New entries

…
Звоню в Пилотаж на Сущевке. Отвечает автоинформатор, просит выбрать абонента. Странно, думаю, указывать на сайте общую справочную как телефон магазина… Сущевка “Этим не занимается, ничего нет, попробуйте позвонить на Славянский.” Набираю магазин на Славянском бульваре (другой телефон), отвечает знакомый автоинформатор (-8: Результат - запчастей на Mini-Z в Пилотаже нет.

Набираю Хобби-Центр (помню, были стенды с запчастями) с вопросом - есть ли алюминиевая опора передних аммортов на Mini-Z монстра. Спрашивают артикул… Ой. Посмотрите на сайте. На сайте ни фоток, не описаний. Сдуру сболтнул, что минимонстр у меня Пилотаж. Да, запчасть мне подойдет. Опять спросили артикул. О боги! Есть! Есть счастье и запчасть. 785 рублей 0-8:

Набираю X-Models, уточняю цену 405 рублей, подъезжаю, забираю…
Видимо, в душе я комсомолец и не могу без трудностей.

PS А моторы X-Speed, которые от стока отличаются только меньшим количеством витков, за 900 рублей - это грабеж! Буду ждать 3Racing. Обещают подшипники и матерые магнитищи.

Как всегда оказалось, что теория теорией, а практика практикой.
После первых полетов при выполнении некоторых фигур выяснилось, что явно не хватает расходов на автомате перекоса. И в связи с тем, что при помощи электроники увеличить расходы оказалось невозможно, пришлось переставить тяги на третье отверстие в качалках сервомашинок (№№ 1, 2, 5) и одновременно устанавливать такие расходы, при которых тарелка просто механически уже не может добавить углов.
Это привело к нелинейности перемещения автомата перекоса связанной с тем, что тяги оказались расположенными не параллельно основному валу.
Самой большой неприятностью явилось то, что качалка 1 при минимальном шаге и максимальном отклонении элеронов направо (позиция 4) попадает в шестерни!! Вот откуда иногда появлялся странный звук при полете в инверсе!!
Пришлось переставлять качалку на сервоприводе на 1 зуб вверх и укорачивать тягу. После всех этих вмешательств тарелка автомата перекоса перестала при вертикальном перемещении сохранять горизонтальное положение, перпендикулярное основному валу, что вполне компенсировалось несколькими дополнительными миксами.

Что изменилось в компоновки: прежде всего, переехал приемник назад, гироскоп вперед. Вдобавок, для того чтобы поднять центр тяжести, батарея переместилась на верхнее крепление.

вот схема размещения :

…
Подтвердил всеобщее знание о слабости опоры передних аммортов, а заодно и свое подозрение о некислой нагрузке на эту деталь в случае пробоя подвески при срезанном ограничительном выступе на раме.
Результатом падения мордой вниз с кровати (около 40 см.) стало оторванное ухо опоры и порванная сопля на сервомашинку.

Приклеенное суперклеем ухо не продержалось и 2 минут езды по относительно ровному полу. Пришлось извращаться (см. фото) со скобами и эпоксидной смолой.

Каждый нормальный руководитель мечтает о том, чтобы подчиненные трудились и не беспокоили глупостями. Тогда можно будет спокойно целый день курить бамбук и радоваться, что сделал удачный “процесс”.

Конечно, в рамках тусовочной деятельности, не ставящей главной целью зарабатывание денег, называть помошников подчиненными неправильно. Однако законы бизнеса хороши тем, что довольно универсальны, логичны, и применимы к смежным, некоммерческим областям.

Хорошая система не обязательно должна максимизировать прибыль, но если она учитывает реалии настоящего бизнеса, то система получается надежной и с хорошими перспективами развития.

Так вот, если отбросить лирику, то сайту уже некоторое время требуется грамотный программист, причем на полный рабочий день. Соответственно, не просто доброволец и хороший человек, а профессионал. Ну а поскольку организационные вопросы занимают 1-2 часа в день, то при наличии работника на фуллтайме возникает вполне логичное желание нагрузить его некоторыми управленческими заботами.

Естественно, сажать за управление рядового программиста - такой же маразм как допускать кухарку к управлению государством, или запускать народных артистов в думу. Однако выход есть. Потому что некоторые высококлассные специалисты (далеко не любые) умеют совмещать обязанности программиста и project manager-а. В данном проекте это как раз то что надо.

Взорвать трассу не получилось.

Вместо трассы взорвался мотор - девятнадцативитковый Novak Nervous Breakdown. Сначала машина начала засыпать на прямых, мотор разогрелся до неприличных температур и стал пахнуть; в ходе консультаций удалось вывести из строя двух спортсменов, которые получили ожоги различной степени тяжести. Несмотря на все попытки присутствующих помочь советом, мне все же удалось довести дело до конца и окончательно финишировать в облаке густого душистого дыма.

Механика

Вертолет в сборе

Итак, вроде финальный аккорд - люфты и жесткость фрезерной приставки.

Для любопытствующих - вот как выглядит цанга (одна из цанг) и гайка которая её зажимает:

Самое интересное, какова жесткость станка. Станок маленький, явно исбыточной жесткости нет, а вот есть ли достаточная?

Сравнивать мне не с чем, не знаю есть ли какие-нибудь стандарты, но я решил измерить взаимные перемещения основных узлов, участвующих в обработке, при приложении к ним нормаруемого усилия.

В общем схема была такая:

Индикатор показывает перемещение, а руки тянут в разные стороны резцедержатель и шпиндель через зажатую в нем деталь. Усилие контролируется динамоментром (“Весы рыболова” с неожидано романтическим названием “Шекспир”) и составляло 5 кг.
Измеряем - упругое смещение резцедержателя относительно патрона перпендикулярно оси вращения шпинделя - 0.1 мм. при усилии 5 кг.

Очень захотелось поставить на верт внешний BEC !! на 6 вольт !!! это оказалось просто невероятно найти в Москве…

Поидее данное поднятие напряжение должно очень хорошо сказаться на скоросте работы сервомашинок, но насколько это будет заметно ??.. попробуем. вторая причина, уход со стандартного BEC встроенного в регулятор, типа для уменьшения помех, но отказываться от феритового кольца я не собираюсь.

Спас Сергей Кендышь переделал внешний BEC c 4.8 В на 6 В. Огромное спасибо ему за это .

BEC для переделки вот такой:

Измерение люфтов суппорта, поперечных салазок и верхних продольных салазок проводились по схеме аналогичной описаной выше, вот с такой конфигурацией измерителя:

Смещение суппорта проводилось рукой с усилием 3-5 кг в одну и другую стороу. Измерение проводились после снятия прилагаемого усилия.

Перед измерением была проведена регулировка станка с целью минимизировать свободные ходы подач. При этом вращении ручек стало более тугим, чем до регулировки.

Провел измерение точности зажима заготовки в токарном трехкулачковом патроне:

…
Сколько было пересудов с появлением пилотажевской копии минимонстра от Kyosho. И китайская, и поделка, и мы не настолько богаты. Но “на попробовать” было решено взять именно поделку, т.к. что это за зверь - 24 масштаб неясно, а “неприжилось” за 200 грина семейный бюджет не поймет (-8:

В интернет-магазине заказано три экземпляра - себе и двум подопытным компаньонам. Вместе с доставкой - 1840 рублей штука. Привезли три экземпляра - синий корпус, третий канал (чьерт побьери). Красивая коробка, почему-то указан масштаб 1:28, отличная цветная инструкция на русском языке.

В комплекте:

• шасси с установленной аппаратурой. Требуется только прикрутить антенну;
• корпус из достаточно прочной пластмассы (забегая вперед, скажу, что корпус выдержал все издевательства над собой без единой трещины - прыжки, падения с кровати, лобовые выходы в стены и углы).
• пульт управления (триммера руля и газа, максимального хода рулевой машинки)
• набор ведущих шестерней 10, 11, 12 зубов, пластина блокировки дифа, запасные гайки (пластиковые), съемник шестерней, крепежи осей.

Наконец подхожу к финальной части обзора станка. Попытаюсь научно и инструментально оценить точность и жесткость станков.

Для этого вытачиваю на токарном станке мерительную оправку, по которой и будем все мерить:

Заготовка сталь Ст20, круг 12 мм длина 85 мм от края патрона до заднего центра.
Обтачиваем с целью получить максимально точно размер 10.00 мм. Для измерения используем китайский (видимо) цифровой штангенциркуль из магазина Билтема, Финляндия. Декларируемая точность - 0.03 мм, цена деления 0.01 мм, повторяемость измерений - удовлетворительная, т.е. если мерить один и тот же размер, то показывает всегда одно и то же.