New entries

Второй раз по одному и тому же месту или как почистить карму?

В прошлом сезоне у моего Edge 540, собранного на основании чертежей от John63 в полете оторвало двигатель. Сам самолет практически не пострадал, а вот 30-и кубовая бензинка так и не была найдена.

Готовясь к новому сезону, решил поднять так долго лежавший без дела Edge 540 2.2м от GoldenWing. А стоял он без малого 4 года!!!
Ну вот наконец-то присобрав его решил выкатить во двор и покрутить моторку. Естественно моторка заводиться не хотела, но после прямого впрыска все-таки затарахтела и проработала около 2-х минут. И что-бы Вы думали? Опять срезало крепления мотора, причем сразу 2 (каленные винты М5). Но зато на земле!
Вот теперь вопрос знатокам, как почистить карму, что бы моторки не отваливались?

Страсти по долголёту

Давно собирался описать проблемы, с которыми пришлось столкнуться мне и коллеге по хобби Фёдору при построении съёмочного (не рекордного) долголёта; полгода не можем довести аппарат до состояния надёжного использования.

Постановка вопроса - почему, собстно, долголёт

В прошлом году также немало времени угробили на доводку до ума съёмочной гексы; но в итоге получили аппарат, который практически полностью устраивает, кроме размеров и полётного времени; собственно, постоянные упирания в батарейку и заставили заглянуть в тему про долголёты; там сразу задушила жаба, и появилась идея собрать собственный аппарат, который летает хотя бы полчаса в съёмочном режиме.

Motocross + FPV
Дешевые принтеры этикеток - Epson & Brother

Поговорим о принтерах, которые печатают на 12мм ленте термопереносом. Очень годная опция, подписывать коробочки и колбочки. Есть смысл рассматривать 2 варианта:

На мой взгляд, всякие рамочки и т.п. это полная хрень, и реально нужно только печатать 1-2 строки текста по середине ленты. Поэтому сразу привел 2 самые дешевые позиции из 2 самых популярных фирм. Цена 50-70$. С локализованной клавиатурой, что важно. Названия могут слегка плыть от года к году, но суть не меняется.

Что надо знать в общих чертах:

  • IMHO “независимый” девайс удобнее. Но есть и просто печатающие коробки к компьютеру. За пару лет эпизодического использования, желания печатать через компьютер у меня не возникло.
  • Нужна локализованная клавиатура. Поэтому покупать на алиэкспрессе не стоит. К тому же, заметной экономии не будет.
  • Работать от блока питания можно, но от батареек удобнее.
  • IMHO нет смысла брять всякие навороченные наборы с сумками и т.п. Я б ориентировался на то, чтобы оставить только сам принтер, заправленный батарейками, а остальное выкинуть - только место занимает и цену повышает.
Пищалка для контроллера

Искал я давеча коптер в траве, и если бы он не начал моторами пищать - фиг бы нашел

Так что надо пищалка; у меня есть пара, подключал к приемнику и включал тумблером; не понял вот, к контроллеру (matek f405 aio, betaflight/inav) его можно подключить? Картинку нашел, но там подключается буззер, у которого +, -, В+, В- - не мой случай мне кажется

Конечно я попробую подключить свой попробовать, но пока до этого дойдет - советы какие-нибудь?

"F1B c нуля". Часть 1-Матрицы пилона.

Всем доброго времени суток!Давно хотел сделать некий дневник,для тех кто хочет чего то добиться в свободном лёте,а точнее в классе F1B.Этот дневник для тех, кто хочет действительно соревноваться , и быть конкурентно-способен ,но не знакомы с нынешними технологиями или не имеют наставника (как у меня).Всё что здесь будет описываться,познавалось на очень горьком ,и многолетнем опыте. Итак начнём!

Первое с чего начнём это пилон!
Для тех кто не знает:это часть самолёта к которой крепятся крылья.В пилоне расположен таймер,кнопка запуска,бабочка и т.д.
На сегодняшний день все пилоны формуются из различных углетканей. Естественно ,что бы его сделать ,нужны формы(матрицы) этого самого пилона.Этим мы сейчас и займёмся.

Еще раз о конструктиве самопальной reflow-паялки

Сегодня в очередной раз перебирал, как извернуться с конструктивом паялки, чтобы вышло в разумные деньги, и не выглядело поделкой упоротого школьника. Возникло подозрение, что можно поискать готовый термостол и заменить в нем начинку. Перелопатил алиэкспресс, и нашел несколько вариантов:

Если вдруг захотите крупнее - найдёте сами, это намного проще. Столиков было много, но я выбирал только компактные, с правдоподобной термоизоляцией и низкой ценой (включая доставку). Заказал все три, проверю, отпишусь какой именно надо брать. Может даже получится нижний бокс целиком заменить пластиковым, сэкономив по высоте. В общем, надо девайсы в руках покрутить, и проверить как нагрев тянут.

Обратите внимание, в названиях столов часто пишут, что они для снятия экранов телефона. Не обращайте внимания, смотрите на мощность. 300 ватт 10х10см должно хватить на пайку, хоть и впритык.

Первый дрон своими руками (Записки ламера). Первый запуск моторов. Разборки с разработчиком PX4.

Сегодня, наконец-то, пробовал запускать движки своего летающего таракана Вроде всё крутится, всё работает.

Рама для монтажа, прямо скажем, достаточно непростая. Приходится извращаться с размещением элементов на нижнем ярусе (очень маленькая высота). Сборка со всем обвесом, вообще, отдельная песня От идеи установки передатчика на 600 Мв отказался по одной простой причине - он для него слишком громадный. Заказал компактный на 200 Мв. Модуль телеметрии помещается. Сделаю его съемным, что бы можно было использовать на нескольких квадрокоптерах.

Движки пока не родные 2212 920KV (для опытов). Смысла в установке таких не вижу - и тяжелые и избыточно мощные, да и непонятно, какие пропы на них ставить. На эти движки встают пропеллеры с Фантом-3, они тупо туда не влазят (слишком большие). Думаю те, что идут на Мавик или на Хабсан, само то. Жду моторы.

В процессе не обошлось без неприятностей.

Во время монтажа затупил и переполюсовал питание на регулятор. Странно, но закончилось всё тем, что отстрелило громадный резистор. Припаял обратно - регулятор нормально работает, ничего не греется.

мой Hubsan 4

вот еще немножко

Флюсы и припои для плат

Обнаружил чудесный канал про флюсы. Оказывается, для безотмывочных флюсов есть куча нюансов, когда тычешь паяльником (не выдерживаешь термопрофиль безконтактной пайки). Человек не поленился, замерил сопротивление на тестовых стендах. Ну и о припоях там немного есть. Жалко, что нет итоговых табличек сравнения (видео смотреть долго), но оно того стоит.

Если подводить итоги - китайские флюсы и припои относим в корзину, и покупаем отечественные CyberFlux или RusFlux. Ну и припой наш ПОС-61 (либо какой-нибудь немецкий Felder, если фасовка не нравится и цена не критична). Флюсы по деньгам не дороже китайских, но характеристики гарантированы и очень круты.

Чем заменить китайскую пасту в шприцах - пока не нашел. Допустим, перефасовать можно руками, а вот где брать мелкие количества - не понятно. На производстве уважают SMTservice, но там фасовка от пол кило. В розницу видел баночную Multicore, но фик знает как и сколько она в магазине лежала - сомневаюсь что в охладителе. В общем, пасту пока оставляю китайскую. Там флюс феном нормально прогревается, и особых сюрпризов по сопротивлению ждать не приходится. Для хобби сойдет.

PS. Мой новый заказ с исправленными платами и трафаретами уже выпустили с таможни. Примерно через неделю постараюсь написать, каково это юзать трафареты вручную.

о замене

устаревшего и вышедшего из строя оборудования.

Эпизод VI: Возвращение джедая

Наза нашла свое пристанище на складной раме Saga E450 V2.

Ничего такая рама, симпатичная) В плане удобства сборки на четверочку.

Эпизод I: Скрытая угроза

Нечто, собранное на очень очень давнем желании собрать коптер, таки оторвалось разок другой от земли… Несколькими винтами позже этой адовой сборке наконец-то пришел аллес с дымом и вонью. Все железо было демонтировано и так как параллельно прибывало (и продолжает) новое, более приличное, что-что станет частью одного летуна, что-то второго. А что-то заслуженно отправится в утиль.
За время первого эпизода никто не пострадал только чудом)

Первый дрон своими руками (Записки ламера). Как подружить OSD PRM-03 и радиотелеметрию ?

В общем, ситуация такова. И OSD и радиотелеметрия подключаются к порту телеметрии полетного контролера. Полетный контроллер Pixhawk Mini имеет только один порт телеметрии. В принципе, для большинства OSD типа MinimOSD достаточно на контакт RX OSD-шки подать сигнал с TX контроллера. Т.е., телеметрию мы подключаем как обычно, а к OSD протягиваем только один проводок.

Но вот PRM-03 (а скорее всего и PRM-02 и PRM-01) не работают если не соединены и разъемы RX OSD-шки и TX контроллера. То ли OSD должна подать какой-то запрос на контролер, что бы получать ответы, то ли просто для инициализации… не знаю. Т.е. по сути мы должны полностью запараллелить OSD и радиотелеметрию… Но, увы, этот вариант не прокатит. Не будет работать ни OSD ни радиотелеметрия (выход TX OSD и выход TX радиотелеметрии мешают друг другу).

Я попробовал вариант, когда на RX OSD подается только сигнал с TX контроллера, а телеметрию подключил полностью и OSD начинает работать лишь тогда, когда инициализируется радиотелеметрия. Т.е. не просто включается, именно тогда, когда начинается обмен информацией (после коннекта из того же Mission Planer). Похоже подключение TX OSD и RX контролера нужны только для первичной инициализации.

Что делаем… Контакты RX OSD и RX радиотелеметрии подключаем к TX контроллера напрямую, а вот контакты TX OSD и радиотелеметрии подключаем к контакту RX контроллера черз диоды. И всё работает.

PlatformIO + esp8266, для конфигурилки девайсов

github.com/speedcontrols/wifi-configurator

Попробовал наколбасить рыбу фирмвари для конфигурилки регуляторов скорости, чтобы погонять PlatformIO в реальных условиях. Пока нравится. Поправил документацию, теоретически обычный юзер тоже должен справиться с прошивкой.

Есть некоторые сомнения в правильности кода, но я на сях уже давно не писец. Пока получилось сделать:

  • Captive portal
  • Раздачу вебни
  • Конфиг для настроек сети

Вполне достаточно, чтобы поковырять юзабельность. Честно говоря, создалось впечатление что синхронный вебсервер как-то спотыкается через раз, и лучше с него свалить на асинхронный. Правда тогда надо будет обкладывать UART блокировками, чтобы в него никто не ломанулся писать одновременно. Таким образом, из хвостов остаются:

  • Software UART и проброс команд в вебню и обратно (дефолтный UART отдан под логи, не факт что их реально вырубить полностью, да и не хочется без них).
  • Синхронный вебсервер => асинхронный, плюс блокировки UART.
RX120-2S V2 - Напечатанный вертолет 120 размера с питанием от 2S аккумулятора, вторая версия.

RX120-2S с полетным контроллером от V977\K110 - попытка номер два!

Несмотря на все трудности, о которых я говорил в предыдущей части rcopen.com/blogs/198531/22702, мне все-таки удалось построить хорошо летающий вертолет RX120-2S с полетным контроллером от V977\K110 и питанием от двух баночного аккумулятора.
Пред дальнейшим чтением очень рекомендую ознакомиться с прошлой записью по этой теме.
Это будет вторая версия вертолета RX120-2S, так как первую версию удалось заставить летать при помощи полетного контроллера 150GRS, о чем можно прочесть также в предыдущих статьях.
rcopen.com/blogs/198531/22978

Итак, внешне практически ничего не изменилось.

Первый дрон своими руками (Записки ламера). PRM-03: OSD для пульта Radiolink.

Когда выбирал пульт, одним из решающих в выборе было то, что этот пульт хорошо сопрягается с Pixhawk. Понравилась простота вывода всей полётной информаци на пульт с помощью OSD Radiolink. Radiolink PRM-03 выводит, практически, всё, что необходимо. Очень компактный и просто подключается. Правда, при использовании Pixhawk Mini, есть свои нюансы…

На плате OSD три разъема. Один - для подключения к приемникам Radiolink, другой - к полётному контроллеру (Pixhawk, APM и аналоги), третий - для подключения непосредственно к разъему батареи.

В комплекте с OSD идут все необходимые провода, но, провода для Pixhawk или APM. А вот для Pixhawk Mini нету. У Mini другой разъем телеметрии. Благо с Pixhawkв комплекте идет много различных шлейфов. Пришлось сколхозить составной шлейф из того, что идет в комплекте с OSD и одного из тех, что идет с Pixhawk. Шлейф для подключения OSD к приемнику, в длину, сантиметров 20 наверное 😃 Пришлось тоже обкромсать.

Результат на фото.

До невозможности видео преследования моего EasyStar'а на 250м коптере

Снял Роман, за что ему спасибо размером примерно с пароход 😃
Изик вожу я.

Первый дрон своими руками (Записки ламера). Про Pixhawk Mini.

Сегодня весь день посвятил попыткам сделать ЧТО-ТО Pixhawk Mini. Почему “ЧТО-ТО” ? Да по-тому, что я ни разу в жизни не имел дела с полётными контроллерами 😃 Информации на русском об этом контроллере (и не только о Mini) оказалось не так уж и много, как я ожидал. Тут буржуйские форумы в помощь. Для настройки опробовал QGroundControl и Mission Planer. Первый вариант понравился больше. Как-то всё более прозрачно и понятно. К тому же отлично работает на Маке.

Pixhawk Mini это не совсем Pixhawk… Больше полудня убил времени на то, что бы как-то его нормально прошить и откалибровать. Увы - ни одну, более-менее разумно свежую прошивку PX4 мне не удалось настроить. Последняя версия 1.7.3 (предлагается к установке автоматом), упорно сообщала, что у меня не работает баро-датчки, ругалась на MAG SENSOR и т.д. Перешерстил все с версии 1.6.3 - увы, постоянно что-то не так. По малоопытности уже загрустил, подумав, что мне приехал бракованный контроллер. Честно говоря, да же и не обратил внимания на то, что можно поставить другую прошивку, от APM. Поставил - все проблемы решились одним махом. Всё чудесно откалибровалось и заработало. Конечно немного жаль - прошивки PX4 несколько интереснее. Непонятно почему, при калибровке аппаратуры, система выдала, что у меня настроен реверс на “газ”. Настроил реверс на пульте. Не пойму, что не так, в пульте провода перепутаны или это особенность какая-то APM ?..

Кукушка-кукушка,сколько оборотов на Вольт моему квадру летать осталось?

Сижу я, починяю примус квадр, достал коробочки из-под движков emax mt3110 700kv.Жена берет одну коробочку и вынимает оттуда картонку, на которой параметры движка

но вы тоже уже присмотрелись?
SURPRIIIIIIIIIIIIIIIIIISEEEEEEEEEEEE

PlatformIO - прикольно для кодинга под микроконтроллеры

platformio.org

Продолжим топить за разработку эмбедов. Мне понадобилось разобраться, на чем нынче делать код чтобы хорошо и удобно было всем. Основные претензии конечно к управлению c/c++ проектами, но и про юзеров тоже забывать нельзя - им надо как минимум залить прошивку в девайс.

Очень хотелось все делать на rust-е, но для эмбедов он будет окончательно готов только к осени, а ждать нельзя. Поэтому пришлось разбираться, что можно сколхозить на сях. Самым толковым кандидатом оказался “типа IDE” platform.io, который массово нахваливали в интернетах. Должен сказать, нахваливали не зря:

  • Оно есть под все платформы (Win / Mac / Linux).
  • Оно умеет сносно прописывать зависимости от внешних библиотек.
  • Оно умеет прошивать чипы и само детектит COM-порт программатора, что весьма приятно.
  • Есть готовые конфиги для тонны популярных железок, не критично но приятно.
  • Там еще какая-то разухабистая клюква для отладки, но не разбирался - особо не надо.

Из непонятного - оно тащит за собой разные сборки тулзов для прошивки и т.п., но почему-то clang просит поставить отдельно, ручками.

Замена аккумулятора в ФПВ мониторе RX-LCD5802

Он же - Boscam 5802 и аналогичные. Проблема заключается в том, что через пару лет эксплуатации сдох встроенный литий-полимерный аккумулятор, и заряда стало хватать буквально на 15 минут работы, в то время как раньше монитор работал 1-1.5 часа на одном заряде. Решил озаботиться заменой акка. Разобрал монитор. Внутри оказался литий-полимерный аккумулятор 2S 2350 мАч, размерами 40 на 85 на 12 мм, состоящий из двух ячеек и платы защиты. Нужно было подобрать ему аналог по размерам и емкости. Аналог нашелся вот тут: www.chipdip.ru/product/robiton-lp604374 Покупаете два таких, отпаиваете их платы защиты, оставляя только ячейки. От старого аккумулятора из монитора отпаиваете его плату защиты, после чего необходимо припаять к ней новые ячейки, проложив между ними полоску двустороннего скотча. Далее на такую же полоску крепите акк внутри корпуса и вуаля. Цена вопроса в чипидипе - 400р. за акк, но можно найти и дешевле.

Downtime 30 часов

www.hetzner-status.de/en.html#8842 у хетцнера зафакапилось питание аж в 3 сараях. Ничо так, масштабненько. Тем не менее, 10 лет такой фигни не было, так что паниковать рано. Ящетайу, что проще раз в 10 лет извиниться, чем вкладывать тонны бабла в реплики и бегать между хостерами 😃.

Но бакапы конечно надо подкрутить, чтобы в другой датацентр уезжали. Я пока не понял, во что мне обойдутся “безлимитные аплоады” - какие объемы данных надо будет бакапить и как.

Складная классика

От разбившегося шуриколёта остались 3 пластины для лучей. Решил использовать. Вроде неплохой середнячок получился. Рeшил оставить в дневнике, вдруг улетит😁
Наза шитая
Моторы 2216 800кв
Пропы APC MR 9x4.5
N2 OSD
Foxeer HS1117
Передатчик 5,8 600мВт
Приёмник D8R перешитый для работы в PPM
Рама: профиль 10мм. Стеклотекстолит, пластины для лучей и ноги 1,5мм. Остальные 1мм.
Вес этого безобразия 980г без батареи.
Летает(не висит) на 5200мАч 4S ровно 25мин. Вроде нормально для 9" пропов.
Кстати, смещение Назы от центра никак не отразилось на полёте.

Первый дрон своими руками (Записки ламера). Приехала рама.

Приехала рама DIY DH335 (складывающаяся). Карбон. Сделана достаточно добротно. Ничего не болтается ничего не хлябает. Всё плотно подогнано. С виду крепкая, но, всё таки, решил не ставить эксперименты на ней (дороговата для опытов) и заказал пару дешевеньких в таком же размере.