New entries
Разбавим квадрики чем-то необычным - сколхозил робота-паука на базе Adruino Uno и 12 шт. 9g servo.
На борту также UBEC 5V / 3A и Bluetooth-модуль, который пока не используется, но планирую, сделать сего жука-паука управляемым с телефона.
Самое сложное для меня, это было приклеить сервы на сервы. Собственно, то соединение, что есть сейчас - тоже не идеальное и его всячески колбасит. Может быть есть какой-то универсальный способ, как клеится серва к серве, буду благодарен, если кто поделится советом или ссылкой.
Практикуюсь со своим DJI MAVIC PRO 😃
Открыл для себя новый приём съёмок с коптера, назвал его copterlaps, по сути - это гиперлапс с дрона, получается очень интересно! Это первый эксперимент, как вам?
моторы
Очень понравились движки 4215 с кв 460 от рстаймера, и вес терпимый и крутящий для 15" самое то.
моторы 3110 470 с фпвмодел, общий вес 1650 гр (поставил трехосевой подвес для теста ,уж очень цена его меня соблазнила -banggood.com/Upgrade-Debugging-Edition-JIYI-FPV-… ) , время висения на акке 4 эс 3 Р составило 50 минут до 2.5 В под нагрузкой ,элементы в акке VTC 6 + MJ1 2 шт на плечо
17" 4108 кв 390 , вес коптера с подвесом без акка примерно 1300гр,с акком 4S4Р весом 800 гр и емкостью 13500 мА\ч уверенно летает и в ветер до 10 м\с (контроллер вектор) около 45 минут. По моему эти моторы не любят больше 600 гр нагрузки и для них нормальные пропы 13"- 15"
вот что вырубаю меняю обычно: AHRSGPSMinimum satellites (AHRS_GPS_MINSATS) по умолчаниютут 6 вроде 8 ставлю
была в 3.0.1, хотяищем пословам AHRSGPSaltitude
arducopter 3.1
ahrs_gps_gain = 0
mpu6kfilter=20
EKF_CHECK_THRESH = 0
MOT_SPIN_ARM это скорость вращения моторов сразу после арминга, но как только полетел, то минимальная скорость моторов это MOT_SPIN_MIN , ниже нее в полете не будет падать.
AHRS_EKF_USE = 0 отк кульман фильт
попробуйте рецепт счастsья:
отключить inav - инерциалку по широте и долготе
inav_tc_xy = 0.5 загрубление меньше нельзя.
Выбрался в воскресенье 7-го мая на поле в Руднево, сперва осмотрев пролет авиационной части репетиции парада над домом(как оказалось это и был сам парад). Погода стояла штилевая, большие дождевые тучи весь день шли стороной - было хорошо! однако пилотов было оч мало. все либо шашлычить поехали, либо по всяким соседним закрытым ВПП разъехались. Потому была скромная тусовка в 4-5 пилотов.
Начал с того что испытывал новую камеру Мобиус на длинной двухсегментной алюминиевой селфипалке-маунте гопрошном (ССЫЛКА). Палка классная, очень добротная и удобная. На сидушку кресла пилота крепится к вращающемуся креплению гопрошному(тоже ляминиевое) которое привернуто сквозь доску сидушке 1/4 болтиком. На раму телеги приделана трубка(в приваренное гнездо вставляется и фиксируется) с загнутым концом, которая торчит вперед и подпирает селфипалку в районе самой камеры. Чисто чтобы была поддержка и камера никуда не девалась. Фиксируется палка к трубе двумя стяжками.
В итоге когда в первый раз взлетел, вспомнил что забыл запустить все кроме Мобиуса, потому полетал минутку и сел для включить. После взлета решил пролететь над полосой и попал в зону приземной турбуляки(5-10м граница всегда) и сдвига ветра. Сложило 70% и упал прямо на переднее многострадальное колесо и прямо на торчащий вперед и вбок маунт с камерой.
В итоге лопнул 1/4 болт крепящий вращающееся крепление на сидушке и пластиковый маунт с гопро на 1/4 болт.
Скатался в поездку в Горный Алтай, которую анонсировал ранее; описание поездки с фоточками и видео есть в моём ЖЖ (очень много всякого).
Команда RusDrone представляет вашему вниманию рекомендации как выполнять подготовку и сам полет в местах сильных одновременных помех на РУ и гпс, простыми словами там, где глушат нашего брата, но пилот об этом явно не знает, ибо ни где нет официальной информации что именно там ничего на частотах РУ и гпс/глонасс не работает.
Подписывайтесь на группу быстрого реагирования и помощи по вопросам БПЛА в телеграмме t.me/rusdrone
Прежде всего предупреждаем, что в крупных городах Москва, Санкт-Петербург планомерно ставится сеть глушилок, там где вы летали раньше в любой момент обстановка в эфире может изменится. Лучше вообще не летать в центре города, проверять место предполагаемого полета на карте запрещенных зон fpln.ru и на карте wikimapia.org
Отлетал сегодня две батарейки в Нажицах, после 16-ти часов, было очень интересно любимая погода Яковлева, низкая облачность периодически брызжащий дождь, холодина (+3) и ветерок 3-5…
И тем не менее иногда удавалось слетать пятёрочку, трёха легко раза 2 из 3-х забросов, потоки очень слабые но их на удивление полно, главное не искать потолще а брать что дают и нежно работать… Когда цеплял потолще легко слётывал пятёру, можно было и 10-ку наверно слетать, но очки забыл взять и темно было, далеко не видно нифуя…
Летал без загрузки на предельно задней центровке, в районе 85-ти на Смайле…
Состоялся первый 13минутный облет.
Спасибо за помощь по сборке Olegfpv, kostya-tin и пилотов с Тема: Mini Talon - носитель Fpv , эмоции зашкаливают,начало положенно ! Вот что получилось-
Установил Мотор 3530 1100об,вес 75 гр. Есть в запасе мотор 3536 1000об , Вес 100гр.
Акк 6300mAh 4S 35C Lipo, ONBO, 560гр.
Акк 6600Mah 4S Multistar 540гр.
Винт APS 9х4.5 тяга 1600гр. Средняя скорость 50 км.ч. Скорость сваливания 15-20.
Регуль ZTW 50A
Видеопередатчик LawMate 1.2Ghz 1000mW+Микрофон .
Приемник АV 1.2Ghz MK
Камера курсовая RunCam Swift
Камера экшн SJcam M10 WIFI Cube Mini Full HD ( 67 грамм)
РУ - LRS Rlink 433Mгц
Автопилот FY-41AP-Lite (все настройки через монитор)
Полетал во втором эпичном заброшенном здании в Железнодорожном. Гигантский ангар, в котором сожгли мириады шин и закоптили, похоже, не только пол и стены, но и само пространство. Затем в гигантской “теплице”, вмещающей 20-ти летние березы. Затем акробатика на поле, потом рэйсинг в лесу, потом пролазы в чаще. Так прошел вечер 7-го мая. Прошел в сумме 13700 шагов, что чуть больше моей сумасшедшей дневной нормы 😌
Поднял на dev.rcopen.com NNTP сервер. Развлекайтесь, кому интересно. Там примерно то же самое что и тут, только сильно облагороженное. Обычным пользователям теперь не надо логиниться, более качественные потроха и т.п. Если кому нужна нормальная серверная “рыба” NNTP-протокола под node.js - исходники тут.
Но вообще тема как-то загибается. Программы для чтения ньюсов не прогрессируют, компрессию и starttls до сих пор никто не поддерживает. Фактически, если грамотно подойти к вопросу, то уже вполне реально слепить подобие хорошего “почтового” интерфейса в браузере. Правда, для этого сначала понадобится весь текущий код переводить на очередные новые технологии. Пока разбираюсь, во что это вообще может обойтись.
Всем привет!
Предлагаю видео с соревнований, на которых был, мёд пиво пил, по усам текло и в рот ПОПАДАЛО!
yadi.sk/d/j1KcutGW3Hr4mJ собственно взрыв схема
Удалось подлетнуть в парке “Патриот” (разрешение было;))
Почти уложился по срокам. Пять дней перерасход времени.
Эти дни заняла подготовка места для станка в мастерской.
Раскинул новую проводку, прокинул истинную землю. Заземил станок, перепроверил заземление экранов, разъёмов. Вроде нормуль, но работа с СОЖ, да в условиях нашей влажности (таки субтропики, летом 😃) всё покажет.
Полочки, автоматики, розетки и прочая и прочая.
Не много ни мало, но полноценный рабочий день заняло.
Станочек в четыре пары рук был бережно приподнят и устроен на постоянное место жительства.