New entries

Кулаки и с-хабы у врайта и xr-10 одинаковые, можно брать любые, я брал на ебее на разборке.
Привода нужно брать ТОЛЬКО от xr10, от врайта не подойдут, один из приводов будет короток. Я на этом попал, изначально купил от врайта. Но мир не без добрых людей, нашел товарища, с помощью сварки надставили короткую полуось, пока держится.

Собрал раму. 500мм

1. Квадратная труба 12х12х1,2мм длина 988мм
2. Текстолит 12х12х1,5мм
3. Болты M3 6 штук + гайки + шайбы

Масса рамы 241 грамм. Итого по расчетам масса квадрика 1050 грамм.

Заказал комплектующие для коптера. Коптер для FPV + GoPro3.
Пока взял по минимуму, чтоб летало. По мере возможности и желания буду навешивать плюшки.
Получился такой набор:
ArduPilot Mega APM2.6 Цена 2185 руб
SK 20AMP 20A SimonK Firmware Brushless ESC w/ 3A 5V UBEC Quad Multi Copter UK 2 Цена 1680 руб
10x 4.5R 1045R Counter Rotating Propeller Prop Motor Shaft Цена 309 руб за 4 штуки. заказал 6 штук
On-Board LiPo Low Voltage Alarm 2s~3s, оповещатель о разряде батарей
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) Цена 5100 руб.
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack 2 штуки

Он начинающего начинающим

Эту заметку начал писать больше года назад, когда все для меня было ново и необычно. Но не дописал. А теперь уже, пожалуй, не допишу, потому что свежесть ощущений ушла. Публикую как есть. Может, кому будет польза.
​
Здесь я попробую, пока не забыл, перечислить вещи, которые были мне не понятны перед постройкой и в ходе постройки первого квадрокоптра. Люди, имеющие опыт, часто не понимают (не хотят или не могут понять), что человеку, впервые столкнувшемуся с вертолетной тематикой, бывает непонятно абсолютно все. Его шугают, посылают в фак (который обычно никакой, безбожно устарел и мало что объясняет). А дело не в том, что человек не умеет пользоваться поиском. Дело в том, что ему непонятно все. И не ясно, что собственно искать. Это даже не зависит о предмета. То же самое бывает, когда погружаешься впервые в самые разные темы. Я это точно знаю, поскольку много раз осваивал новые для себя вещи. Даже в своей профессии самоучка.

Всегда есть некоторый барьер вхождения. До его преодоления не понятно ничего. А потом происходит “просветление” и все встает на свои места. Надеюсь, что эти заметки помогут кому-то барьер вхождения преодолеть.

Сидел тут, моделил в свое удовольствие и пришла в голову мысль, что делать с помощью CAD можно не только фрезеровку и токарку для моделек, но и кузова. Решил, что можно так сделать КАМАЗ, который я выдумал сам. Не знаю, дойдут ли руки, но ведь все можно оптимизировать. Во всяком случае 3D модель есть. А пока что дрендеры модели)

Лазерным тахометром проверил какие обороты у двигателей T-motor 4008-12 480kv на своем октокоптере. Тест делался без пропеллеров, на полном газу, от батарейки 4S 11 000 ма. При постоянном напряжении 16,4 вольта. Регулятор T-motor 40А www.rcteam.ru/t-motor/t40a.html
Вот что получилось.

Луч обороты

Чёт захотелось похоливарить за cortex M4 😁
Напомню, есть у меня такое штучко rcopen.com/blogs/74247/18369
жило само по себе под Wii, потом решило переехать под NuttX с ArduPilot…
И вот засвербило в одном месте, захотелось новых ощущений что-ли и завертелось:
несколько головоломок, несколько бессонных ночей и оп-ля брюки превращаются, превращаются брюки NuttX превратился в FreeRTOS ардупилот превратился в опенпилот

Эксперименты с шероховатыми крыльями я делал еще черт-те когда, летая в слопе.
Была у меня самопальная реинкарнация Speedo.
Что понравилось - его “цепкость” за воздух.
На сегодня я вполне освоил формовку шероховатых поверхностей в гладких матрицах 😃)
И возникла мысля: на предстоящий сезон зафигачить новое крыло, для Леденца (F5J), с шероховатой поверхностью.
В смысле - с шероховатой верхней частью профиля.
Как полетит - не могу спрогнозировать.
Но чертовски любопытно, что из этого получится!

😃)

dev.nodeca.com <- тынц!

Как обычно, регистрироваться можно с любыми левыми данными, почту подтверждать не надо.

Там визуально не очень понятно, почему ушло столько времени, но зуб даю, что изменений “over до фига”. Например, редактор раньше можно было просто потрогать руками, а теперь он реально конфиругируется через админку, позволяет втыкать плагины и т.п. Ну и такая казалось бы простая фича как “прикрепить вложение” тоже потребовала кучу времени, чтобы сделать нормально.

Итак, что имеем:

1. Почти доделанный редактор (там не хватает цитат и сполеров). С превьюшкой, аттачментами, медиалинками и т.п.
2. Серьезно улучшенный парсер маркдауна.
3. Куча диалогов по выбору-добавлению фоток, и уже переточенных на нормальную работу с мобилками.
4. Тулбар на мобилках умеет скрываться при скроллинге вниз.
5. Перепилены кнопки сообщений, менюшки. Часть уже заработала.
6. Статусы закрытых и закрепленных тем теперь нормально показываются. Ну и само закрытие/закрепление привернули.

Смею чуть-чуть повеселить уважаемую публику… Хотя, слегка опасаюсь, что найдутся такие кому мой рассказ покажется мелким,неинтересным, а может и пошловатым…Сразу говорю, что ниже написанное ПРАВДА!
Итак,пятница, конец рабочей недели, пытаюсь по быстрее добраться до дома в предвкушении отложенного застолья, в честь Дня Рождения жены ,перенесённого со среды на пятницу. Как на зло , прямого троллейбуса нет и приходится добираться на перекладных… На 40-м номере подъезжаю к нужной мне пересадочной остановке. Дверь открылась , я сошёл с подножки и тут увидел бегущую к троллейбусу женщину средних лет, чуть полноватую с двумя сумками в руках. На бегу , ещё за метров 10 до меня ,она криком спрашивала окружающих , доедет ли она на этом троллейбусе до метро…По старой привычке московских водителей Мосгортранса, наш водила чуть подождал и успел таки закрыть дверь перед самым носом подбежавшей дамы , со спокойной душой и злорадством ,поехал дальше по маршруту. Тихо выругавшись , женщина с сумками пошла под крышу остановки. Проходя мимо меня ,она остановилась и спросила на каком транспорте можно доехать до метро. Я ответил,что метро всего в двухстах метров и по моему ,проще дойти пешком, чем ждать… На это она ответила, что ей лень топать с сумками и лучше подождёт… Я доходчиво объяснил ей, на каком транспорте можно доехать, а на какой лучше не садиться… Кивнув в знак благодарности, она отошла… Прошло минут 7-8 и показался опять 40-ой троллейбус. Я, как истинный джентльмен ( хотя и ни разу не был в Англии) повернулся к даме с сумками и напомнил ей, что этот номер как раз довезёт её до метро Варшавская.

Дернул черт подлетнуть на новом квадрике возле телика…
В итоге минус два карбоновых пропа и один большой телевизор.

Всем привет!

Завсегдатаи форума знают, что я большой любитель реверс-инжиниринга. Переделав все, что только можно для своих моделей, никогда не отказываю друзьям и коллегам по хобби. Тем более сейчас - из-за курса доллара стоимость запчастей просто запредельная!

Вот, принесли намедни детальку от какого-то вертолета…уже вторую кстати. Не то чтобы слишком сложная, но и простой не назовешь. И все бы ничего, но технология реверс-инжиниринга предполагает контроль на просвет - это когда уже готовы проект печатается и сверяется с оригиналом. Понятно, что это лучше всего делать в солнечный день - “косорезы” в проекте видны идеально. Не, я знаю, что на свете существую установки для фотокопии, идеально подходящие дляданного случая - но иметь дома эту “дуру” - затруднительно.

Счастливчикам в помощь.

Хорда в руте: 160 мм
Рекомендованный установочный угол: 2.0-2,5 градуса. Данный установочный угол обеспечит оптимальное качество в режиме обработки термика (флапсы +2 градуса, где + отклонение вниз).
Рекомендуемое V: 5,8-6,0

1. Склеивание консолей.
   Для решения этой задачи придется собрать простейший стапель, с углом 6,0-6,5 градуса.
   Так как консоли будут лежать нижней поверхностью, то в результате вы выйдете на нужный угол V.
   Консоли уже торцованы.
   Стапель размечается. Продольные оси и поперечные оси.

Всем добрый день.
Тема конечно не нова, но вдруг мои идеи кому то будут полезны, и так:
Пересобрал свой первый ZMR.
NAZA Lite с него пошла в коробочку, ждать, что то побольше, а на этой раме поселился опять же первый CC3D, голая платка без коробочки.
Пишу этот дневник, т.к. сборка не совсем типичная, может кому то будет интересно или полезно.
Сетап стандартный:

• рама карбон ZMR 250
• моторы DYS 1806
• регули Afro 12A
• мозг CC3D
• пропы 6х3 HQProp
• камера некая Российская разработка 700TVL, купленная в магазине видео наблюдения за 1000р.
• видео-передатчик TS832 600 mW

Получил сегодня свою Turnigy Nitro Rumble. Года два порывался купить, но все как-то не решался. Во первых, привык к электричкам, во вторых, третья машина казалась лишней. Но как-то постепенно на счету HK накопилось ~ 200$, чего хватило на Turnigy Nitro Rumble 1:8 и немного запчастей к ней.

Спустя 2 недели, пришла небольшая коробка, оплатил ~70$ ввозной пошлины и повез домой, на изучение.

Внешний вид — на 4+. Это моя первая багги, но на мой взгляд, для вида на 5 не хватает широких колес на спицованных дисках. Но это сугубо личное мнение.

Сборка — на 3. Серийная конвеерная сборка, часть винтов недокручено, где-то созвана резьба в пластике, нашелся даже один винт вообще без резьбы. Просто “шпилька” с головкой под крестовую отвертку. И ни где-нибудь, а в креплении переднего амортизатора к рычагу.

Давно мечтал о собственном ЧПУ, приглядывался к готовым станкам, подумывал собрать сам, но жаба всегда одерживала победу, ну как говорится не было бы счастья, да не счастье помогло, в начале осени почуяв не ладное с рублем, жаба была окончательно побеждена:smiling_imp:.

Сделал рабочий прототип в макетном исполнении.
Все работает так, как и задумывалось.
Осталось теперь водрузить это на коптер.
В итоговом варианте будет стоять ардуина мини и сонар HC-SR04. места не занимает, весит ничего.

Вот весь скетч, полностью допиленная и рабочая версия.
Конечно, он не совершенен, можно сделать его более оптимальным, прикрутить бародатчик итд - но я этого не умею.
(как свернуть не знаю)

В предыдущей статье про статический потолок получены очень большие значения потолка - существенно больше 10 км для вполне типичных значений запаса тяги. В форуме и комментариях высказывались разумные соображения по поводу того, что достичь такого потолка на практике затруднительно. Причины - от недостатка энергии батареи до опасности обледенения. Согласен. Но, строго говоря, потолок - это высота, на которой аппарат может висеть, а не на которую он может подняться. 😃

Идея что-либо усовершенствовать рождается из лени или нежелания идти стандартным путем…

Огромное спасибо Blizzard за сделанные для меня бампера (перед и зад) все встало идеально (правда крепления менять пришлось )