New entries

Крайне короткая видео-зарисовка о том, для чего у меня куплен саммит) Короткая потому что как-то так получилось, что столбик резко выбежал на траекторию движения машинки и получил полноценный удар на полной скорости 3S аккумулятора, в результате чего ГоПро была катапультирована на 6 метров вперед. Т.к. это были столбики футбольных ворот, гол считаю нужно засчитать!!!

Из повреждений от такого удара, что удивило, всего лишь погнуло алюм GPM тяги идущие от колеса к рокерам. 1 выправить удалось, вторая при правке сломалась.
Т-Бон на момент удара установлен не был.

Понадобилось мне тут заиметь хитрое управление (для кого-то может не хитрое, а я потратил пару вечеров на решение проблемы и еще один совет) двумя тумблерами одним единственным каналом. Управление должно осуществляться по следующей схеме: есть трехпозиционный тумблер. на него назначен 5 канал в аппе. Схема состояний такая: 1 положение - -100; 2 положение - 0; 3 положение - +100. Есть также еще один двух позиционный тумблер. Надо сделать так, чтобы при 1-ом положении двухпозиционного тумблера трехпозиционный работал по вышеуказанной схеме, а при 2-ом положении двухпозиционного на пятом канале было +100, независимо от положения трехпозиционного.
На верный путь к решению натолкнул Сергей Федотов (Lazy-bones), за что ему спасибо. Решение выглядит так:

1. Назначаем пятый канал на трехпозиционный тумблер ctrl10. Делается это в меню contr set. (у меня модель вертолета).
   

“Новости” в тв (моя “моделка” - на кухне, там же и тв “для шума”) способствуют медитативной работе над новым самолетом… в общем уже можно думать о размещении электроники

Хочу рассказать о самой дешевой системе OSD, стоимостью около 20 у.е.
Захотелось поставить OSD себе на квадрокоптер для получения полетных характеристик, точнее хотелось видеть напряжение батареи когда улетаешь достаточно далеко, ну так чтоб вернуться. Во время изучения рынка OSD и возможностей его изготовления я наткнулся на DIY OSD, про нее и пойдет речь.
Возможности DIY OSD: (может все)

• Напряжение
• Потребление тока
• Расход энергии
• Время в полете
• Координаты БЛА
• Скорость
• Высота

Предыдущая Часть 7 - финальная сборка носителя подвеса

Параллельно, в приготовлениях к летным испытаниям X4-01, я занялся подвесом.
Основными требованиями к подвесу были следующие:

• Надежная, жесткая и прочная конструкция
• Обязательная установка защитного домика для GoPro 3\3+ Black
• Наличие двух точек опоры для оси тангажа
• Минимальные габариты
• Приличный внешний вид
• Возможность изготовления всех деталей и узлов только руками, без использования станков и других сложных приспособлений.

Статья посвящена изучению продолжительности полета электрического вертолета (классического или многороторного). Рассматривается время полета в режиме висения. Получена зависимость времени полета от энергоемкости (массы) аккумуляторной батареи и других параметров. Даны рекомендации по рациональному выбору аккумуляторной батареи.
​
Время полета

Будем рассматривать время полета в режиме висения летательного аппарата (ЛА). Оно может быть вычислено следующим образом:

T = W*eta/N,

(1)

Дай мне Господи сил, принять то, что я не в силах изменить
И дай мне сил изменить то, что посильно …
(с) Любимая

Так бывает …
_(с) _

При проверке прочности конструкции в предельных полётных режимах прототип Авитаоминоза-3 был разрушен.
Причиной разрушения послужил флаттер хвостового оперения, с последующим отрывом, усугублённый попыткой автопилота спасти модель.
​
По результатам анализа обломков, причина расстыковки оперения - разрушение обтекателя V-маунта сорвавшимся с ложемента передатчиком.
Передатчик, в свою очередь, был сорван в результате резонансных колебаний передающей антенны.

Классика без оперения не летает 😃

Писал я вечером ответ в тему, и начал вдумываться в истину происходящего, пытался построить логичную цепочку происходяшего и не смог… ----
Вы обратили внимание что ответивших всего 2 человека, из этого можно сделать выводы что вертолетное хобби конкретно пошло на спад из-за своей доступности. Раньше на больших вертолетах летали дядьки с большими пузами и кошельками - которые делали из себя супер мега важных персон, а как все изменилось и хобби стало доступно и простым людям у которых руки не только из жопе растут, так эти дядьки резко все решили что вертолеты это не ихнее и ушли в рыбалку 😃. Сорри за флуд, но это правда. Меня молодого только улыбавет, что приходят новички и у них все получается на ура. А то что кто то скажет что дело в том что вертолеты алайн потеряли своих клиентов, это чистой воды не правда. До сих пор Алайн впереди планеты всей, особенно в 700 модели. Т.к. ничего подобного в данной ценовой категории с подобным качеством просто нету, более менее похожее это х7, но ценник формулы только за кит косарь, что уже не катит, я бы еще мог согласится как многие думают что купив стояющую вещь один раз вложив потом будешь наслаждатся, вот только здесь это как то не совсем раотает. Тот кто летает тот и падает, а падать на 700ке это не дешево, это стоимость 450 вертолета по сути 😃

Собственно, ещё одна попытка совместить все в одном. Зачем? А хрен знает! Но если заработает,- будет здорово. Хотя терзают смутные сомнения, что не хватит момента для старта ДВС. Поглядим…
На этот раз никаких шестерёнок и главное, что не придется похабить двигатель. Все необходимое можно купить, немного модифицировать и собрать готовое изделие.
В данном случае приходится обходиться без датчика Холла на зажигание. Вместо него будет стоять оптический датчик на кронштейне из текстолита. Надеюсь с ним не будет проблем.

Начнем:

1. прорисовка деталей и создание сборки.
2. на сегодняшний день готов ротор. Статор в процессе ожидания намотки. Нужно прикинуть KV.

Просто фотки моего квадрокоптера.

Протестировал разные видеопередатчики с разными антеннами.

Видеопередатчики 5.8ghz:

• ImmersionRC 600mw (69$)
• Boscam TS832 600mw (69$)

Антенны:

1. Cloverleaf (клевер) 5dbi 2 штуки (16$ за обе)
2. Patch (панель) 11dbi из Китая (9$)
3. Patch Spironet 13dbi (77$)
4. Helica 12dbi из Китая (24$)
   (рабочая часть антенны зафиксирована при помощи пластиковой бутылки и термоклея)
5. CW Helica 12dbi (73$)

На видеопередатчике установлена антенна “Cloverleaf (клевер) 5dbi”,
сам передатчик был установлен на балконе (4 этаж).

Я с очками и антеннами уходил за 250 метров в зоне прямой видимости (см. карту).

15 февраля 2014 года чуть не потерял второй квадрокоптер
(TBS Discovery, NAZA V2, iOSD mini, Graupner MX12 + GR16, fpv).

Пускал в Подмосковье, в 4км от МКАД.
На высоте около 100м на расстоянии 200м внезапно пропало управление. Режим FailSafe не включился. Режим полета в момент потери связи был установлен в ATTI и квадрокоптер стал с небольшой скоростью удаляться от точки взлета прямо по курсу с постоянной высотой.
При этом видео продолжало передаваться.

Внизу пролегал дачный поселок. Далее начиналась промзона за бетонным забором. На крышу одного из одноэтажных строений промзоны квадрокоптер и упал когда села батарея.

19 октября 2013 года улетел мой квадрик. 😦

TBS Discovery, NAZA Lite, GoPro 3 White. Потеря составила более 40 тыс.
Всего неделя прошла с того момента, как я его собрал. FPV ещё не было, так как пришли не все компоненты. Был только установлен, но не подключен видеопередатчик.

Вот полетал так полетал только что 😃

Все играюсь со стабилизацией: она есть и работает, надо просто приноровится и понять, что это

Отпустил самолет далеко и потерял из виду! Ох и перестремался, просто летел от меня и все, что видишь - черточка крыла… моргнул - и нет ее

Да еще и в сторону жилого квартала; ну и самолет жалко - так что рулем слегка на себя поднял нос и увидел где он, ну а там бОльше “по наитию” развернул и вернул назад

Надо жпс добавлять и RTH 😃

Видео:

Весна пришла 😃

Продолжаю тюнинговать свой квад 😃
Избавился от шматков изоленты на боксе камеры. Прошелся по корпусу дрелью. В итоге вес уменьшился всего на с 40 до 39 - всего 1грамм… Думал будет больший эффект.

Припаял конденсатор 1000мкф 10в параллельно питанию что идет на crius aio. И до этого работало вроде нормально, но решил что хуже не будет. Проверил напряжение после диода - 4.5в - падает на 0.5В

Предыдущая Часть 6

Вышел на финишную прямую.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907928/