New entries
Пару слов чиркану про проектики, которые в основном реализует коллега по хобби Фёдор, а я так, в качестве комиссара выступаю. 😉) Начало - в предыдущей статье.
Долголёт, который в прошлый полётный день хорошо так шваркнулся метров с 50 минимум, оказался крепче, чем кажется на первый взгляд - пострадали только батарейки (жалко - самые свежие мои липошки от HRB-), трубка крепления подвеса (запас ещё есть), да у камеры SjCam4000 сбилась фокусировка. Остальному аппарату хоть бы что:
Понадобился мне давече бесколлекторный регулятор на большие токи и напряжения. Поскольку опыт в разработке регуляторов наличествует, да и глянув, что большинство регулей в продаже мало того, что основаны на низкоскоростных атмегах, так еще и основаны на закрытых прошивках, было принято решение сделать регулятор собственной разработки. Ценовой фактор также сыграл роль, да и просто было интересно размяться в разработке чего-нить мощного и интересного. Должен сказать не все сразу пошло так, как предполагалось, но результатом я остался вполне доволен, о чем и повествую далее.
Начиная сначала, вспоминаем, какая была поставлена задача - получить от регуля большие амперы при больших (относительно стандартных коптеровских) напряжениях. Казалось бы, что может быть проще - вместо стандартного одного мосфета включаешь несколько в параллель - и дело в шляпе. Так и порешил, взяв за основу стандартные для коптерных регулей мосфеты в TSDSON корпусах:
Оригинал статьи в Живом Журнале
В начале 2018 года компания DJI выпустила необычайно привлекательную модель квадрокоптера DJI Mavic Air: очень компактный аппарат с камерой на гиростабилизированном трехосевом подвесе, способной снимать 4K-видео и 12Мп-фото. В последнее время, благодаря Youtube, видео стало очень популярно. И дрон в большой степени заточен именно на видео. По первым впечатлениям кино получается шикарное. Но меня видеосъемка не привлекает, да и навыков соответствующих нет. А вот фото…
Что-то не заладилось у меня с Pixhawk. Сначала вытрепал все нервы компас. Теперь, на пустом месте, накрылась PDB. Полетал минут пять, посадил и больше не смог поднять. Пульт заверещал о низком напряжении в сети контроллера (2.9в). В чем проблема понять не могу. То ли я баран, то ли PDB слабый, то ли звезды не сошлись. До этого полета к системе питания 5в были подключены приемник и OSD для телеметрии на пульт. В этот раз добавился передатчик 5.8 на 200 мВт. Камера и OSD для телеметрии на экран подключены напрямую к батарее. Перегруз ?..
В общем, демонтировал начинку оставив только ESC и поставил Matek F405-CTR… Мда… сборка Дрона за 40 минут… Да же как-то скучно 😃 И как-то (тьфу-тьфу) всё сразу заработало и закрутилось 😃 Очень прост в сборке. Очень порадовало большое количество портов. Штатно реализована функция управления RunCam. Прошил INAV. Сделал первичную настройку. Буду разбираться с ним дальше.
Настало время приводить прошивку регуля бормашинки во вменяемое состояние. С красивыми блок-схемами, формулами и т.п. Без “магических коэффициентов”, которые так любят программисты от сохи. Начали бодро, но тут полезло…
Вот есть абстрактный регулятор скорости, который умеет мерять все что происходит в моторчике (обычном, не асинхроннике). Допустим, мы хотим просто стабилизировать обороты. Тут все просто - ставим ПИ(Д), заводим на него уставку, реальную скорость, и радуемся. Методики настройки стандартного ПИД-а известны и просты. Д-компоненту вообще херим, чтобы не заморачиваться.
Теперь, добавим “маленькое” условие - хочется ограничить максимальную потребляемую мощность, чтобы не спалить мотор. Вроде бы мелочь, и практически никогда не “используется”. Но при попытке построить схему регулятора выходит какой-то ад. Можно конечно поступить тупо в лоб - поставить 2 последовательных ПИД-а, но радости настройки это никому не прибавит. У нас ведь какая цель? Чтобы юзеру было легко. Если для защиты надо еще пару параметров крутить - это плохо, очень.
Всем Привет!
Был вопрос…стоит ли тот тетрис всего гемора с ним или купить готовое??? Ну и мысли вслух.
Я совсем КОРОТКО! Помните крайнюю мою запись…rcopen.com/blogs/43979/23329
Не думал ,что вернусь к ней! Но вернулся,так как не могу не поделиться… Сегодня,по пути на работу, я вышел на трамвайную остановку и первый пришедший трамвай оказался учебным… Ну это не удивительно,часто бывает, к тому же они берут пассажиров. Поднимаясь по ступенькам, посмотрел в кабину… На месте водителя сидел молодой человек, а вот рядом, на месте НАСТАВНИКА , воссидает “реактивная” трамвайщица! Оказывается, к своим достойнствам она ещё и ПЕДАГОГ!😃 Сегодня она была (внешне) в “норме” , хотя я и не проверял… Пишу с работы,значит ВСЁ ХОРОШО! 😒
Вот я и подошёл к формовке пилона.
Шаг 1: вощение. Так как матрица пилона совсем новая,первым делом нужно нанести разделитель на рабочую поверхность матрицы.Я использую высокотемпературный восковый разделитель .Наношу воск при помощи поролона.Через 10 минут располировываю вискозной тряпкой с лёгким нажатием.Таких слоёв 5.
Шаг 2: пропитка угля. Размешиваем смолу,всё как обычно.Я использую L,разница с Larit по жёсткости не велика ,и L гораздо дешевле. Наношу кисточкой не большое количество смолы в верхнюю часть пилона ,там где маленькие радиусы.
В этом посте постараюсь обобщить опыт, накопленный за несколько месяцев адской траханины с этим автопилотом применительно к коптерам и частично к самолетам (в части спонтанных дизармов в основном) 😃 Теперь о приколах этой прошивки я знаю кажется почти все 😃 Кому-то этот опыт - уверен - поможет сберечь аппарат, тем более, что не все читают профильные ветки форума.
Итак. Запаситесь терпением, писанины будет много.
1) Дизармы в воздухе во время RTH или фейлсейфа.
Происходят они чаще всего потому, что разработчиками (на прошивках 1.8.х - 1.9.х как минимум, дальше возможно пофиксят) ряд критичных параметров оставлен в такие значения по умолчанию, что дизарм во время возврата домой по потере связи или RTH неизбежен, и это нормальное и ожидаемое поведение. В полном соответствии с буквой мануала. Чтобы это не происходило, надо зайти в CLI и написать:
Как грится, наши руки - не для скуки.
Захотелось такого.
А коль захотелось, треба воплотить 😃
А вот как понимать эту фразу:
Обычно этот вопрос решается выкосом вправо - поворотом оси вращения пропеллера или вала двигателя в сторону вращения пропеллера на 1-3 градуса.
Что значит “сторона вращения винта”? Если выкос вправо - это винт как вращается, по часовой стрелке или против? И кстати при определении - на винт спереди смотреть или сзади?
Я так понимаю что CW и CCW направления появились из-за квадрокоптеров больше (хотя для 2х моторных самолётов тоже ж есть в них смысл)? А какое вращение считается “обычным”/“классическим”?
Всё оказалось банально и примитивно - компас, входящий в комплект, просто бракованный. Вчера мне пришел дешевенький компас. Заказывал его для проекта на Матеке. Сегодня психанул и перепаял на нем разъемы под Пиксхавк и, О ЧУДО, всё заработало, сразу откалибровалось, прошли все калибровки и в PX (правда, всё равно, решил остаться на ArduPilot, ибо уже привык). И, самое удивительное, теперь система показывает, что у меня ДВА компаса. В новом GPS модуле установлено два компаса ?
Продолжаю сборку своего калеки😆
Немного отступления. Обыскался гайку на М6 с левой резьбой, хрен найдешь в наличии, что в Китае, что у нас, в основном есть М5. Уже всячески потерял надежду найти в наличии, но вдруг обнаружил на али, чисто случайно нужный кэп нат (cap nut), правда нифига не дешево, но заказал. Жду когда придет и теперь у меня самозагят таки будет на 4х движках, а не на 3х. Также решил спросить в саппорте EMAX,так и спросил, есть ли адаптер для движка 3110, а они в ответ говорят, что “Нет, нету”. А после того, как нашел на али адаптер для 3506,3515, 3110 (один адаптер подходит к нескольким движкам) спрашиваю снова саппорт EMAX, а подойдут ли адаптеры от 3506 на 3110 иииии, чудо, они отвечают, что да, подойдет!😆 А почему сразу то не посоветовали?
Немного отступления1. Собираю я квадр и в предпоследнем монтаже подключал питание к видеопередатчику eachine ts840 40ch,а провод с питаловом не отсоединил,а открутил антенну и убрал квадр до следующей сборки. Достаю квадр для продолжения монтажа, решил проверить функционирование ОСД, телеметрии и проч.
Сегодня пришли движки от DJI Mavic. Честно говоря так и не смог понять, Б/У они или нет. Смотреть по проводам - вроде как отстрижены, смотреть по движкам - новые. Следов эксплуатации не обнаружил. Подшипники в идеале.
Не могу побороть проблему с компасом. Постоянно сообщает, что он “болен”. Приходится калибровать. Иногда помогает долгое ожидание перед стартом. В сравнении с моими Hubsan H501SS и Phantom 3 Standart, этот просто бешеный 😃 Батарея 4S не годится - движки греются. Впереди приведение всё в красивый вид, настройка PID, вероятно замена компаса, подключение FPV.
Итак,пришёл следующий шаг…
Матрицы готовы
(кстати,забыл сказать,видите приклеен кусок алюминия в матрице?Это будет люк для того что бы можно было запихать аккумулятор,ведь пилон будет намертво приклеен к моторной трубе,без люка ничего запихать не получится.)
Пилон будет делаться из угля,нам нужно что-то, что будет придавливать уголь к матрице.
Два дня полетов (ниже видео первого дня) и еще поплавал на своем SUPе.
Note: Видео в посадках НЕ ускорено 😒
www.youtube.com/watch?v=TKBvG2a3F5Q
Поплавушки на SUP: photos.app.goo.gl/Bkx98SxYvcLKEXMB2
Как известно перевозить металку в общественном или гужевом траспорте - пилоту нужно иметь мужество, ибо ящик длиной за 150см не во всякую щель войдет.
VM уже давно выпускает “пополамные” металки с разборным крылом как Blaster2, так и Snipe, Snipe2
Расскажу о своих попытках разрезания крыл.
Рэзал крылья как Снайпу, так и другим металкам (HK Versus, VF, шшш, только Виктору Ф. не говорите! 😎).
В прошлом сезоне у моего Edge 540, собранного на основании чертежей от John63 в полете оторвало двигатель. Сам самолет практически не пострадал, а вот 30-и кубовая бензинка так и не была найдена.
Готовясь к новому сезону, решил поднять так долго лежавший без дела Edge 540 2.2м от GoldenWing. А стоял он без малого 4 года!!!
Ну вот наконец-то присобрав его решил выкатить во двор и покрутить моторку. Естественно моторка заводиться не хотела, но после прямого впрыска все-таки затарахтела и проработала около 2-х минут. И что-бы Вы думали? Опять срезало крепления мотора, причем сразу 2 (каленные винты М5). Но зато на земле!
Вот теперь вопрос знатокам, как почистить карму, что бы моторки не отваливались?
Давно собирался описать проблемы, с которыми пришлось столкнуться мне и коллеге по хобби Фёдору при построении съёмочного (не рекордного) долголёта; полгода не можем довести аппарат до состояния надёжного использования.
Постановка вопроса - почему, собстно, долголёт
В прошлом году также немало времени угробили на доводку до ума съёмочной гексы; но в итоге получили аппарат, который практически полностью устраивает, кроме размеров и полётного времени; собственно, постоянные упирания в батарейку и заставили заглянуть в тему про долголёты; там сразу задушила жаба, и появилась идея собрать собственный аппарат, который летает хотя бы полчаса в съёмочном режиме.
Поговорим о принтерах, которые печатают на 12мм ленте термопереносом. Очень годная опция, подписывать коробочки и колбочки. Есть смысл рассматривать 2 варианта:
На мой взгляд, всякие рамочки и т.п. это полная хрень, и реально нужно только печатать 1-2 строки текста по середине ленты. Поэтому сразу привел 2 самые дешевые позиции из 2 самых популярных фирм. Цена 50-70$. С локализованной клавиатурой, что важно. Названия могут слегка плыть от года к году, но суть не меняется.
Что надо знать в общих чертах:
- IMHO “независимый” девайс удобнее. Но есть и просто печатающие коробки к компьютеру. За пару лет эпизодического использования, желания печатать через компьютер у меня не возникло.
- Нужна локализованная клавиатура. Поэтому покупать на алиэкспрессе не стоит. К тому же, заметной экономии не будет.
- Работать от блока питания можно, но от батареек удобнее.
- IMHO нет смысла брять всякие навороченные наборы с сумками и т.п. Я б ориентировался на то, чтобы оставить только сам принтер, заправленный батарейками, а остальное выкинуть - только место занимает и цену повышает.
Искал я давеча коптер в траве, и если бы он не начал моторами пищать - фиг бы нашел
Так что надо пищалка; у меня есть пара, подключал к приемнику и включал тумблером; не понял вот, к контроллеру (matek f405 aio, betaflight/inav) его можно подключить? Картинку нашел, но там подключается буззер, у которого +, -, В+, В- - не мой случай мне кажется
Конечно я попробую подключить свой попробовать, но пока до этого дойдет - советы какие-нибудь?
Всем доброго времени суток!Давно хотел сделать некий дневник,для тех кто хочет чего то добиться в свободном лёте,а точнее в классе F1B.Этот дневник для тех, кто хочет действительно соревноваться , и быть конкурентно-способен ,но не знакомы с нынешними технологиями или не имеют наставника (как у меня).Всё что здесь будет описываться,познавалось на очень горьком ,и многолетнем опыте. Итак начнём!
Первое с чего начнём это пилон!
Для тех кто не знает:это часть самолёта к которой крепятся крылья.В пилоне расположен таймер,кнопка запуска,бабочка и т.д.
На сегодняшний день все пилоны формуются из различных углетканей. Естественно ,что бы его сделать ,нужны формы(матрицы) этого самого пилона.Этим мы сейчас и займёмся.