New entries
Задумал я как-то заиметь у себя на верте девайс, который транслировал бы мне на пульт напругу побаночно, ну и общую ко всему. Посмотрел готовые девайсы от граупнера, а там либо простой датчик на 4 банки, что для меня мало, либо сундук с ненужным мне функционалом, большими габаритами и массой. В общем подходящего ничего для себя не обнаружил. Что же делать? Решено было разобраться в протоколе обмена приемников HoTT с разнообразными модулями телеметрии. Разобрался, будем паять. В конечном счете ТЗ было примерно таким.
- мониторинг побаночно напряжения на аккумуляторах 3-6s;
- мониторинг общего напряжения на аккумуляторе;
- звуковая сигнализация при понижении порогового напряжения на какой-либо банке;
- мониторинг текущего тока, потребляемого от аккумулятора;
- подсчет потраченной емкости аккумулятора;
- мониторинг текущих оборотов основного ротора;
- возможность довольно простым способом задавать следующие параметры:
- коэффициент передачи трансмиссии для подсчета текущих оборотов;
- пороговое напряжение для банки, ниже которого пульт начинает пищать;
Сегодня расскажу о балансировке пропеллеров. Занятие это важное и совершенно не стоит им пренебрегать. Отбалансированные “пропы” сильно снижают вибрации при полёте, а от этого шум и нагрузка на моторы снижаются (фактически, во время полёта масса всего аппарата со всеми нагрузками “вешается” на 4 мотора) и качество снимаемого с борта видео становится лучше (пропадает “желе”).
Для облегчения балансировки есть специальные станочки. Один из лучших - Du-Bro Tru-Spin. Есть и более дешёвые варианты родом из Китая, по 5-6 евро. Именно такой я и купил. Кстати, перед началом его использования проверьте, не надо ли балансировать его резьбовые зажимы, а также покатайте ось по зеркалу - это покажет искривлена она или нет.
Как тут (может и вполне резонно) мне заметили однажды, вместо выбрасывания денег на ветер купил бы я планер и летал в удовольствие
Все может быть; как минимум мне понравился мой первый “покупной” самолет (летает он очень хорошо, я доволен как слон пока), так что у меня тут намечается на весна-лето-осень сезон 😃 стратегия: летать маленьким покупным крылом “после работы у дома”, летать большим (ну сравнительно конечно… 1.5 размахом) “классическим” самолетом с фпв по “большим праздникам” (суббота-воскресенье-пасха) до облаков, делать/запускать/чинить разное всякое в остающееся время 😃
А, еще ж и квардик мелкий хочу
Я эти мысли обмысливаю, темы читаю, а тут и повод - завтра дерибан домашнего бюджета, можно накидывать корзину 😁
Шумим иногда…
Заказал с RC4Y видео передатчик 1.2ГГц 800мВт, внутри вот что. Обратную сторону не вскрывал пока.
Состоялся облет ! Пока в стоковом варианте, винт не складной, РН не подвижен !
летали в любую погоду, и самое главное атмосфера была совершенно иной
Ракеты-носители на базе королёвской «семерки» летают уже пятьдесят семь лет, но всё это время на них не ставили видеофиксаторы («рокеткамы»). Для телеметристов это было не особо нужно, а желание фанатов космоса посмотреть «как оно выглядит в полёте» не становилось достаточно заметным для того, чтобы только для этого потратить деньги и время и сделать модуль видеофиксации с передачей видео на Землю по космическим стандартам. На форуме «Новостей космонавтики» даже собирали подписи под открытым письмом к Роскосмосу с просьбой установить на «Союзы» рокеткамы. Не знаю, подействовало ли это письмо, или же это инициатива ЕКА, но на днях случилось радостное событие — на «Союз», стартовавший с Куру, установили рокеткам! И теперь мы можем посмотреть, как отделяются боковушки и вторая ступень, практически, от первого лица. Для меня это очень радостная новость, надеюсь и вам понравится:
Пока жду посылок и не запускаю z-84 - хочется что-то поделать, а делать особо нечего (не из чего)
Поэтому “из того, что было” леплю странное:
Q: Что мне нужно сделать перед первым запуском модели?
Про сильную тряску не говорите, знаю знаю )))
Кажется “наелся” я самолетами (хотя планов еще много) и хочется опять полетать квадриком
Можно вернуть моторы да и полететь, но вот когда крутил 2 одинаковых 2205С и думал, куда бы их пристроить, подумалось, что может сделать мелкий квадрокоптер на мелких моторах и летать между деревьями? 😃
С 7" - 8" пропеллером тяга минимум 300 грамм будет, общая - больше килограмма, у меня квадрик сейчас весил грамм 800 емнип, а тут моторы в 2 раза легче, акк можно не 190 гр, а меньше
а с таким весом так раму вообще хоть из линеек 😃 сделать, не морочить голову с трубками/текстолитом
поотписывался от всех тем про квадрики, опять что-ли читать начать
Ну вот и познакомился красный дракончик с влажной средой. Вчерашний пуск прошел успешно! Кто еще не видел - ниже видео.
Был очень сильный ветер и большие волны, но меня это не остановило и было принято решение несмотря ни на что запускать лодку.
осталось попробовать еще на спокойной воде и потихонечку увеличивать радиус винта, запас есть, скорость будет выше.
Возвращаясь к одной моей записи “ни о чем”:
Введение, первая Часть 1 здесь.
По итогам разборки и ремонтов подвесов H3-2D, я мысленно определил для себя выводы относительно конструкции подвеса в целом. Покупать такой подвес я себе бы не стал - гораздо лучше, самостоятельно изготовить свой, будет надежнее, во много раз дешевле. Слабые стороны подвеса H3-2D - незащищенные датчики Холла на каждом двигателе - от механических повреждений и от попаданий влаги. Сомнительные шлейфы на осях тангажа и крена. Несмотря на то, что на оси тангажа имеется петля с запасом, есть высокая вероятность повреждения шлейфов в будущем. Печатные платы имеют частичную герметизацию для защиты от коррозии, тем не менее, учитывая, что конструкция корпусов далеко негерметичная, возможны проблемы с попаданием влаги, пыли на электронику и переменные резисторы обратной связи. Положительный момент - чтобы почистить переменные резисторы - их необязательно выпаивать. Также, установка GoPro, своим разъемом на площадку подвеса имеет свои плюсы и минусы. С одной стороны изящный внешний вид, без висящих проводов, но с другой - полная незащищенность камеры от внешний воздействий.
Далее, финальная серия снимков.
короткий и простой путь? неет, мы не ищем лёгких путей!)
опишу подробнее свою попытку получения и наблюдения стерео видео изображения.
источник стереосигнала.
сразу сообщу, я пошел по сложному пути…
идея такова:
если взять две идентичные камеры, затактировать их от одного клока, одновременно “сбросить”, теоретически они должны выдавать кадры довольно точно засинхронизированными.
далее, выделим из синхросигнала кадровый синхроимпульс, который переключит триггер, который переключит мультиплексор, который выберет видеосигнал “другой” камеры.
оказались у меня какими-то судьбами пара халявных камер и эксперимент начался.
неделя грамотно потраченного казенного времени и готов макет:
Всем добрый день.
Получив на почте свой Mobius прикрутил его к квадрику и попробовал поснимать. В безветренную погоду получается вполне приличная картинка. Но как только поднимается ветерок …
Полазив по интернету был удивлен, что китайская инженерная мысль еще не разработала специализированного подвеса для этой популярной камерки, ну чтож - попробуем сколхозить.
Заказал на ХК самые маленькие из имеющихся в продаже моторчиков для бесколлекторных подвесов, вот такие - 2206-140Kv Brushless Gimbal Motor (Ideal for GoPro style Cameras):
Всем привет!
В чертежах рама немного поправилась (незначительные изменения) и добавилось крепкое крепление с виброразвязкой (12мм таротовские блоки с резинками - 12 штук, 2 карбоновых трубки 12мм длина 75мм + одна трубка 12мм длиной 125мм) для тяжёлого подвеса под брюхом Гека. Сейчас крепление крепится к коптеру с помощью 20мм красных спейсеров (в предыдущих записях указаны ссылки на них). Узел выдержит и подвес, который содержит шасси, на которые приземляется коптер.
первые полеты 😃
Наверное у всех так бывает, но все же поделюсь на диво форумчан для поржать… Да именно поржать. Во всем есть капля позитива и может быть так оно и должно быть. И так ,не буду расписывать кучу текста а просто пунктами.
-
Началось все со сломанной электро бритвы утром в пятницу. расстроился, покупать новую, денег нет, все всадил в акумы и тексты для сайта. Ну фиг с ним, пока по старинке, переживем.
-
Вечером в эту же пятницу чтоб как то сгладить тяжелую неделю и потерю бритвы - едем на поле, в планах забег на дальность и скорость по fpv Коптер против планера. В итоге потеря планера с не очень дорогой но все же любимой начинкой баксов на 500!!! Матов было много-первый виновник погода которая в течении 3 минут поменялась после взлета, превратившись в снег - залепила напрочь объектив на камере и резким появившимся ветром сдула планер в неизвестном направлении, при том как на зло ни маяков ни пищалок в этот раз на планере не было что уже мой косяк. Искали с двух мониторов на квадре до часу ночи. Как сквозь землю провалился. До сих пор его так и не нашли.