New entries

QAV 210 Вступил в ряды миников :)

Вот и я присоединился к обладателям гоночных коптеров. А началось все банально с покупки камеры xiaomi yi .Потом захотелось поснимать с высоты .Сначала был змей класса Рокаку 120*150.потом покупка карбона и спинакерной ткани и следующий птиц уже 210*160см… потом я психанул и купил syma x8 которая дала за 2 месяца мне понять что нужно больше!!! Больше была сборка f450 го с подвесом walkera g2d и моторками на 800 kv.Потом естественно захотелось fpv сначала монитор потом видео шлем .и после очередного просмотра видео с гонок по парку 250ток я понял что вот нужно задушить свою жабу и сделать шаг навстречу этой быстрой маленькой машинке .Не прошло и пол года называеться 😃
Квадрик на базе QAV210
с моторами EMAX RC2205/2300 KV.
Регуляторы ZTW Spider 18A(30A) /NAZE32 F3 Acro 6 DOF.
Камера (Foxeer XAT600M)
FPV Eachine ET200
Вес пустого 360 а с батарейкой 580.
После послушного и управляемого gps f450 я просто не успеваю понимать что делать.Квадрик очень чувствительный к малейшим манипуляциям со стиками

MahoWii 2.4

Всем привет!

Выкладываю проект в открытый доступ github.com/mahowik/mahowii

Работа проведена большая. Налетаны десятки часов. Спасибо всем и отдельно Артему за помощь в тестировании!

Windows - windows боже-боже принтер :)

Проблема: есть комп с Windows 7 64, нужно подключить к нему принтер HP LaserJet 1010 подключенный к компу с лохматой Windows XP 32.
Описывать стандартные попытки подключения не буду - не работает оно - это раз, драйвера на 1010 нет - это два.

Решение: создаём подключение нового принтера - говорим, что подключаем через локальный порт и задаём имя порта \\$имякомпьютера\$имяпринтера дальше предлагает установить драйвер принтера, устанавливаем драйвер виндовый, но к принтеру HP LJ 3055 PCL5 - и всё работает, потом даже можно скачать драйвер для 1010 под Windows Vista и заменить существующий, но это уже не существенно…

Защита акамуляторов

Стал щасливым обладателем 210 коптера.первый квадрик у меня 450 й на 800 kv моторах с батарейкой на 5200 4s подвесом 2х осным.
Когда начал учится летать на 210 ке пару раз приложился об планету ну и порвалась наклейка батареи .Мне стало понятно что долго так акумы не проживут и нужно что то делать .Так как в советском союзе было очень много разного текстолита то естественно почему бы и не использовать 2мм советский "карбоний " 😃
Батарееи заматывалась изолентой в тисках для того что бы уменьшить небольшую опухлость банок и на будущее не дать им роздуватся больше .На днях куплю прозрачную нермоусадку и заменю изоленту.
защита каждой батараейки получилась 35грам .как бы не особо много .я думаю что сильно на время полета не повлияет но акумы останутся невредимы после краша .
Видел еще обтягивают акумы pet бутылками.Нагревают бутылку и она уменьшается в размере .нужно будет попробовать .+ текстолита что не будет давать акуму дутся - соответственно емкость не должна падать .

Замена поворотных кулаков, C-хабов и приводных валов

Наконец дошли руки поковыряться с машиной.

Уже давненько лежали и ждали своей очереди предсобранные С-хабы и поворотные кулаки с подшипниками качения, а также приводные валы карданного типа.

Бесшовная балка из желудей и веточек. Продолжаю изыскания.

Предидущие изыскания на предмет, окончились тем, что мне удалось найти материал позволяющий формовать балки с видимым, но практически не ощутимым швом.
Минус решения - весьма трудоёмко. Часто травмоопасно. Если хочется и красиво и легко по весу.

Дядя Виталя подбросил идею. Заюзать термоусадку.
Зазудело 😃)

Планируя серию формовок самолётиков, я планирую время таким образом, чтобы партию делать без отвлечения на иные задачи.
Например одна неделя - только балки и стабильники. Еще парочка - только фюзеляжи и т.д.
При таком подходе количество некондиции минимизируется, и не успевает сильно надоесть.
Сейчас у меня неделя балок.

Средства измерения и контроля для FPV, часть четвертая, измерение КСВ.

Для достижения наилучших результатов по дальности видеолинков и RC управления требуется контроль мощностей передатчиков, настройка и проверка-сравнение антенн
по Ку ( коэффициенту усиления), о чем шла речь в прошлой теме- rcopen.com/blogs/1628/22321
Кроме того наиважнейшим параметром антенны является КСВ ( SWR по английски), от него зависит и эффективность работы антенны и работоспособность передатчика.
В случае высокого КСВ передатчик может выйти из строя.
Вкратце о сути этого параметра:
Если нагрузка передатчика, подключенная через линию передачи, не равна 50 омам и (или) имеет кроме активной составляющей и реактивность ( не скомпенсированную емкость или индуктивность) то часть мощности не поглощается нагрузкой и отражается.
Контроль КСВ осуществляется в результате измерения падающей мощности и отраженной. Для того чтоб выделить отдельно эти составляющие служат либо мосты, либо направленные ответвители.
То есть для измерения КСВ нам нужно:

Размеры и совместимость деталей WLToys V950

Поскольку я похоже в числе первых владельцев вертолета WLToys V950, то соберу результаты измерений здесь (буду домерять и дописывать потихоньку).

Общая компоновка понятна из фото.

Средства измерения и контроля для FPV, часть третья, измерение мощности и напряженности поля.

Ранее я писал о простейшем, но крайне полезном приборе- лампочкотестере. Он позволяет выявить явные проблемы радиоканалов управления и видеолинков.
Но если пытаться выжать из своего оборудования максимум и для знания того- есть ли соответствие параметров приобретаемого оборудования заявленным производителем- то крайне необходим измеритель мощности СВЧ.
На предыдущей страничке- rcopen.com/blogs/1628/22316 я остановился на недостатках детектора СВЧ мощности на диодах Шотки.
Кроме упомянутого существуют и другие способы измерения мощности СВЧ,в частности существуют детекторы, основанные на изменении температуры датчика под воздействием СВЧ энергии. Подобные детекторы обладают рядом преимуществ, однако по причине очень высокой стоимости они не доступны для хоббийного применения, стоимость только датчика от нескольких десятков тысяч рублей.
Потому все недорогие измерители мощности, предлагаемые на рынке, в основе своей, имеют микросхему логарифмического детектора, чем достигается не большая стоимость и приемлемая для большинства точность.
Не является исключением и измеритель моей разработки.

RX80. Напечатанный вертолет 80 размера.

Напечатанный вертолет 80 размера.

В очередной раз, продолжая тему о напечатанных вертолетах, хочу представить вам мой вариант на тему HiSky HCP60.
Сегодня это будет пробный вариант самого маленького пилотажного вертолета, полностью на бесколлекторных двигателях, а также с приводом хвостового ротора через вал.

Коптер размера 450-500 с нуля -часть 2, летающая (мелодрама)

Итак, томительное время ожидания запчастей подходило к концу. Посылки начали приходить, что не могло не радовать. Досаду вызывал лишь факт, что покупалось у разных продавцов, и приходило всё в разное время. Однако то, что основные детали всё же пришли первыми радовал.

Возможно позже я опишу процесс сжигания полётного контроллера и его восстановление, а так же эпопею по сборке, настройке моего нового аппарата (может кому будет интересно).

Средства измерения и контроля для FPV, часть вторая, приборы для измерения мощности.

На прошлой странице rcopen.com/blogs/1628/22309#comment21 была затронута тема простейшего индикатора поля- лампочкотестера.
Ничего более простого и эффективного для оценки работоспособности передатчиков и антенн нет.
В случае же если необходимо получить максимальную отдачу от используемых радиопередающих устройств- то необходимы количественные измерения. И тут без измерителя мощности не обойтись.
Простые и доступные измерители мощности работают по принципу детектирования высокочастотного сигнала.
И первые опыты, когда я понял что без измерителя мощности я далее не продвинусь, были с детекторами на диодах Шотки. Порывшись в коробках обнаружил несколько плат из прошлого, их и буду использовать в демонстрационных целях…

Ценообразование на композитные изделия.

Данная рассказка не ставит своей целью чего-либо объяснить, либо кого-либо оправдать.
Просто сухая цифирь, показывающая, из чего складывается стоимость композитных изделий.
Рассказка сия, во исполнение обещания, на вопрос заданный тут.
Норма рентабельности 23% учитывает стоимость создания форм (от 100 тысяч рур. как за здрасте, если есть доступ к материалам по цене металлолома и собственный станочный парк. Например стеклянные формы фюзеляжа проекта Авитаминоз стоили 25000 рур, только изготовление в 2012 году), и затраты на НИОКР, на серии 50 изделий.

Любое снижение стоимости изделия возможно, за счёт понижения стоимости любой позиции.
Рассказка, конечно, кому-то не понравится, бо сие не себестоимость даже.
Но, путь будет.
:0)

Расчёт стоимости формовки самолётика с размахом 1,3 метра на серии от 50шт.

Заход на посадку

заход на посадку.
в просторечье называется “заход по коробочке” или просто “коробочка”. начинается с того, что вы проходите над посадочной полосой против ветра. выйдя за пределы полосы, делаете поворот от себя на 90 градусов, летите пару секунд горизонтально и ровно, затем еще один поворот на 90 радусов. таким образом самолет начинает лететь в обратном направлении - по ветру.
чтобы выполнять этот маневр красиво, держите постоянную высоту, повороты выполняйте с постоянным креном и с постоянным радиусом.
выровняйте самолет против ветра, когда самолет оказывается за пределами взлетной полосы, делаете следующий поворот на 90 градусов по направлению к себе.
наконец, последние 90 градусов, выравнивайте самолет против ветра и начинайте постепенное (градусов 3-5) снижение.
в этот момент модель должна быть точно на оси посадочной полосы, на расстоянии примерно 50-100 метров от ее начала. расстояние зависит от размера самолета, веса и т.д. определяется опытным путем.
заход на посадку заврешен.

  1. снижение
    сбросьте газ до “чуть больше холостого хода” и продолжайте снижение. на этой стадии посадки важно держать крыло строго горизонтально а угол тангажа постоянным.

Самодельный колхоз 2WD - часть 2

Закончил текущую версию

К сожалению у нас выпал снег и покататься на улице так и не получилось.
Вес 2.2 кг
Привод на заднюю ось
Мотор 3674 2250KV
Регуль 120A

Стоимость,время сборки и надежность существенно отличается от предыдущей.

Встраиваем Eachine ProDVR в EV800, или Advanced DVR mod


Хочу рассказать, как я встроил Eachine ProDVR внутрь шлема Eachine EV800 и при этом попытался сделать так, чтобы это выглядело аккуратно и было удобно пользоваться.
Теперь можно:

  • Начать и остановить запись на кнопку [Search].
Облет квадрокоптера на раме 500 мм
Средства измерения и контроля для FPV, часть первая, Лампочкотестер.

Практически все коллеги по хобби сталкиваются с ситуацией что видеолинк или канал управления либо не работает вовсе, либо работает на дальности много меньшей ожидаемой. Без средств контроля поиск неисправности становится большой проблемой и часто бывает возможен только поочередной заменой всех комплектующих. И благо- если есть у кого взять что то на пробу…
Но 90% причин этой проблемы может решить лампочкотестер. Он занимает достойное место даже у владельцев дорогих измерительных приборов, потому как недорого обходится, занимает мало места и даже в поле поможет вам легко определить большинство проблем с радиоканалом.
Кроме того он имеет преимущества перед другими, более чувствительными показометрами.
В результате того что помещения, да и пространство на улице- совершенно не похоже на безэховую камеру- при измерениях антенн будет и множество отражений. В итоге, прибор с большей чувствительностью, будет на большем расстоянии от антенны и на меньшем от отражающих предметов. Почему и будет принимать “кашу” со всех сторон.

Над прекрасным Санкт-Петербургом.

В связи с принятием нового закона о БПЛА уточняю, что данное видео не снимал и публикую по просьбе другого человека.

Укращение "Тирана" - часть 3 (финальная)

Раз уж начал описывать, допишу чем дело кончилось. В общем мой вопрос на форуме провисел меньше суток. Господин Covax сообщил, что создавать тему с просьбой о настройке квадрика в разделе “Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка” это не правильно. А правильно засунуть ее в одну из тем где уже 120 страниц. Дело хозяйское. Начал разбираться сам.

Как программист начал разбираться с софтом - проверил версию прошивки в мозгах. Оказалось что не CleanFlight как пишет продавец, а BetaFlight! Ладно, поставил BetaConfigurator посмотрел через него. Естественно ничего не меняется. Прошил CleanFlight - не помогло. Откатил на BF. Решил прошить регуляторы прямо через порт BF… и они отвалились! Не крутятся, один вообще не видится. Методом проб оказалось что шить через BF не получается, только менять настройки. Нормально перепрошивает только CF! Т.е. вернул CF и восстановил регуляторы, потом снова накатил BF.

Портал

Мысль о cnc портале витала ещё лет пятнадцать назад, тем более ,что я закончил ЛССТ и начинал свою трудовую деятельность на ЛПОПС Ильича.Ну это так, лирика. В общем весной захотелось мне очень чего то эдакого и вот оно родилось 😃
Ну не терминатор конечно, но уже и не буратино 😃
Более подробные фото …google.com/…/AF1QipO4_AUEufWE44xeWFNgu_7k-CQTUOrQ…
Ну и парочку полезностей:
1 Что бы выставить направляющие в плоскость, ставим индикатор на стойке в геом центр (между направляющими), затем поверочной линейкой на диагоналях смотрим разницу высот.
2 если вдруг нужно резануть трубку спиралью, оч просто

Абсент. Некоторые нюансы сборки.

Пробрасывание боуденов.
Размечаете что и как пойдёт.
Кто-то любит поверх балки. Мне нравится внутри балки.
В боуден заправляется стальная проволока. Поверху боуден проматывается кевларом.
По всей длине балки прихватываете боуден магнитами.
Проливаете циакрином. Всё.

Тяги.
Тяги в комплекте идут из нержавеющей проволоки 0,5 мм.
Наконечники я не использую. Не те нагрузки.
Либо Z изгиб. Либо Г-образный крючок, и стопрок.
Любой, хоть из термоусадки и смолы.
Я так предпочитаю “хардкор” - три витка медной проволочки на кончик, и каплю припоя.

Лёгкий складной мини долголёт mini TBS 370mm FPV коптер на 8-х пропах на назе v1 с GPS 25+ минут полёта

Захотелось что то универсальное, ну как машины есть пузотёрки, а есть джипы, а мне городскому ни то ни сё не подходит, поэтому выбирал универсал повышенной проходимостью с полным приводом 20 см клиренс как у джипов. Так же и коптер, был 500мм и был 250мм, и тот и тот хороши, но хотелось именно один, и погонять, и с подвесом поснимать, и вот что вышло.

Лёгкий складной долголётик mini TBS 370mm FPV коптер на 8-х пропах на назе v1 с GPS 25+ минут полёта (наза будет меняться на гоночный мозГ)

Калькулятор для самолетов - теперь со звуковым трако... трахо... тахометром!

Продолжаю развивать своё приложенье: play.google.com/store/apps/details?id=air.airmodel…
(iOS по прежнему нет, извиняйте).

С прошлого раза добавлены:
Расчёт полётного времени, таймер, всякое по мелочи. Но главное - звуковой тахометр! Он пока еще сырой и может показывать ерунду, так как не всегда точно определяет нужную палку в спектре (самая громкая не всегда самая “правильная” - частенько ловит гармонику).

Если есть возможность - просьба потестировать и высказать замечания-пожелания! Приложение в активной разработке, любая предложеная Вами фича может быть реализована😒

Кое что, к чему мы пришли...

Сайт нашего объединения…
modavia.wixsite.com/tehrazvitie