New entries
Пару дней назад включаю свои мини-квадрик, а один пропеллер не крутится и мотор не пищит. Выпаял регулятор, подключил к другому мотору - не крутит, но BEC работает. Прошивка в нем была BLHELI.
Затем мы с AlcoNaft43 попробывали прочитать из него настройки при помощи программы BLHELI, и не смогли. Затем просто прошили его заново, и регулятор заработал! То есть FET’ы целые были!
В процессе прошивки мы считали настройки из других 3-х регулятров, и в одном из них считался мусор (испортился Throttle Min и название прошивки). То есть сбой в EEPROM произошел, но не в критичном месте.
Вот такой парадоксальный катаклизм я здесь наблюдаю 😒
Как после этого верить электронике?
Пролог
Небольшая заметка-памятка, скорее для новичков, чем для опытных пользователей. Надеюсь эта статья поможет начинающим пилотам приобрести пару ценных привычек не ценой квадрика, а всего лишь прочитав текст до конца.
Преистория
Два дня ушло на сборку квадрокоптера TBS Discovery, еще пару дней на настройку - было просмотрено куча обучающих видео и прочитан не один десяток страниц. В результате NAZA откалибрована, на аппаратуре настроен режим Fail Save (один при разрыве связи с приемником, другой ручной - по тумблеру).
Действие
Второй день полетов. Переместился с поля на свой дачный участок “шесть соток”. GPS долго не мог найти более 6 спутников (слева дом, железная бочка, справа рабица), я тоже упорствовал - спутники наконец пойманы.
Стояла задача сделать всё так, чтобы в разобранном состоянии самолет занимал в длину не более метра (плюс-минус).
Отдельная коробка для крыльев — для компактности и прочности. Общая коробка была бы крупнее, чем две раздельных, из-за размеров оперения. Две коробки — больше вариантов размещения в автомобиле и дома на полках. Все быстро собрано из картона, жесткость и надежность хранения в двух коробках выше, чем в одной из такого же картона.
- Еще три фотки.
Во первых строках своего повествования хочу извиниться перед теми, кто не любит коптеры. Но всё же к прочтению рекомендую, так как целью написанного далее является ненаучно-прикладной посыл и демонстрация технологических наработок. Так же хочу извиниться на возможные неточности и орфографию.
Вооот.
В преддверии наступающего сезона тепла, солнца и красивых зелёных пейзажей я вдруг осознал, что если я хочу очень много и агрессивно летать с камерой, то надо научиться падать дешевле. Больше всего финансов после падений потребляла ломающаяся рама. Но ещё больше тяготило время ожидания запасных частей. Настало время от рамы избавиться и перейти на самодельную.
Собственно, вот пациент перед препарацией.
Ну что, прошлый меркантильный псто прошел успешно - поспособствовал он отчасти обретению моими самоделками новых владельцев(оба в Тулу ушли). Не буду злоупотреблять - раздавать модели часто не получится, я столько не строю, потому хотелось бы пристроить еще одну. Да да, это пошло и меркантильно, но…это действенно.
Хотелось бы немного от себя сказать за эти необычные модели(все эти ваши летающие дрова, палки, полистирольные отрыжки[пена] - это сегодня банальщина)…модели парапланов - это модели для копийных грациозных полетов, это модели для дворовых полетов, это модели при любом раскладе привлекающие внимание на поле как зрителей, так и моделистов! Это модели совмещающие копийный полет и “Just for Fun”.
Сложного ничего нет для освоения - принес в пакетике, подцепил к телеге, подцепил 4 крошечных рыболовных карабинчика, завел и вот оно! Летает медленней бабушки с клюкой, летает высоко ибо размах как у больших планеров, летает само - можно пилоту не мешать полету. Крайне грузоподъёмен - культура веса вредна и неполезна. Освоить полет сможет даже ребенок.
2 мощные сервы и можно даже без мотора - все равно полетит!
Ну а хранение вообще смехотворно - можно в шкафу платяном модель 4.7м размахом хранить, даже моль не ест ее!
Сидел 2 минуты назад на диване, обдумывая результат тестирования новых, полученные сегодня ЕМС-ом фирменных антенн за 60$ (типа клевер) для комплекта с бева на 900МГц на мой TBS Discovery… И понял, что чудес от FPV в плане передачи видео и погружения в полет не стоит ожидать!!
Что я хочу этим сказать? Не многим больше полу года назад я наткнулся на тему FPV полетов и вообще моделизма, был рад этому, т.к. нашел для себя очень интересную тему, ХОББИ, которое я долго искал! Электроникой увлекаюсь с детства, по этому меня эта тема сразу зацепила ибо очень интересно - в этом хобби собрано много устройств, много систем, которые очень увлекают, даже сам процесс сборки модели увлекает порой больше, чем полет! В планах имел полеты на квадре над городом на небольшой высоте, полеты за зданиями. Главной задачей для меня в этом деле - как можно меньше ограничений по дальности полета и высоте, а так же времени полета. Скупился за это время не на шутку, если подсчитать не на малую сумму, очень не на малую, при чем не покупал почти ничего лишнего, НО всегда качественное и фирменное, более дорогое и надежное! Что я в итоге имею за эти месяцы в хобби? Имею я не большой багаж знаний в сфере моделизма, начинал с RTF квадра 350-го размега + совсем немного FPV с ним, за тем продал его, параллельно собирал самоль, но не дособрал, переключился на TBS Discovery, его сейчас довожу до ума. А так же собрал миник 250-го размера.
И вот, имея качественное и не дешевое оборудование, я теперь понимаю, что мои цели на данный момент не реальны! Т.к даже видео на 900МГц 800мВт не пробивает и километра в условиях города, вот и прилетели.

После огромного крейсера FPV GF680 захотелось нечто более компактное, лёгкое и неприхотливое в подготовке полёта. Нечто из серии “Подключил и Полетел”
В качестве рамы было решено использовать уже известную в своих кругах - H-Shaped 250mm Mini Quadcopter Carbon Frame
Будучи в кратком ночном круизе, испытал в прямой видимости дальность приема от передатчика Boscam 5.8 GHz 200mW. На передатчике - самодельный клевер, на приемнике - самодельный Helix - 3 витка. Коптер лежал на окне гостинницы, запитанный, для безопасности от ноутбучного блока питания через DCDC конвертер 12V 4.5A.
Передатчик
hobbyking.com/…/__18972__Boscam_5_8Ghz_200mW_FPV_T…
Антенны можно видеть тут: rcopen.com/blogs/5271/17675
Автопарковка - 2-ой раунд!
вылетал пару паков на полном мануале…
Квадрик - Zmr250 carbon
моторы - zmr (rcx) 1806
мозг - Naze32 - Full manual mode
винты - Gemfun 5x3
курсовая - Sony CCD 1333
видеопередатчик - 200mw +Boscam клеверы.
Писалка - mobius (standart lens)
www.youtube.com/watch?v=KzsgzvNuOGs&feature=youtu.…
для большого телика (хорошем качестве) ссылка тут yadi.sk/i/AD30hCqdbc6NA
Наступил таки мотивационный момент для постройки следующего проекта модели паралета - нынешняя телега вконец меня задолбала своим примитивизмом, который вынужденно пришлось терпеть и делать в ту доаргоновую эпоху пару лет назад, ну и я ее раздолбал немного 😎
Напомню как это было
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=album&…
ТЕЛЕГА
Без оси X.
Ползает медленно и пищит.
Убедился в этом, запуская вчера 2-й вариант планера - с фюзеляжем из темы про rcopen.com/forum/f37/topic236266
Конечно фюзеляж просто огромный 😃 (очевидные минусы - мало места для работы, слоожно вынести из квартиры и попутно не зацепиться ни за что; в очевидных плюсах - внутри столько места, что по локоть можно залезть и свободно себя чувстовать, батарейку есть куда двигать)
Ну и вот что имеем:
Итак,всем привет.в этой статье я опишу постройку,подбор комплектующих и сборку своего первого серьезного квадра.
После примерно недельного изучения форума и задавания тупых вопросов пришел к,можно сказать,уже стандартному сетапу:
Рама клон 450 с rctimer (оговорюсь сразу,что рама оказалась кривая в плане отверстий,пока собирал посрывал три шестигранника,винты сверху удалось закрутить не все)
Аппа turnigy 9x,уже народная.
Моторы аналог саннискаев 2212 с того же rctimer.
Реги 30А с прошивкой Simonk,OPTO
Мозг DJI NAZA M Lite,выбран изза простоты настройки.
Пропы пока самые дешевые с хк, подом думаю перейду на APC или карбон.
Итак,собираем раму и примеряем моторы с пропами:
Передатчик ( раньше он шел вроде на 1 вт) -1400 рублей Б/У
rangevideo.com/…/617-3-ghz-800mw-fpv-video-transmi…
Приемник 12 канальный от range video 1400 рублей
Фильтр - rangevideo.com/…/149-900mhz-13ghz-low-pass-filter.… 1500 рублей с доставкой вышло
Принес камеру, оказалось что сел аккумулятор. Пришлось снимать на телефон 😃
На видео шасси настроены жестковато.
Прошивка для D8R v2 c PPM.
Купили данный самолётик, вес получился 600 грамм, тяжеленький, была центровка 40% летал не очень, зависал еле-еле, 3D не крутил. 40% для 3D самое то, должно быть, но не летает, и я решил сделать 50% и тут он начал зависать, когда на нём летал, переставал чувствовать его вес, стал как будто легче, теперь зависаю на нём перед собой, кручу верчу, как говориться. На поле один раз слетал хорошо, восьмёрку роллинг харриером сделал, завис опустился стабилизатором в травку))) Но никто не заснял, как только заснему, выложу.
Купили Экстру 260, поставили на неё мотор JC-30, год мучили-мучили, наконец смогли на ней полететь, центровка передняя поэтому толком полетать не удаётся. Летаю “бараздю” небо))) Как корова на льду)) Первый бензин, пока получаем кайф от размеров))
www.youtube.com/watch?v=LQ7nsWD4nKw&index=7&list=U…
Сделал заднюю центровку немного, будем пробовать)
Это одна из информационных записей о Саваже. Оглавление здесь
Наверно самый популярный вопрос в ветке, поэтому этот пункт первый в списке. Человек решился приобрести модель и как всегда хочется сразу начать ее гонять. Постараюсь обобщить коллективный опыт по этому вопросу.
Итак, что же понадобится для запуска Саважа и какие детали лучше поменять сразу или купить в запас. Разделю по частям.
Себе на память.
Решил я вывести сигнал RSSI c приемника FrSky D8R-II plus на телеметрию в AIOP v2. Первым делом я прошил приемник прошивкой D8R-XP. Затем, оказалось, что с FrSky идет напряжение RSSI 3В, а в MegapirateNG требуется по умолчанию 5В сигнал. Попробовал собрать по схеме: [IMG]www.*************/static/user_files/2013/11/11/3.1386765920830.PNG[/IMG], но при питании этой схемы 5В На выходе максимальное напряжение не больше 3,7В, а надо-то 5В!
Тогда собрал схему fotki.yandex.ru/next/users/…/788662
В прошивке MegapirateNG ищем файл sensors.ino, в нем есть строка: float ret = rssi_analog_source->voltage_average() * 50.
Измеряем вольтметром максимальное напряжение на выходе RSSI в схеме, и 255 делим на это напряжение. Получившимся числом заменяем число 50 в строке float ret = rssi_analog_source->voltage_average() * 50. И прошиваем - готово!


