New entries
Что то совсем коптерная публика забыла про трикоптеры. А это совсем особые аппараты, способные летать и управляться несколько иначе чем квадро-гексо-окто-коптеры. Моя первая модель была треха, по мотивам rcexplorer-а и с тех пор давняя любовь относительно этого класса не угасла. Полистав мои дневники можно найти не одну модель трикоптеров.
Полётный сезон окончен. Планера зачехлены.
Практически все обязательства перед коллегами выполнены.
Пришло время запроектировать и изготовить очередную “вазу мраморну”. Или вазы 😃)
И, что очень немаловажно, есть в наличии материал на формы. Д16-25мм.
Что хочется.
-
Полный редизайн проекта Леденец-F5J.
От фюзеляжа, до крыла. С изгаленчествами. Проект больше для души. -
Хочется мини-метлу. 1,2 метра. С формовкой крыла за один заход. Доча просит. Плексар-Мини, весь формованный и летучий. Возможно даже с новым фюзом.
-
Просят, сильно просят крыло (Чупс).
www.youtube.com/watch?t=36&v=G0XhyXg3BOY
В данном видео я постараюсь как можно шире рассказать о новинке Nebula 4200
сразу хочу отметить плюсы
-все настройки осуществляются без использования спец инструмента, все на эксцентриках
-возможно использовать как в обычном так и в перевернутом режиме
-компактность системы в сложенном состоянии
-два аккумулятора со встроенным балансиром и защитой
из минусов
-плохо работает 4я ось
-ручки не такие как заявлены в проспектах (простые и дешевые)
-эксцентрики очень мелкие, трудно зажимать и разжимать
-кейс осень тонкий, защелки плохо держат
в следующем видео я расскажу что и как надо исправить, а так же покажу настройку подвеса
FZ Yamada 63S
- И вот в руках у нас знаменитая Yamada и не важно новая он или б./у. перед первым запуском рекомендую сделать следующие:
- проверить зазоры клапанов, они должны быть по 0,1 мм каждый (настраивать не спеша).
- продуть жиклёр карбюратора, если всёж мотор б./у. стоит предварительно сфотографировать положении регулировочного винта, аккуратно разобрать и промыть топливную помпу керосином;
- проверить направление работы “по стрелке” обратного клапана – это важно!
- Я противник всяких обкаточных стендов - коллеги это лишний посредник! Итак, ставим мотор на модель, внимательно собираем топливную систему «тупо по инструкции» и помните всегда:
- Yamada никогда не заведётся, если неправильно собрана топливная система.
Испытания ретранслятора в полете
Вчера, замечательным морозным воскресным днем, с AlcoNaft43 провели испытания ретранслятора в полете. Сначала, правда, ретранслятор лежал на бульдозере, и немного полетал через него, а потом уже мы его примотали чорной изолентой к моему старому квадрику колхоз 'Красный Квадр". С батарейкой на 4s 5000 mAh, любезно предоставленной AlcoNaft43, этот кривой и мятый старичок развивал немыслимую тягу и спокойно подымал палку с ретранслятором, весящим вместе с батарей 640г. Напоминаю, что палка была сделана для того, чтобы как можно дальше разнести приемные (Video RX от mission-коптера; RX управления - ретранслятора и mission-коптера) и передающие части ретранслятора (Video downlink TX на землю; TX управления с бустером для mission-коптера). Оптимальная длина палки - более 120 см, но в этом эксперименте я укоротил ее раза в 2, т.к. не нашлось длиннее.
Схемы прошивки есть, но не хватает знаний.
Нужно внедрить в лебедку датчик для определения конца и начала веревки, чтобы при управлении дистанционно не нужно было беспокоиться о концах (рассказываю абстрактно)
вот схема подключения
соответственно нужен контроллер который будет между приемником и регулятором мотора
Данная статья не будет интересна специалистам, или просто разбирающимся людям, но, возможно, она хоть чуть-чуть упростит решение вопроса таким-же как я новичкам, которым впервые в руки попала эта OSDшка и на которых свалилась куча иногда противоречивой информации с сайтов на разных языках.
Из всех полётных контроллеров серии “сделай сам” я решил остановиться на AIOP, как на самом, как мне кажется, продвинутом.
Ну и, разумеется, если уж на аппарате есть видео - хочется и OSD.
Самым простым и самым доступным на сегодня способом организации OSD является MinimOSD, или MavlinkOSD, что, по сути, одно и то-же. Ревизий и внешних видов этих плат - огромное количество, но форм-фактор и принципы одни. Сегодня существует ещё одна плата, построенная на том-же принципе - Micro MinimOSD. В ней уже доработано питание, выведены необходимые разъёмы на измерение напряжения бортовой сети, видеосистемы, разъём датчика тока и разъём для измерения RSSI.
Однако я-же стал “счастливым” обладателем именно Mavlink OSD. Основной проблемой этого девайса является частое сгорание микросхемы MAX7456, которая, собственно, и отвечает за наложение информации на видео.
В этой плате питание цифровой части, на которой расположен процессор ATmega, отвечающий за обработку данных с полётного контроллера и питание аналоговой части, от которой питается вышеозначенный MAX разделены.
В вск разбудил утром жену чтобы сказать ей, что она мне на предстоящий др подарила самолет 😃
Не смог пройти мимо “кибер-распродажи” на hk и заказал
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Давно уже что-то такое хотел, но самоделки все не очень получались, а тут еще и типа “халява” ($43 или что-то типа, с евросклада)
Перевернул (как водится, совершенно случайно) на полочке в мастерской баночку с МЭК-пероксидом, он же метилакрилат.
А эта веесьма летучая жижа. С какой-то совершенно бузумной проникающей способностью.
В деле композитном используется, как катализатор для полиэфирных смол.
Пролилось мало. Грамма полтора.
Но этого хватило.
Как итог.
В модэлке без изолирующего противогаза находиться тупо нельзя.
Попытки замыть полочку в перчатках из латекса закончились тем, что теперь и за мною струится шлейф запаха дикой вони.
Помылся в душе, руки со шкуркой продрал … но всё ещё попахиваю.
Врубил вытяжки и вентиляцию, открыл двери, банку с этой гадостью закатал в пакет и вынес на улицу … а вот полку пришлось выкинуть.
Выглядит страшно, но по факту безобидно.
Всем привет!
Наконец то мой ZAV 3д принтер собран, работает стабильно и результат печати просто супер!!!
Пол года назад я вообще не знал как устроен 3д принтер. Но сейчас у меня есть базовые знания в постройки и как правильно печатать и получать отличный результат.
До принтера ZAV у меня был Prusa i3 от «американской» фирмы MakerFarm.
Стоил он на оф сайте примерно 450$!!! Я его купил в своем городе за 12тр
Основной минус принтера Prusa i3 от MakerFarm это его корпус. Сделан из ужасного качества фанеры. Это даже не фанера, а прессованная бумага. Все части экструдера напечатаны криво, мне пришлось пол часа сидеть с резаком и дремелем подправлять.
Мучился я с этим принтером 1 месяц и параллельно мучал людей из группы 3д принтерщиков . В группе познакомился с Алексеем Закатным, который мне помог хоть как то настроить принтер Prusa i3. Качество печати меня все равно не устраивало. Стол был кривой приходилось калибровать каждый раз при печати. Продал я его быстро, мне просто повезло. После этих мучений мне захотелось купить надежный принтер. Алексей предложил мне собрать такой же принтер как у него. Этот принтер был построен на основе кинематики H-BOT с использованием линейных направляющих MGN9H. Я не задумываясь заказал все нужные комплектующие для сборки принтера.
Проблема довольно старая, особенно у “первого поколения” 2.4ггц аппаратур: когда микроволновую антенну за ким-то фигом норовили посильнее высунуть за габарит корпуса, яки старую мегагерцовую удочку. Соответственно, антенна эта имела обыкновение отламываться, особенно у старых моделей спектрумов.
Моя была отломана давно и долго висела на каком-то колхозе из термоусадки и изоленты.
И вот, наконец, с применением силы воли и магии было сделано красиво и, на мой взгляд, практично:
Не то что бы я был близок к этой теме, просто нашел видео на англоязычном форуме и подумал, вдруг кому пригодится.
Для людей не сильных в англисском, кратко важная информация:
Подходит только DVB-T на чипе RTL2832U
Верхняя граница частот- 1.7-2Ghz, нижняя, точно не знаю, но УВЧ тянет.
Для Андроида нужен хороший ОТГ кабель, с плохим могут ролезть ошибки
Аппы:RF Analyzer или SDR Touch, обе платные, и RTL2832U драйвер.
Для винды, прога RTLSDR scanner, более широкополосное измерение чем на андроиде
Крыло, в плане прямоугольник с профилем Clark-Y и элеронами по всей длине.
Начнем с изготовления шаблонов для резки ядра. С помощью программы “Профили” сгенерируем наш профилек Clark-Y. Перенесем получившийся контур на фанеру. Дальше лобзиком и шкуркой произведем на свет четыре таких шаблончика.
Далее размечаем лист пенопласта, что бы разрезать его на четыре ровненьких заготовочки. Почему на четыре? Терморезак у меня не позволяет резать большой размер консолей. Поэтому каждая консоль будет состоять из двух половинок.
Давно хотел построить металку, но что-то не задавалось. И вот в один прекрасный день у меня на столе оказались матрицы крыла и оперения первой версии Плексара. Это обстоятельство и явилось тем импульсом, чтобы перестать собираться и откладывать на потом, а начать таки строительство. Попутно буду осваивать формовку в матрицах.
Программа для балансировки моторов с помощью Android приложения IMU- GPS Stream или акселерометров . Версия 0.8
Изменения
- Теперь результаты измерений можно сохранять в файл в xml формате и загружать обратно в программу;
- Результаты измерений можно экспортировать в csv (для анализа Excel например);
- Добавлена возможность выделения участка на графике. По этому участку считаются значения:
* Разница между максимальным и минимальным значением ускорения
* Средне-квадратичное значение для ускорения (RMS) - Если кликнуть на любой строке в таблице будет показан весь график для этого измерения.;
- Добавлено отображением времени в секундах для оси X на всех графиках, при этом , в процессе измерений ось Х для всех графиков показывает кол-во измеренных значений;
- Добавлен файл конфигурации setting.xml, в нем сохраняются сделанные настройки;
- COM порты теперь берутся только активные.
- значения ускорения в таблице отображаются как умноженные на 10.( так удобнее мне кажется)
- пофикшено куча багов
Ну ёпрст …
на крыло Плексара, ожидающего на складе, свалился то ли фюз Карамельки то ли Бумера, (а может и кошка прогулялась) … и прям по мизинцу.
Ну чтож, буду посмотреть. Буду починять.
Анализ повреждения показал, что по крылу пошёл локальный поверхностный залом, без выхода на кромку.
В этом блоге будет собран FAQ, на аппаратуру управления Radiolink AT9.
Инструкции
На месте сбития моего коптера в прошлое воскресенье мощными антеннами я провел исследование эфира при помощи SDR.
Результаты тут: sourceforge.net/projects/…/SDR-Holmenkollen.pdf
Похоже в этом месте GSM станция засоряет 812, 924.3, 932, 946.5, 959.8, 1854 MHz.
Надо делать для коптера диверсити на управлении: LRS(433MHz) + 2.4GHz.
Или менять прошивку чтобы при потере управления коптер взлетал вверх метров на 50 (даже если нет сигнала GPS) (и не летать под мостами). 😉
После заездов в темное время суток понял, что необходим свет для более удобной ориентации. Были выбраны следующие комплекты:
- Фары дополнительного света (комплект) в пластиковом корпусе на крышу для моделей 1:10, 1:8 и 1:5;
- Фары дополнительного света (LED Yellow) овальные/пластик (4) на крышу для автомоделей 1:10/1:8/1:5;
- Светодиоды красные 5мм 2шт
Более крупные фары из второго набора поставил сзади. Круглые в центре спереди, по бокам спереди овальные фары которые поменьше. Крепил на планку вырезанную из рамы коптера. Запитытал от провода, который к кулеру идет.
Вчера вечером тестировал Передатчик и приёмник с S.BUS. S.BUS передатчик распознаёт и шлёт данные на приёмник, с приёмника S.Bus на носителе ещё не проверял.
Передатчик подебажил (6=2 или 6=3), значения скачут не понятно как. Если кто понимает в дебуге, поясните пожалуйста (картинки прилагаю).
Выдержка из мануала : Бит 2 включает выдачу дополнительных параметров производительности M= - максимальное время цикла разбора входного протокола, мкс; A= - среднее время цикла; В= - предельная загрузка входного буфера и E= - количество битых пакетов SBUS.
- Запуск передатчика:
Собрал ящик для хранения аккумуляторов ЛиПо. Собственно все на видео.