New entries

Ну вот, привел в порядок хозяйство 😃 Установил последние приобретения: ЛРСку TBS Crossfire, GPS/Glonass модуль для назы и зеленый маяк Тигромуха. Полный полетный вес - 2700 грамм. Теоретический предел дальности 28-30 км. Теоретический потому, что пока еще не проверил его на практике. Но за этим не заржавеет. А вот так выглядит полетное хозяйство, включая пульт, репитеры видео и РУ, ну, и сам рекордсмен 😃

Как и все, захотел сделать себе коптер.
Изначально для видеосъёмок, потому может и под зеркалку даже.
Всвязи с этим выбор пал на гексу.
Не сильно вдаваясь в тему были куплены 6 медленных моторов, дешёвые китайские регуляторы, AIOP, дешёвая шестиканальная аппа FlySky и два комплекта дешевейших китайских 12" пропеллеров.
Тут и первая ошибка.
Дешёвые пропеллеры оказались очень мягкие и выгибались при работе наверх.
Однако, я не расстроен. Дело в том, что все возможные калькуляторы говорили, что летать моя комплектация не будет, ввиду этого не стал раззоряться на карбон, чтобы можно было с наименьшими потерями переделать комплектацию.
Однако гекса полетела. И полетела хорошо и относительно долго.
Вторая ошибка - аппаратура FlySky FS-CT6B.
Однако ошибка эта весьма относительна. При небольшом бюджете я-бы и сейчас остановил свой выбор именно на этой аппаратуре.

Итак, пришло время двигаться дальше, мощности силовой V120D02S в варианте 1S перестало хватать. Оверскаевские аккумуляторы 1S 35C 750mAh дают приличный прирост оборотов, но тут же вылазит проблема вибраций и не жесткой рамы. Кроме того родные регуляторы при хорошей нагрузке достаточно быстро подгорают а XP12А явно не рассчитаны на 1S. Даже переделка системы питания регулятора показала что мощности двигателя явно мало.

Все эти мысли заставили оглянуться вокруг и поискать модель которая уже изначально имеет силовую 2S, компактна, надежна, по возможности крашеустойчива, имеет металлическую голову (желательно DFC), возможность приобретения фирменных апгрейдов. Так же желательно чтобы этих апгрейдов требовалось минимальное количество. Вариантов на самом деле не так много и мой выбор пал на Align Trex 150 DFC.

Взял себе вариант Super Combo, который идет с фантастически стильным удобным и компактным кейсом, металлической тарелкой, зарядкой на 2 липохи, 6-гранными отверточками, хвостовым винтом увеличенного диаметра, В кейсе гнезда для 2 пар лопастей , 6 аккумуляторов, зарядки и отверточек. Вобщем почти все что нужно иметь с собой размещается в этом кейсе!

Были у знакомых в Мосфильме, потестировали немного, на следующей неделе будем на улице в парке где нибудь

вес был больше расчетного, тк там было все, и Ронин на удлинителях, и большая камера, и V маунт аккамулятор, видеосендер и фоллоу фокус, те полный боевой комплект

с пружинами подвески немного промахнулся, но это решаемо, тк со всей этой прелестью машина просела на 80%

Отмечу сразу как я эмоциально к этому всему отношусь, просто это моя первая бензинка)
Итак за прошедшую неделю вырезал/высверлил старые петли, съездил купил петли Дубро и нормальную эпоксидку, не клей ЭДП, а нормальную американскую, 2ух часовую, на неё петли то и приклеил.
Вчера в гараже к сегодняшним полётам готовился так, что домой пришёл в 3!!! ночи. Работы было не так много, но я потерял длинный болт 2мм, который крепит своеобразный большой шарнир тросика рудера к кабанчику рудера. В общем он длинной 25мм, а в гараже у меня около сотни сантиметровых таких болтов. Ну я там проволочкой прикрутил со слезами на глазах и поехал спать, но утром съездил к Артуру и он мне любезно подарил такой болтик, за что ему спасибо.
На поле оторвал проволочку, прикрутил болтик и всё стало на место. Долго кататься не стал, вибрации на холостых нет теперь совсем, не знаю почему, но на прошлых выходных всё ходуном ходило. Вероятно нормально закреплённые рули не возбуждались.

так как ископаемый дронт Додо полетел, решено переименовать его в Твистер.
летал сегодня 2 раза, дождик помешал летать больше.
поставил на него винтик APC 12,35х3,75, с ним моторка жрет 950 ватт. мне кажется не хватает оборотов, мотор перекручен.
летит хорошо, но на вертикали не хватает не то что бы тяги, приемистости, а 11х6 или 12х5 не было в магазе.
так что винтами надо еще играться.
потому что с 12х6 он прет как дурной, и жрет не в себя.

c APC 12,35х3,75 вылетал 8 минут слив 2500-2800мАч. батарейка только немного теплее ладони.

в принципе без векторов - вполне себе обычный комфортный фан, хорошо летит на ноже, развороты, инверт очень комфортно.
в центровку попал идеально.
садится вообще сам, у земли только немного придержать.
я его пока не завешивал, сажусь довольно быстро.

На работу заезжала доча. Попросил презентовать крылышко.

Украду у Lazy его рубрику 😁😈

Вместо пластин, шедших с коптером BOILING FPV F250 250mm Frame Kit, сделал свои, со следующими преимуществами:

• 1.5 мм текстолит вместо 2.5мм (точно не мерял) - значит легче;
• дырки под сонар;
• отсек с аппаратурой будет на виброразвязке от рамы с моторами;
• если виброразвязка не нужна, можно убрать одну пластину и сделать жесткий вариант, как “из коробки”;
• больше места как в длину, так и в ширину для полной версии APM или flip32 c GPS;
• вес действительно легче магазинных пластин, даже в варианте с виброразвязкой;
• веселый оранжевый цвет вместо депрессивного черного 😃

Так как количество изготовленных моделей ростет, решил немного систематизировать это в названиях. wr220 v2.1 (woody racer) , это версия рЭйсера на фанерной раме с диагональю 220мм. Как обычно к зиме у меня появляется больше свободного времени и начинается творческий процесс. В процессе анализа предыдущей рамы, появился этот вариант. В процессе похудения удалось переместить задние моторы чуть уже, диагональ стала 220мм. Тело тоже укоротил в длину. Заузить нос пока нет возможности, так как камера в классическом формате 32х32мм. Верхний этаж опустил максимально вниз. И вот что из этого получается:

При 3д-печати возникает резонный и сугубо практический вопрос о прочности получаемых деталей. Особенно когда речь идет о чём-то, что должно вращаться с частотой более 30 тысяч оборотов в минуту. Риск внезапного разлета ошметков со скоростью более ста метров в секунду - что может быть веселее? 😈

Из АБС-пластика была напечатана 5-и лопастная крыльчатка. Особого расчета за ней нет: прикинул только требуемые установочные углы лопастей (чтобы не перегрузить мотор, с оглядкой на его мощность и Kv), профиль - выпукло-впуклый на глаз, толщина у основание около 2мм, к концу лопасти - около 1мм.
После печати - обработал шкуркой и искупал в ацетоне.

Собрав, подключив регуль и батарею с избыточным для данного моторчика запасом ампеража и прикрутив к “стенду”, пошел в бункер “взрывать”:
3D printed EDF test

Хочу поделиться методом балансировки пропеллеров. Возможно “все об этом уже давно знали” и я “не первооткрыватель”, но чтобы такой метод сразу и в одном месте был гдето описан я не видел. Так что думаю будет полезно.
Вообще говоря не бывает абсолютно идеальных пропеллеров, так или иначе у любого будет присуствовать асимметрия относительно оси вращения (пожалуйста, не нужно мне рассказывать, какие идеальные те или иные пропеллеры). Но даже представив, что пропеллер идеальный, закрепив его на неидеальном моторе - тоже получим асимметрию вращения. Так что для себя я сделал вывод - пропеллер должен быть отбалансирован вместе с мотором один раз и больше эта пара не должна разбираться. Да, неудобно порой при транспортировке, но думаю для хорошей балансировки этим можно пожертвовать.

У моей камеры после некоторого времени появился странный дефект изображения. Нижняя часть была как будто не в фокусе, причем не просто размыта, а какая-то размазанная на шарики, как результат работы блочного цифрового фильтра. Первая мысль была, что в результате удара перекосилась линза. Я попытался открутить линзу, ключиком выкрутил стопор, но линза не проворачивалась, словно прикипела.
На странице был ряд советов для таких ситуаций в случае больших камер, которые сводились в итоге к аномально большому использованию силы. Use the Force, Luke! 😉
После 5 минут попыток поворота туда-сюда объектив поддался. Открутив его полностью, я увидел на внутренней поверхности объектива (на ИК фильтре) какой-то конденсат в форме гантельки, который, видимо и делал муть на изображении. Вытерев его бумажной салфеткой, я на всякий случай протер резьбу и вкрутил обратно.

Резкость настраивал по программе Amcap. Там удобно сделать макс. zoom и навести на удаленные дома, и добиваться максимальной четкости их линий. Потом зафиксировал стопор и испытал камеру в полете. Вроде неплохо.