симулятор AeroSIM-RC, платный, но имеющий 2-х минутный демо-режим. Пилоты коптеров знают, что 2 минуты полета - это более чем достаточно для подлета 😁 Вот только управление в демо-версии только с клавиатуры и мышки, однако можно подключать свои плагины. Вот я и сделал такой, чтобы во время полета крутить головой.
Итак, на текущий момент сделано:
-
Сам квадракоптер. Взлетает – не сильно крениться на бок : буду разбираться;
-
Электроника:
-
На квадракоптере поднимается точка WiFi (надо мерить – радиус действия должен быть около 100 метров)
-
Через UDP передаются:
- Mavlink данные с megapirate
- Видео с Rasbery pi cam (с аппаратным декодированием в h264)
-
Касательно электроники видеоролик можно посмотреть ниже (качество не очень, писал ночью – света мало) :
гхм. такое раньше в мои лапки не попадалось.
Итак, осенью 2013 я получил все детали и приступил к сборке.
Комплектующие были следующие
Квадракоптер:
- Рама ST360 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
- ESC Hobbyking blueseries 20A
- Моторы SunnySky X2212 KV980
- Плата управления Crius aiop v1.1 (c HK)
- P/у пульт Hobby King 6Ch Mode 2
Электроника
- LiPo 3s --> UBEC --> Raspberry Pi --> USB HUB
- usb hub 1 port - Raspberry Pi
- usb hub 2 port – AIOP (Megapirate 3.0.1 R3)
- usb hub 3 port – WiFi dongle
Всем привет
В прошлом году прочитал на хабре статью про квадракоптер за 120$. Собственно возникла мысль занять себя таким образом, только идея была полетать и посмотреть в realtime видео fpv. Так как параллельно изучал тему с одноплатными компьютерами, мысль сформировалась полностью:
- Сделать квадрик максимально дешево (сейчас уже понимаю, что за дешево больше расходов выйдет 😃 по всем деталям есть некий оптимум по цене);
- Поставить туда одноплатный компьютер Raspberry pi;
- Подключить через usb hub камеру и 3g модем (или wifi свисток);
- Передавать все команды управления и видео на компьютер (возможность по этой части я изучил отдельно, на эту тему будет отдельная запись);
- Наслаждаться 😛
Тут я писал про то, как спалил MAX7456, стоящую в MinimOSD. Теперь хочу написать про ее замену. Купил ее на ebay за 9$+. По инструкции отрезал выводы старой MAX7456 ножом, один за одним, прямо у корпуса. После этого ее надо было убрать, но MAX7456 оказалась приклеена за днище. В результате я грел ее корпус паяльником сверху, и поддевал ножом, и в результате она оторвалась, однако тонкий металлический поддончик отслоился от нее и остался приклеен к плате. Я его тоже погрел и отделил, оказывается она была не приклеена, а припаяна.
Затем тонким паяльником (как карандаш, 12V/7W), снял с платы каждый отрезанный вывод. Провел по площадкам под выводы и после долгих мучений с лупой и пинцетом установил MAX7456 на них. Затем прижал угловой вывод и подождал, пока под ним вскипит припой, прихватил, и немного еще выровнял. Также прошел и пропаял остальные выводы.
Чтобы избежать сгорания в будущем, соединил каплей припоя перемычку AGND и DGND. Питание 5V пока раздельное, потом может объединю и его, чтобы не спалить MAX7456 потенциально повышенным напряжением с приемника (у меня стоит UBEC 5V). Идея в том, чтобы Arduino и MAX7456 оба питались от встроенного преобразователя MinimOSD.
F4BY собственно продолжение темы Создание собственной системы стабилизации
вот такая платка в итоге получилась:
Второй день испытаний планера.
Есть кой -какие данные.
Выборка не шибко репрезентативна, но представление о возможностях самолётика даёт.
Погода - у земли 1-3 м/с. Практически штиль …
На высоте 100-300 метров - около 5 м/с.
Предварительные данные дающие пищу для размышлений и кой каких расчётов.
Ток, необходимый для поддержания горизонтального полёта 1,4А - 2,9А.
Уверенный набор высоты - 7-12 А. Для более точного вычисления тока введу экспоненту на начальном участке кривой газа.
Скорость при минимальном токе от 60 до 80 км/час, в зависимости от направления - по ветру/против ветра.
Загруженный до полётного веса 4300 грамм самолёт летит лучше 😃
Проверка на максимальную скорость и на флаттер.
Вход в пологое пикирование на высоте 300-250 метров. Выход - на 60-ти метрах. Макс скорость 182 км/час по GPS и 220 км/час по бародатчикам.
Флайбарных вертов у меня почти не было, все фбл. Почти - потому что имелся небольшой (и сугубо негативный) опыт с Blade SR. И еще довелось пару лет назад построить 250-ку из клона CopterX и внедрить туда KDS Flymentor. Летало неважно, но устойчиво. И скучно…
Так вышло, что появился у меня древний алайн 500 - с ремнем в хвосте, с флайбаром - та самая классика жанра. Примерно как старинный пикап форд с карбюраторным мотором на 5.8л… Покупать бы конечно не стал такое, но вот подвернулось по случаю, сменял на лишнюю тушку 450-ки. Интересно было поглядеть - таки на чем деды постигали искусство пелотажу, еще до всяких mCPx и т.п. 😛
В какой мере это алайн, толком неясно, там куча клонских деталей. Хотя на балке слово Align фигурирует. Поскольку предыдущий владелец был эээ… как бы помягче… ну в общем не очень в курсе, что такое верты, экспериментировать с чужим пошатанным чудовищем не очень хотелось, фиг знает чего там отвалится… Поэтому (опять же по случаю) прикупил новый кит тарота 500. Старика разобрал, а новый кит собрал, взяв от старика некоторые полезные детали, особенно по хвосту (у тарота пластиковый хвост безобразный, люфты кошмарные…). Сервы, регуль, мотор перенес оттуда же. А вот гира оказалась настолько сомнительной, что вместо нее я поставил лежавший без дела KDS Flymentor.
Добрый день!
Одним непогожим днем, при очередном обслуживании модели пришла мысль, что не плохо бы фильтр поменять, да еще и вынести его, так как снимать/ставить его из-за рамы не очень удобно. Старый стоял нулевик ( достался с моделью). Ну как бы идея назревала давно, так как начитавшись, что как фильтр он не очень, стал рассматривать альтернативы. Фильтров много, цены разные, остановился на родном с ХК. Три месяца назад фильтр пришел, и вот появилось время заняться моделью. Все работы заняли минут 30-40 со всеми подгонками.
Из материалов:
- Фильтр.
- Труба пластиковая диаметром 40-50 мм (для переходника). Использовал канализационную.
- Два хомута 60 мм.
- Труба резиновая от бензобака ВАЗа 99 модели (или подходящий) 50мм диаметром. Она даже изогнута как надо.
Себестоимость рублей 300-400.
Нет, ну я просто балдею от оптимизации работы нашей славной почты!
Взглянем на трекинг крайней посылки:
21.01.2014 14:19:00. Приём, Китай 210025, Российская Федерация
25.01.2014 9:21:00. Экспорт, Китай CNNKGA, Российская Федерация
31.01.2014 13:27:00. Обработка, 1190, Прибыло на территорию РФ, 104007 Москва PCI-7
03.02.2014 2:09:00. Импорт, 1190, 443982 Самара PI-2, ХХХХХ Санкт-Петербург, Российская Федерация
03.02.2014 14:37:00. Приём на таможню, 1190, 443982 Самара PI-2
03.02.2014 14:43:00. Таможенное оформление, 1190, Выпуск таможни, 443982 Самара PI-2
03.02.2014 18:06:00. Обработка, Покинуло место международного обмена, 443982 Самара PI-2
04.02.2014 1:38:00. Обработка, Прибыло в сортировочный центр, 443980 Самара ММПО
06.02.2014 6:35:00. Обработка, Покинуло сортировочный центр, 443962 Самара МСЦ УОПо
06.02.2014 18:14:00. Обработка, Прибыло в сортировочный центр, 102004 Москва-Казанский вокзал ПЖДП цех-3
06.02.2014 20:22:00. Обработка, Покинуло сортировочный центр, 102004 Москва-Казанский вокзал ПЖДП цех-3
08.02.2014 2:34:00. Обработка, Прибыло в сортировочный центр, 190967 Санкт-Петербург МСЦ Цспо
отправил три, почти одинаковых, послыки пятого числа, простой почтой, у нас её кличут ДэХаЭл
получатели сидят за:
1653км
8359км
16322км
пытаемся угадать с трёх раз, какая посылка придёт первой и сколько лет будет в пути?
первым призом получилась в руки получателю посылка отправленная за … 16322 км, пять дней, 16 часов…
вторым призом пришла посылка отправленная за… 1653км…
третий приз всё ещё едет, будем надеяться не гужевым транспортом по снегу через тайгу продирается…
ждём с нетерпением когда отметится третий призёр 😁
И так сэап :
Рама T810
Моторы MN4010-11 475kv
Проп Foxtech Suprime 15X5
Регули Hobbywing Platinum PRO 30A
Wookong
5S2P 8000mA\h (1900г)
Рама в сборе (проп, мотор,регуль, мозг) 2360г
Взлетная масса 7300г все, что на фото
Полетное время 13 мин до 3.5В на банку + 1 мин на посадку.
Ток висения 50А (многовато…)
Таки в модэлке фаршировать легче.
Там всё это счастье весь этот бардак размазывается ровным слоем по паре столов и стапелю.
Углублённый анализ проблемы возникшей с регулятором (Кастыль-феникс 80-ка) показал, что косяк в регуляторе.
Имеет место быть некая плавающая неисправность, выражающаяся в нестабильности набора оборотов.
Т.Е. не набрав даже половины газа, и не доходя до пороговых значений по напряжению, кастл сбрасывает обороты, и верещит, что не видит сервоимпульсов …
Давно болею этим самолетом. О его стабильности в полете и хариерах говорить не приходится - уже много видео, ибо прямая передняя кромка крыла делает свое дело. Был опыт управления Эджом от пилотажа (ЕПП) - доставил массу положительных впечатлений, но, к сожалению, после очередной овощной посадки загорелся аккумулятор и сжег половину фюзеляжа. Куплен новый, но пока в коробке ожидает своего часа - буду запускать только после доработки (карбон, сервы, мотор)… но разговор пойдет о другом.
Искал хорошие чертежи Эджа, покупать ARF, считаю, бессмысленно - при поломках собрать намного сложнее, чем выпилить детали по готовым чертежам. К тому же, самопал намного крепче и качественнее покупных. Это уже доказала построенная катана_Х, влетевшая на полметра в грунт. И вот удача - Евгений из Самары выложил чертежи, что незамедлительно заставило поехать за фанерой, бальзой и циакрином для начала нового проекта - Edge 540 размахом 1,8 метра.
Нарезали, примерили… потихоньку, с расстановкой собираю, ибо это самый увлекательный процесс… Учитывая то, что ни одна еще подобная птица не поднялась в небо - много вопросов, которые придется осмысливать самому.
Итак, основная планируемая начинка:
Бензин: RCGF 26сс, винт 18х8… чтож, может и маловато, финальный вес самолета покажет, нужно ли покупать большую кубатуру. Питание CDI только NiMh 6В и никак иначе, уже пробовал LiPo+BEC - фуфло…
Как там Куравлев говорил, потирая руки, в любимом кине? “Ну кажись пошли дела”
Или как-то не так 😃
На бедном коптере остались 2 мотора и один esc, остальное растаскалось - вчера и контроллер снял
Пробую подключить к самолету; как-то странно, все что в ИНете находится - еще 2012 года, или забили на MWii, или работает - чего еще что-то писать
В общем _что-то_ точно работает 😃
Подключил, прошивку настроил/поправил, по быстрому сделал новую модель в передатчике - теоретически без стабилизаций уже должно работать, плоскости работают правильно
Практически надо тонко настраивать сервы - размах, реверс и все такое, с этим заткнулся, но учитывая, что 2-й час ночи - не страшно, разберусь