New entries

Рассказка “в полезности”.

Ошибся с посадочным пазом балки, в форме.
Перегрызать было ломы.
А мне друзья зараз завезли припой для алюминия.
HTS2000

Решил запытать, что за звер.
Форму прогрел на газовой печке. Минут 15.
И затер паз прутком.

Во время полётов у моего коптера на MultiWii временами возникали странные глюки. Захотелось выяснить, в чём конкретно причина - в аппе, датчиках, регуляторах или в чём-то ещё. Для этого мне нужно было записать подробный лог полёта. На форумах я не нашёл готового решения. Многие используют bluetooth-модуль в связке со смартфоном, но у меня на тот момент не было ни того, ни другого, поэтому я решил изобрести свой велосипед.

На полётном контроллере Crius All in One Pro v2 стоит микросхема flash-памяти AT45DB161 на 16 Мегабит, которая подключена через SPI-интерфейс и никак не используется Мультивием. Её я решил задействовать.

Началось все с того что надумал на этапе проектирования своего шлема засунуть в него продвинутый приемник. Пока прикидывал что да как заказал экранчик от нокии а ардуину про мини 8МГц 3,3В, как раз под продвинутого 2. Продвинутый 2 был выбран из-за простоты соединения компонентов, в отличае от третьего, в котором используется экран с не очень удобным подключением. Но так как проектирование шлема идет не спешно, то уже давно приехали запчасти для продвинутого. Ардуина с дисплеем были собраны, прошиты, проверены и положены в долгий ящик до лучших времен. Лежало все это дело, пылилось, пока не появился пост, в котором описывалась переделка Продвинутого приемника 3 1,2ГГц под OLED дисплей. Сравнив по линейке размеры нокиевского экранчика и OLED, а за одно и прикинув вес, захотелось в шлеме использовать именно OLED, который выигрывал по обоим параметрам. Мелочь, а приятно. Да и внешне OLED понравился больше. Поискав исходники под Продвинутый 3 5,8ГГц OLED и не найдя таковых принялся ждать пока кто-нибудь сделает. Не то что бы сильно ждал, я бы сказал что просто надеялся что появится к моменту сборки шлема. В итоге не дождавшись решил поковырять исходники сам методом скрещивания оригинала и кода от Vilniz

Она у меня скорпион, характер что надо😒
Наткнулся давеча на файлик скорпиона-пазл, решил выстругать из акрила 3 мм и подарить. С файлом пришлось повозиться, кривой почему то оказался (либо у меня солид так dfx видит), да и пазы под 3 мм переделал. Вырезал, собрал, на стол поставил и забыл про него. На короткое время. Отвлёкся и забыл:) Когда вернулся, надо было видеть меня😁 Боковым зрением увидел тварь какую то на столе повернулся и…😆 Теперь боюсь его в руки взять:)

Пошел в леруа за профилем 10х10 и фольгированным текстолитом 😈

Ровно год назад я заканчивал пилить первую версию этого пепелаца. Назвал его Гамма-Винг. С тех пор появился еще один, V2, о котором и пойдет речь.
Из характеристик: размах 1100мм, (в сложенном 550мм), механизм складывания на петлях, схема аля зефир, профиль Sipkill.
Батарея силовая 4000 3S, на видео 1000 3S, мотор 50 граммовый 210w, винт 7на5.
FPV 800mw 1.3, автопилот Storm OSD, РУ Expert LRS. И самое интересное - 2х осевой подвес на бк моторах вместе с Мобиус камерой. Вес всего этого примерно 1100гр.

Свой двухмоторный самолет к сезону нужно оборудовать двухосевым (есть в наличии) подвесом под Мебиус + обеспечить внешнее питание ему. Такая вот схема нарисовалась.

Кулаки и с-хабы у врайта и xr-10 одинаковые, можно брать любые, я брал на ебее на разборке.
Привода нужно брать ТОЛЬКО от xr10, от врайта не подойдут, один из приводов будет короток. Я на этом попал, изначально купил от врайта. Но мир не без добрых людей, нашел товарища, с помощью сварки надставили короткую полуось, пока держится.

Собрал раму. 500мм

1. Квадратная труба 12х12х1,2мм длина 988мм
2. Текстолит 12х12х1,5мм
3. Болты M3 6 штук + гайки + шайбы

Масса рамы 241 грамм. Итого по расчетам масса квадрика 1050 грамм.

Заказал комплектующие для коптера. Коптер для FPV + GoPro3.
Пока взял по минимуму, чтоб летало. По мере возможности и желания буду навешивать плюшки.
Получился такой набор:
ArduPilot Mega APM2.6 Цена 2185 руб
SK 20AMP 20A SimonK Firmware Brushless ESC w/ 3A 5V UBEC Quad Multi Copter UK 2 Цена 1680 руб
10x 4.5R 1045R Counter Rotating Propeller Prop Motor Shaft Цена 309 руб за 4 штуки. заказал 6 штук
On-Board LiPo Low Voltage Alarm 2s~3s, оповещатель о разряде батарей
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) Цена 5100 руб.
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack 2 штуки

Он начинающего начинающим

Эту заметку начал писать больше года назад, когда все для меня было ново и необычно. Но не дописал. А теперь уже, пожалуй, не допишу, потому что свежесть ощущений ушла. Публикую как есть. Может, кому будет польза.
​
Здесь я попробую, пока не забыл, перечислить вещи, которые были мне не понятны перед постройкой и в ходе постройки первого квадрокоптра. Люди, имеющие опыт, часто не понимают (не хотят или не могут понять), что человеку, впервые столкнувшемуся с вертолетной тематикой, бывает непонятно абсолютно все. Его шугают, посылают в фак (который обычно никакой, безбожно устарел и мало что объясняет). А дело не в том, что человек не умеет пользоваться поиском. Дело в том, что ему непонятно все. И не ясно, что собственно искать. Это даже не зависит о предмета. То же самое бывает, когда погружаешься впервые в самые разные темы. Я это точно знаю, поскольку много раз осваивал новые для себя вещи. Даже в своей профессии самоучка.

Всегда есть некоторый барьер вхождения. До его преодоления не понятно ничего. А потом происходит “просветление” и все встает на свои места. Надеюсь, что эти заметки помогут кому-то барьер вхождения преодолеть.

Сидел тут, моделил в свое удовольствие и пришла в голову мысль, что делать с помощью CAD можно не только фрезеровку и токарку для моделек, но и кузова. Решил, что можно так сделать КАМАЗ, который я выдумал сам. Не знаю, дойдут ли руки, но ведь все можно оптимизировать. Во всяком случае 3D модель есть. А пока что дрендеры модели)

Лазерным тахометром проверил какие обороты у двигателей T-motor 4008-12 480kv на своем октокоптере. Тест делался без пропеллеров, на полном газу, от батарейки 4S 11 000 ма. При постоянном напряжении 16,4 вольта. Регулятор T-motor 40А www.rcteam.ru/t-motor/t40a.html
Вот что получилось.

Луч обороты

Чёт захотелось похоливарить за cortex M4 😁
Напомню, есть у меня такое штучко rcopen.com/blogs/74247/18369
жило само по себе под Wii, потом решило переехать под NuttX с ArduPilot…
И вот засвербило в одном месте, захотелось новых ощущений что-ли и завертелось:
несколько головоломок, несколько бессонных ночей и оп-ля брюки превращаются, превращаются брюки NuttX превратился в FreeRTOS ардупилот превратился в опенпилот

Эксперименты с шероховатыми крыльями я делал еще черт-те когда, летая в слопе.
Была у меня самопальная реинкарнация Speedo.
Что понравилось - его “цепкость” за воздух.
На сегодня я вполне освоил формовку шероховатых поверхностей в гладких матрицах 😃)
И возникла мысля: на предстоящий сезон зафигачить новое крыло, для Леденца (F5J), с шероховатой поверхностью.
В смысле - с шероховатой верхней частью профиля.
Как полетит - не могу спрогнозировать.
Но чертовски любопытно, что из этого получится!

😃)

dev.nodeca.com <- тынц!

Как обычно, регистрироваться можно с любыми левыми данными, почту подтверждать не надо.

Там визуально не очень понятно, почему ушло столько времени, но зуб даю, что изменений “over до фига”. Например, редактор раньше можно было просто потрогать руками, а теперь он реально конфиругируется через админку, позволяет втыкать плагины и т.п. Ну и такая казалось бы простая фича как “прикрепить вложение” тоже потребовала кучу времени, чтобы сделать нормально.

Итак, что имеем:

1. Почти доделанный редактор (там не хватает цитат и сполеров). С превьюшкой, аттачментами, медиалинками и т.п.
2. Серьезно улучшенный парсер маркдауна.
3. Куча диалогов по выбору-добавлению фоток, и уже переточенных на нормальную работу с мобилками.
4. Тулбар на мобилках умеет скрываться при скроллинге вниз.
5. Перепилены кнопки сообщений, менюшки. Часть уже заработала.
6. Статусы закрытых и закрепленных тем теперь нормально показываются. Ну и само закрытие/закрепление привернули.

Смею чуть-чуть повеселить уважаемую публику… Хотя, слегка опасаюсь, что найдутся такие кому мой рассказ покажется мелким,неинтересным, а может и пошловатым…Сразу говорю, что ниже написанное ПРАВДА!
Итак,пятница, конец рабочей недели, пытаюсь по быстрее добраться до дома в предвкушении отложенного застолья, в честь Дня Рождения жены ,перенесённого со среды на пятницу. Как на зло , прямого троллейбуса нет и приходится добираться на перекладных… На 40-м номере подъезжаю к нужной мне пересадочной остановке. Дверь открылась , я сошёл с подножки и тут увидел бегущую к троллейбусу женщину средних лет, чуть полноватую с двумя сумками в руках. На бегу , ещё за метров 10 до меня ,она криком спрашивала окружающих , доедет ли она на этом троллейбусе до метро…По старой привычке московских водителей Мосгортранса, наш водила чуть подождал и успел таки закрыть дверь перед самым носом подбежавшей дамы , со спокойной душой и злорадством ,поехал дальше по маршруту. Тихо выругавшись , женщина с сумками пошла под крышу остановки. Проходя мимо меня ,она остановилась и спросила на каком транспорте можно доехать до метро. Я ответил,что метро всего в двухстах метров и по моему ,проще дойти пешком, чем ждать… На это она ответила, что ей лень топать с сумками и лучше подождёт… Я доходчиво объяснил ей, на каком транспорте можно доехать, а на какой лучше не садиться… Кивнув в знак благодарности, она отошла… Прошло минут 7-8 и показался опять 40-ой троллейбус. Я, как истинный джентльмен ( хотя и ни разу не был в Англии) повернулся к даме с сумками и напомнил ей, что этот номер как раз довезёт её до метро Варшавская.

Дернул черт подлетнуть на новом квадрике возле телика…
В итоге минус два карбоновых пропа и один большой телевизор.