New entries
Тут, как чтоб комп видел Таранис как джойстик
profpv.ru/taranis-ne-rabotaet-v-simulyatore-nastro…
Не забыть менять значение Джойстик на Юсби , если понадобится работать с флешкой.
А тут, как непосредственно создать в пульте модель для симулятора .
Стенд на базе Ардуино для тестов эффективности винтомоторной группы с возможность замера тока ,мощности ,напряжения ,калькулятор эффективности ВМГ.
Чего то вдруг загорелся идеей сделать мини fpv самолетик из китайского планера. Есть несколько примеров в инете, многие ставят мотор на нос, выглядит так себе, кто то в хвост прямо за киль, тоже как то, сомнительно… Мне сразу казалось логичным поставить на пилон над крылом. Поделился мыслями с товарищами, многие сказали что полная ерунда, будет тяжелый и вообще летает не адекватно. Но я решил попробовать, ведь главная задача этой модели - маленькая да удаленькая, забавы ради полетать 😁 без каких либо серьезных требований.Первый две модельки планера покупал для ребенка с али, свой купил уже в России, в простом магазине игрушек за 200р, это было удобнее в том что можно было пощупать руками, и точно не мятый выбрать.Самолетики продаются с разным профилем крыла, я выбрал с тонким профилем, как мне показалось, он планирует лучше. Тушка, с грузиком в фонаре, весила 54гр.
Открыл новую локацию - Новогорск
По моделям:
- Mercedes Unimog сдох
- Toyota Fj сдохла
- Камера Polaroid Cube перестала писать видео, хотя дома воскресла …
Видеоблог о MST CMX и MST CFX
- Установка багажника на крышу Toyota FJ
- Про камеру Polaroid Cube
- Держатели клипс для Mercedes Unimog
- Поставил регулятор Hobbywing 1060 на Mercedes Unimog
- Стопорное кольцо от амортизатора Tamiya CC-01 подходит (и даже лучше) на MST 😃
С трудом нашёл этот материал у себя на ПК. Точно знал, что где-то лежит… Пытался донести его до народа несколько лет назад в одном проекте, где нужен был “мозговой штурм”. Тема касалась автоторговли на финансовых рынках. Но дела это не меняет и к моделизму это относится не меньше… (Кстати, тогда мои призывы действия не возымели и всё так и померло. Каждый за себя…).
Прошу Вас прочесть небольшую статью из журнала «Smart Money» №39 [129], 20.10.2008:
“Сила плагиата.
Когда заимствование чужих идей работает на всеобщее благо”
Долгожданное (неизвестно кем) продолжение сериала про борьбу с вибрацией на долголёте; предыдущая часть тут, там их накопилось уже немало.
Дабы не томить, сразу расскажу главные выводы мартовских тестов с разными пропами, подвесами и даже рамами в целом - проблема вибраций, как верно подсказывали в каментах, в низкооборотистых моторах, которые и вызывают заметную по видео дрожь картинки. Это не значит, что всё пропало, уже работаем над решением проблемы, но пока что результаты не ахти; результат - в конце статьи.
2 марта установили на аппарат виброразвязку и 14" пропы; это уменьшило тряску, но ненамного:
Продолжаем тестить FPV на танках 1/16.
Пришлось немного поработать над компоновкой с размещение видео передатчика и антенны. Дабы избежать помех от коллекторников и динамиков.
Вроде задачу удалось решить.
Теперь, следующим этапом ставим камеру с трекиром для командира в башне.
В общем то всё на фото.
Снял небольшое видео по установке программы.
4.0.4: yadi.sk/d/wmr4ePZV3JKAhV
4.0.5: yadi.sk/d/WSlYeBDg3JKAg2
Все знают, что дребезг кнопок усложняет жизнь программистам. Один из способов борьбы с ним “на уровне железа” - использовать RC-цепочку:
Соберу полезные ссылки:
- Очень полезный курс для первокурсников по STM32: link
- Очень полезная статья на Хабре - разъясняется робота на уровне выставления отдельных бит: ссылка
- Справочник по языку Си: ссылка
- Создание проекта в Keil без CubeMX: link
- Полезные уроки по программированию STM (в осноном по SPL-библиотеке): ссылка
- Пошаговое написание библиотеки для символьного дисплея: ссылка
- .
Почти продолжение темы rcopen.com/blogs/74247/23628
В общем, подошел кардинально с другой стороны. Т.Е. железо совсем другое: был куплен на пробу датчик BNO055 и прикручен к первой попавшейся в руки платке с STM32F103
почему такой выбор? да всё просто: на платке есть разведёный разъём i2c и с аппаратным USB - платка самодельная завалялась с эпохи легенд, показывать её нет смысла. Если кому интересно - можно взять какую-нибудь stm32duino на 103-м проце бакса за 2-3. BNO лучше брать шилдик без дополнительного проца ( STM8 ставят) иначе его придётся отрезать ибо мешает он, ну и в даташите уточнить адрес датчика на шилде.
Так вот собирал я эту хрень для сына - что бы башкой можно было крутить в БЗС, тундре и других авиа симуляторах, кстати даже на старичке ИЛ2 работает. При остром желании можно легко переделать эту штуку в хедтрекер для FPV-шников…
Но, к сожалению, после испытаний на сыне, выяснилось, что не хочет он “дополненой реальности” в играх и играет он дальше как и было…
в общем я этот проект бросил… в github
Посчитал ещё 2 угла установки для стабилизирующих поверхностей.
-2 градуса ( я думал что +2 угол атаки всей модели) вывезет, но ошибался.
-8 градусов (добился каплю прироста качества, и каплю снижения скорости планирования) но и есть потеря в скорости планирования.
А также расчеты показали что при -6 и -8 градусов установки стаб.поверхностей требуемая одна и та же тяга и составляет 2600-2800г, т.е. уменьшить эту тягу уже точно нельзя углом стаб.поверхностей. Выбранный мотор+винт мой конечно это не потянет 😦
Все расчеты доступны по той же сылке из дневника часть 5
Актуальная информация для полётов в новых реалиях
Я позвонил по этому телефону…(495) 436-7558
Попал на начальника смены московского узла. и понял что пошёл правильной дорогой!
Очень спокойный вменяемый и терпеливый дядька спокойно и неторопливо разговаривал со мной больше получаса, ждал когда я в компе найду координаты интересующих меня полей и дал по ним исчерпывающую информацию рассказал подробно как куда и кому в какие сроки и от кого подавать заявки и какую реакцию на них ждать и в каком направлении мы все в том числе и они заинтересованы двигаться чтобы всем было комфортно, удобно и безопасно…
Надо чаще общаться!
Замечательно пообщались, узнал для себя много нового и полезного. Если кому интересно звоните расскажу…
903742 шесть ноль шесть шесть.
В двух словах тут не расскажешь не стесняйтесь звоните!
gkovd.ru/…/dlya-polyetov-bespilotnykh-vozdushnykh-…
Оперативные органы ЕС ОрВД
Адрес электронной почты
Завершил расчет всего ЛК со стаб. поверхностями.
Расчет в экселе доступен по той-же сылке из 5 части дневника.
Какие получаются итоги:
ЛК с установленными стаб.поверхностями под углом -6 градусов.
- Сопротивление самолета стало больше, угол планирования стал больше, нужна большая тяга для прямолинейного полета и она почти в 2 раза больше было 700г стало 1250-1550г ,
а это уже предел по выбранной винтомоторной группе. - Качество снизилось на 35% было 30,2 стало 19,5
- Чуть меньше стала выгодная скорость всей модели.
Дальнейшие расчеты связаны с пересчетом на другой угол установки стаб.поверхностей.
А так же требуется расчет запаса продольной устойчивости.
Вместо того чтобы заняться делом и лепить прошивку паялки, решил сначала позакрывать явные пробелы в LittlevGL. Один из них - поддержка интернационализации. Вообще, формально, есть gettext, но он хранит словари в файловой системе, а для эмбедов надо что-то другое.
И как-то вот не получилось найти под сишечку достаточно гибких и удобных решений. Возможно, плохо искал. Но что-то мне подсказывает, что дело в отсутствии пакетного менеджера, из-за чего вагон сишных библиотек зависает на уровне поделок энтузиастов. В общем, решил что быстрее запилить свое. С мыслью что на Rust это потом тоже пригодиться.
Несмотря на название, получилась довольно универсальная вещь, работающая по тем же принципам что gettext:
- Фразы сканируются в yaml-файлы (формат как в формат в ruby)
- Потом можно либо заполнить переводы ручками, либо прокинуть дальше, в веб-переводилки (потому что формат файлов стандартный)
- В любой момент можно “скомпилировать” переводы в С-шный исходник.
С учетом “особенностей” сишечки, чтобы не возиться с внешними библиотеками, скрипты генерят 2 файла (“lv_i18n.h” и “lv_i18n.c”), в которых есть все что надо.
Посчитал пока центральную часть крыла и даже прикинул как оно полетит без стабилизирующих поверхностей.
Двух метровое крыло, 2,1 кг, будет летать примерно 55км/ч c наивысшем коэффициентом качества крыла 30.
По расчетам показательно видно, что нужно пересчитывать идеальный профиль на свое реальное крыло.
По сылке Еxcel с расчетами
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Прикинул доступную мотор-винт пару
Винт 10х5 или 254х127мм
Мотор Turnigy Aerodrive SK3
3536 1400kv на 3S LIPO ~11.1V = 15400 об/мин - среднее значение оборотов
590W или 0,79 л.с.
Допустимый ток 40A
3.7*4=14.8
14.8 * 40 = 592 Ватт - это пиковая мощность на 4S банках (по паспорту 590W)
14.8 * 35 = 518 Ватт – реальная мощность на 4S банках
Берем 35А и 3S 11.1V
11.1 *35 = 388.5 Ватт – средняя «реальная» мощность или 0.52 л.с на 3S батареях.
Максимальная скорость с таким винтом и двигателем Vmax = 52.7км/ч
Расчетная скорость винта на тех же оборотах Vр = 65.2 км/ч (обороты 15400 об/мин)