New entries
Коллеги,
предлагаю обсудить алгоритм действий по спасению коптера от улета в сильный ветер, который позволит без промедления предпринять правильные действия и найти коптер штатными средствами, без трекеров и маяков на борту.
В основу размышлений взят вот этот случай с нашим форумчанином во Франции в прошлом году:
Это не чтоб похвастаться, просто попросили поделиться чертежами. Давно это уже было, в 2010году.
Мотор вертолетный 2800kv 2S 6x4. Было видео, но потерялось. Модель делалась с целью получить максимальный диапазон скорости от минимальной до максимальной (для простоты использования не очень продвинутым пилотом).
Давно уже было желание иметь осциллограф. Не то, чтобы очень нужно, но иногда не помешает да и просто хочется.😃 Хороший стационарный ни к чему, да и дорого, а собранный из пары деталюшек и подключенный в аудиокарту компа неудобен. И вот в октябре прилетает рекламка с Банггуда с приятным таким наборчиком типа “сделай сам” за вполне вменяемую цену в $28,79.
Orignal JYE Tech DS0150 15001K DSO-SHELL DIY Digital Oscilloscope Kit With Housing
Подождал до “черной пятницы” 11.11, еще малость цену скинули и поборов зеленое животное я его купил.😃 Доехало достаточно быстро, даже с учетом “пятницы”.
Вдруг кто не знает 😃
Что и для чего мы создаем.
История вопроса.
На рынке существует 2 вида FPV гарнитур:
- FPV видеоочки.
- FPV шлемы.
FPV видеоочки обеспечивают комфортный угол обзора (FOV) виртуального экрана 30°…50° по диагонали, но дороги в производстве, так как используются дорогостоящие микро-дисплеи. К тому же FPV видеоочки имеют недостаток оптической схемы в виде хроматических аберраций и размытия по краям изображения.
FPV шлемы напротив, в производстве обходятся недорого, так как строятся с использованием массовой дешевой элементной базы – 5’’ дисплеях и линзах френеля, но имеют очень большой FOV – более 70°, что не комфортно для восприятия пользователем.
Появляются шлемы с комфортным FOV, но это достигается максимальным удалением экрана от глаз пользователя. Габариты такого шлема становятся большими и неудобными для использования.
Давненько я сюда ничего не постил. 😎
Правда у меня и хобби сейчас немного поменялось, так как сменил вертолетики на колесики, но об этом тут не в тему писать. Ну а видосиком думаю ничего зазорного не будет поделиться. 😃
Сразу скажу, меня в кино нет. Только моя поделка, которая все еще строится. Ну а кому будет интересно, под видосом на трубе ссылка на мой бортжурнал есть.
Уменьшен мидель фюзеляжа под размер батарей. Крыло на пилоне над фюзеляжем. Получился парасоль с уменьшенным влиянием фюзеляжа на крыло (см. изображения из XFLR5). Взлет с руки, посадка на брюхо. Вся эта тема затевалась под трех-осевой подвес для Мебиуса.
Станки должны делать другие станки! (с).
Проект в прогрессе.
Петрович (матёрый фрезеровщик старой школы) расстарался. Вывел заготовки в сотку, в плане.
По звонку у него явился самолично и принял непосредственное участие в работах. Таки нахватался, по мелочи, работе с металлом.
Итогом, детали оси Z.
По запросу HC-06 и сортировке по возрастанию цены на ебеях в первых пунктах (а значит в самых дешёвых) выпадает вот такой модуль.
Заказал ради интереса. На тот момент стоили в два раза дешевле “оригинала”.
По радио модуль видится и подключается. Опознаётся как BT-04A, пин 1234.
Однако в одном терминале ни на одной скорости на AT он не отзывался.
Удалось достучаться до модуля только из монитора порта Arduino IDE, выбрав внизу “Оба NL & CR” по скорости 9600.
Вот такая прошивка на модуле.
Многомоторная фантазия / Hercules C-130. Подробности сборки здесь.
Сваял небольшое видео с кратким обзором использования режимов Follow Me и Magic Drone
Решил проверить дальность, улетел на 1,9 км. Все в стоке, без модов. Наверное можно было и двушку дожать, но стая ворон кружащая вокруг явно намекала что пора сваливать 😃
Помогите что я сделал не так? APM прошил, через визард все настроил, отколебровал, модуль питания к АПМ тоже параметры задал, делаю арминг, двежки крутяться, пару, тройку сиунд потом глохнуть. Помогите. пишите пожалуйста в личку. огромное спасибо
Еще с самого первого полета на только что распакованном DJI Phantom 3 Advanced заметил, что вроде как стик управления жмешь ровно прямо, а сам коптер летит как то прямо и немного в бок откланяется (в право). что за хня, подумал я и к ребятам на форум… говорят что так у всех… фигово - подумал я, на втором фантоме такого не наблюдалось! в целом - думаю чт окогда одним пальцем управляешь стиком то он волей не волей идет не совсем прямо - если взяться за стик кончиками двух пальце у основания и легонько вести его вперед то он худо- бедно но таки летит вперед!
Запряг помогать друзей, сил потратили немерено, очень старались рассказать без лишних слов и только по делу.
Надеюсь вам понравится. С удовольствием приму идеи и замечания.
Опять что-то не вставить видео с превью епрст:-)
“У каждой хозяйки свои поварёшки”
(с) Борщ из свеклы. Книга рецептов.
Уже традиционно приоткрываю “тайны кухонные”. Которые вовсе и не тайны даже 😃)
Но ведь любопытно, а что там внутри?
Заходьте, присаживайтесь, не люблю опами в мастерской толкаться …
В этот раз я занялся очередной оптимизацией состава материала в ламинате фюзика.
Цель, при том же малом весе получить бОльшую жёсткость и сократить время закладки.
Quantum 4120: 8 магнитов, 12 лучей обмотки (290 гр, 1200 kV, 1780 Вт)
Aligh RCM-BL600MX: 10 pole, 12 лучей обмотки (340 гр, 510 kV, 3300 Вт).
___________________________________________________________________
Motor Timing deg опережение (зажигание): 360/количество лучей обмотки мотора =Х, затем вычисляем Х/7 - меньшее, а Х/5 - наибольшее значение тайминга.
Quantu 4120: 360/12=30, (30/7= 4,3…30/5=6,0)= 4…6 (форум 5).
RCM-BL600MX: 360/12=30 (30/7=4,3…30/5=6,0) = 4…6 (форум 5-18).
____________________________________________________________________
set PWM Rate частота включения = Kw мотора*вольтаж мотора*количество магнитов мотора/20. (1S = 3,7 V).
Впервые в жизни попробовал дайвануть на коптере 😃
страшно… 😃
Случайно бродивши по интернету обратил внимание на запчасти от шуруповерта
Стоит где то 150 гривен (6$)
Купил и вот что получилось с него поиметь
Полноценный планетарный редуктор на две ступени.
P.S. Обычно продается без самой малой шестеренки которая идет на вал мотора но она отдельно стоит около 15 гривен (0.5$)
Завелась балалайка. У меня до последнего момента знатно пригорало - думал что есть серьезные баги в поисковом движке. К счастью, оказалось что основные баги были у нас. Мне даже нравится что теперь показывает.
Большая просьба ко всем - попробуйте там понабирать, что вы обычно ищете, и напишите, похожи результаты на правду или нет. Хочется чтобы надобность в гугле для поиска по сайту совсем отпала. Сам я поиском особо не пользуюсь, поэтому нужна помощь зала.
Интерфейс конечно пока не доделан, но результаты должны быть верными. На следующей неделе будем добивать красивости. Ну и релевантность покручу, если напишете куды копать.
UPD. Подкрутил стили, поправил для мобилок, сделал чтобы раскрытая форма запоминалась, и чтобы при смене фильтра результаты сами обновлялись. На той неделе еще с дизайнером посидим, подумаем.
Проверка но жёсткость ложемента показала, что её с лихвой.
Тактильно - примерно как стеклотекстолит 2.5 мм на изгиб.
За-гла-за.
Ложемет в фюзеляж будет вклеиваться на кашке, но только после проброса боуденов.
Предварительная балансировка показывает, что в текущей конфигурации с батарейкой 2S центровка без балласта 72 мм от ПК.
Эта балансировка была получена при подгрузке хвоста 20-ти граммовым грузиком.
Места на ложементе свободного много. Можно и батарейку подвигать, отлавливая центровку, и после полного устаканивания подрезать колпак, в размер.
Гуд!
Хорош трындеть, скажет читатель. Ты пальцем покаж! (и будет прав, кстати :0)
Показую.
Вариант размещения сервушек качалками вниз.