New entries

Давненько сюда не захаживал и вот опять :)

Немного полетал за ускользающей красотой…
Зима близко 😦

mqtt управление

Не отпускают мысли запилить что нить подобное на дальнолет, вроде покрытие сотовой сети позволяет. Управлять можно как с телефона так и с компа. Когда то давно делал устройство для FS на ардуинке все работало четко. На самолете все равно стоит 2 приемника вот вместо 1 из них можно и попробовать.

Качалки и кабанчики как правильно устанавливать, плечи и моменты. Видеоразбор.

У многих новичков да и не только новичков вызывает вопрос, как правильно устанавливать качалки и кабанчики и на что влияют их плечи. Да и я сам не понимал, что будет если кабанчик будет не над осью вращения. Сделал подробное видео в Solidworks!

youtu.be/1gDXeJUTKC4

LoRa 868MHz 500mW и FPV 1200MHz 8CH 500mW. Тест 30км.

Видео 1.2 500мв с приемникам с бангуда за 2300р, + самопальные антенны. Лора 868 500мв, самопал антенны) Соник модель 900мм. Можно дальше было лететь, но встречный ветер 4-6м.с.

ЖЖ Робот своими руками. Что купить ?
ЖЖ Робот своими руками

Начал так

Потом подумал и начал Живой Журнал по созданию робота

Тест приемника L9R и расположение антенн на квадрокоптере.

На минувших вылетах, я обнаружил, собственно что показания RSSI прыгает в том числе и на небольших дистанциях , принял решение опробовать пару вариантов месторасположения антенн . Несомненно антенны затеняет рама с электроникой на борту. Скорей всего антенны будет необходимо приподнять над рамой сантиметра на 3, на стойках. На 4м вылете я услышал клики орлов прям над головой ,пришлось экстренно лететь домой и дазармить . До сего они кружили вблизи,и вроде как улетели . Оказалось в засаду) К огорчению на екшн видеокамеру их не вышло снять.

Продолжаю делать пилотажку. 7 и 8 часть

youtu.be/bZK4Aa8aBPw

youtu.be/EysboM-oZZM

Собрал новую плату диспенсера

Ничо так. С шаблоном на реперах паста продавилась очень четко, ничего не смазалось. Ни какой фигни с залипухами на процессоре, как в прошлые разы. Компоненты 0603 вполне себе паябельные, буду и дальше использовать.

А это примерный вид в сборе:

Завершение сезона

В субботу выдалась хорошая погода, удалось полетать на всю катушку, отлетал почти все аккумуляторы, не хватило на один полёт, разрядился передатчик (первый раз за всё время). Но когда я приехал на поле и стал летать, ветер стал очень сильно усиливаться, два раза сдувала треногу с антенной ( такое первый раз в этом сезоне). В такой ветер все посадки были визуальные. Вначале я садился как всегда без мотора, но получалось прямо падение у земли, т.е ветер разный по слоям, вначале самик снижается без продвижения вперёд и скорости горизонтальной тоже нет, и в непосредственной близости земли ветер стихает и самолёт тупо падает. Поэтому потом я стал садится с работающим двигателем, на малых оборотах, и это было гораздо лучше.
Летал как в последний раз, наслаждаясь свободой - на следующий год наверное свободы уже не будет, наверное всё таки придётся получать разрешение на полёты.
На следующий год верну курсовую камеру, всё таки у курсовой камеры картинка в очках лучше чем в GOPRO.

Через год всё повторяется.

Можно было бы скопировать полностью прошлогодний пост (опять перепутал трубки), но дальше, что то пошло не так. Я перевёл управление с FLASH5 на уже привычный WFLY-9. На ней я летаю на всех самолётах уже лет 10 и ни разу не было отказов в управлении, тут не пойму что произошло, как будто бы кто то управлял элеронами по мимо меня, сначала один переворот, я уже начал из него выходить и тут же второй…

Выставление шаблона паcты по реперам

Приехали новые платы диспенсера. И вот шаблон паяльной пасты на реперах:

Точность - идеальная. А те кто снимает обучающие видео с шаблонами на скотче - пусть горят в аду. С реперами просто берем пробковую подставку для горячей посуды, втыкаем 2 куска проволоки, обкусываем под корень и всё.

Данные по моделям ExtreameFlight и 3DHS

Дело было вечером, делать было нечего.
Поэтому решил собрать статистику по бензиновым самолетам ExtremeFlight и 3DHS.
Все данные взяты с официального сайта.
В таблице приведены:

  • Название модели;
  • Размах;
  • Минимальный и максимальный взлетный;
  • Рекомендуемый мотор;
  • Площадь крыла;
  • Расчитана нагрузка на крыло в г/дм2

Данные
Ссылка на таблицу см ниже если кому надо. docs.google.com/spreadsheets/d/…/edit?usp=sharing&…

Полеты на коптере . (Campo Imperatore)

Воскресные полеты на квадрокоптере в горах. Продолжаем проводить тесты подвеса . Пока удача не на моей стороне , погода опять ветреная была. Ну в общем нормально ,на быстрых спусках отсутствует тряска ,пиды осталось подкрутить совсем немного ,уже рядом. И приучить себя что это не гоночный коптер ,газовать поменьше )

Swr metr v2.0 5.8 ггц фото

Заказал ксв метр на 5.8 ггц .
В общем идея была собрать копию этого устройства ,но при чтении прошивки ,а умные китайцы защитили от считывания проц , последняя стерлась , деньги я верну но дали что не все получилось сделать.
photos.app.goo.gl/WyE89rBYZjGSnQ8n9

photos.app.goo.gl/9EjyqYbMWPgWfLyx9

photos.app.goo.gl/fwfc58yB3tWUoWeD7

photos.app.goo.gl/3cP4yUUzhYF1Qeou5

photos.app.goo.gl/qH5bktUhQA29CNy86

photos.app.goo.gl/T6DAG28TnsktE7dc6

photos.app.goo.gl/6DFaFLEjSp9bCN3fA

photos.app.goo.gl/rEWBmP5p7M7NLVM66

photos.app.goo.gl/g5WFUXmXLwLm4XSD7

Демка интерфейса диспенсера

У разработчиков есть старая добрая традиция делать интерфейсы самодельных железок похожими на кусок говна. Я с этим категорически не согласен. Но проблема в том, что под эмбеды с библиотеками не очень. В итоге, пришлось отвлекаться, изобретать новый формат шрифтов и прочую лабудень. На днях наконец-то удалось вернуться к основной задаче. Пока результат такой:

Это еще не финальный вариант, но принцип должен быть понятен. В отличие от ручной отрисовки, тут можно очень быстро менять внешний вид и фичи. Теперь надо отдать дизайнеру для рихтовки.

Мини фильм о полетах

Знакомый на досуге поснимал как происходят полетушки )

А тут вид с модели

Зашить крыло, подготовка.

youtu.be/EjbB9WuCeUo

RC Трофи модели MST Unimog and MST Toyota - Митино Осень 2019

Вспоминаем выходные…
Выгул трофи моделей MST

Переделали генерилку эмбедных фонтов на FreeType

github.com/littlevgl/lv_font_conv

Я уже писал, что заколбасил продвинутый формат битмапных шрифтов для эмбедов. С поддержкой кернинга, неплохим сжатием, и утилитами для сборки этих самых шрифтов из TTF. По результатам обкатки обнаружилось, что яваскриптовые рендереры лажают с хинтингом (подкручиванием букв под пиксельную сетку, для повышения точности). Когда стали копать глубже, стало понятно что за обозримое время библиотеки починить не реально.

Поэтому пошли другим путем, скомпилировали FreeType в WebAssembly. Стало хорошо.

  • Все билды завернули в докер, усилий по установке - ноль.
  • Для монохромных шрифтов заюзали специальный монохромный хинтер. Получилось подозрительно хорошо, даже не ожидал.
  • Для “стандартных” шрифтов по умолчанию включили “легкий” хинтер. Он улучшает только горизонтальные линии, но при этом не ломает кернинг.
  • Это все по-прежнему умеет работать в браузере (лично мне не надо, но разработчики LVGL просили).
Пайка LQFN и LGA, часть 2, с трафаретами и нанотехнологиями

Вспомнил, что заказывал к тестовой плате трафарет, и решил до кучи проверить пайку с ним. Все-таки 7$ не великая цена. Правда, когда рисовал тестовую плату, я еще не знал про реперы для булавок, поэтому выставлял трафарет по старинке, со скотчем. На этот раз использовал обычную свинцовую пасту.

Вообще, я юзал подогревный столик, но как-то он плохо плату прогрел - флюс не потек. Поэтому можно считать что фигачил одним феном с нарушением всех возможных норм техпроцесса. Ну практика показывает, что для любительских поделок прокатывает. Но для чего-то посерьезнее надо reflow.

Шаг питча в нормале

Шаг питча в нормале сделай не от 0 до 100, а от 30 до 100 и будет плавная посадка. А то наверное верт при приземлении резко падает при большом отрицательном шаге. Или запомнить, что при шаге меньше 50% верт будет при резком движении стика в низ, так-же резко начинать спуск.

О модулях RX5808 для различных FPV приемных устройств - очки, мониторы (в частности, моего RX-LCD5802) и прочих устройств.

Сначала предыстория. Давным давно приобрел я монитор RX-LCD5802. Довольно быстро выяснилось, что один из его каналов (а именно, “А”) обладает довольно “дубовым” приемником RX5808. Я с этим долгое время мирился, потому что приемник в канале “B”, наоборот, оказался довольно чувствительным, и достоинства приемника в канале “В” компенсировали недостатки приемника в канале “А”. Так я и жил с ним все эти годы. Когда-то я даже думал победить эту ситуацию, для чего на Aliexpress были куплены 5 модулей приемников RX-5808. Но… Руки так и не дошли до разборок с “дубовым” приёмником. Да и оборудования, честно говоря, для пайки SMD компонентов у меня тогда не было. Паяльники советские незаземленные а-ля ПСН-40, фен строительный трехступенчатый (0-250-650 градусов), которым на второй ступени ничего не расплавить, а на третьей уже всё горит… Ну, в общем, много было отмазок почему я сразу с этим не разобрался. Но вот вдруг приперло мне сделать в этом мониторе оба канала чувствительными. Появилась паяльная станция, и я взялся за дело. Аккуратно спаял с платы дубовый модуль RX-5808 (назовем его условно “А1”), запаял на его место один из новых модулей (назовем его условно “А2”). Смыл флюс, проверил что все припаяно качественно, соплей и прочих коротышей нет. Включаю - и ничего 😦. На экране в канале А просто белый шум 😦

Попаял LQFN и LGA

Ранее писал про тестовую дощечку для проверки паябельности LQFN и LGA в домашних условиях. Дошли руки поковыряться.

Ну с LGA как-то совсем тоскливо. Мелкие без микроскопа паять совсем не реально. Крупные - можно, но тоже гиморно. В широкие массы такое не пустишь, так что с гироскопами наверное пролетаем. Разве что если крупные чипы и с трафаретом для пасты.

С LQFN cитуация неоднозначная. Сначала мне показалось, что без микроскопа совсем жопа, и самовыравнивания нет. Потом как-то оно получилось. Такое впечатление, что брюхо все-таки лучше залудить, иначе паста не везде протекает (я ее из шприца давил, а не через трафарет).

Брюхи сажал на висмутовую пасту. Штука прикольная позволяет держать все нагретым сколько угодно и вообще без фена, только на термостолике. Очень помогли большие отверстия в плате - можно наваливать пасты от души, а лишнее все само стекает. Ну и реперная разметка по углам чипа тоже облегчают жизнь.

После экспериментов с LQFN взял чистый чип, новую плату, залудил брюхо чипа и сразу посадил ровно. Без микроскопа и долгих страданий. Хотя надо один раз потренироваться, чтобы понять процесс.

Полетушки

Прям какой то аварийный выезд на полеты, как только приехали в парк, задул ветер… от того что давно не летал, забыл что требуется 5гр для центровки, в прошлый раз потерял… 😃 в итоге немного порвал нос самолетика,но уже все отремонтировал 😃