UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Я думаю, что программистам вполне под силу найти в коде микрокоптера ту часть, которая отвечает за этот вопрос. С практической точки зрения - если сателлит работает с микрокоптером, значит как-то эта задача решена и все прерывания обрабатываются нормально. На моем небогатом опыте я ни разу не терял связи с аппаратом при подключении с сателлитом.
Да нет с кодом не проблема, да и не в связи дело.
Дело во временном факторе программист не только должен понимать как работает, но и как работает во времени !!!
Это очень важный момент так как вся работа системы основана на интегрирование сигналов с датчиков и разным вычислениям на основе полученных данных!
То есть все должно работать максимально real time !
Допустим если использовать функцию sin или cos атмега загнется,
появятся временные провалы и данные будут искажены, и это скажется на стабильности!
Поэтому применяется табличный расчет таких функций!(но это просто пример)
Да нет с кодом не проблема, да и не в связи дело.
Дело во временном факторе программист не только должен понимать как работает, но и как работает во времени !!!
Это очень важный момент так как вся работа системы основана на интегрирование сигналов с датчиков и разным вычислениям на основе полученных данных!
То есть все должно работать максимально real time !Допустим если использовать функцию sin или cos атмега загнется,
появятся временные провалы и данные будут искажены, и это скажется на стабильности!Поэтому применяется табличный расчет таких функций!(но это просто пример)
Но как-то же оно у немцев работает!!!
- шесть моторов по 70 гр. - 420 гр.
Промахнулся и бросил помидор - извиняюсь 😃
Мне кажется, что 6 винтов по 1,3кг тяги это очень много. Столько не требуется.
Можно спокойно поставить вот эти cgi.ebay.com/RC-1100KV-Outrunner-Brushless-Motor-F…
Все будет пучком, да еще 200г сэкономим, а это вес камеры 😉
Они тянут около 900г каждый да и потребляют меньше.
Промахнулся и бросил помидор - извиняюсь 😃
Мне кажется, что 6 винтов по 1,3кг тяги это очень много. Столько не требуется.
Можно спокойно поставить вот эти cgi.ebay.com/RC-1100KV-Outrunner-Brushless-Motor-F…
Все будет пучком, да еще 200г сэкономим, а это вес камеры 😉
Они тянут около 900г каждый да и потребляют меньше.
Я согласен, нужно экспериментировать. Просто пока пользуюсь теми, которые есть и вот с ними такие данные по весу. Но моделька на самом деле получилась неплохая - ажурно-легкая.
выбрал для покупки
такой вариант
что надо докупить
подскажите плиз
только не ругайте )))
выбрал для покупки
такой вариантчто надо докупить
подскажите плиз
только не ругайте )))
За что же ругать? Комплект хороший. К нему еще нужно купить:
- приемник, чтобы понимал РРМ (естественно, чтобы и передатчик понимал приемник, например Спектрум с сателитом);
- запасные винты - чем больше тем лучше;
- запасную батарею;
- зарядное устройство (если нет);
- разъемы для моторов и для батареи;
- для будущего развития - платы Navi, GPS, компас;
- MKUSB - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
- вот эту плату - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
- подвес для камеры, если не хотите делать сами, то вот готовый - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
- посадочные опоры - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
- неплохо бы купить запасную раму (если сами не хотите делать), вернее трубки к ней;
- провода купите, очень пригодятся - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
- уровень - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
Может кто-то еще подскажет какие-то моменты.
Ко всему вышеперечисленному добавьте еще 30 процентов таможенного сбора с суммы свыше 10000 рублей.
На самом деле, Олег, я Вам писал, все можно сделать намного дешевле.
Но это Ваше дело.
С ув.,
Андрей
выбрал для покупки
такой вариант
Да… Цена… 😦
Мой три раза дешевле…
Очень благодарен AndrKolom
в итоге получилось Sub-Total: 1.077,81€
ножки и усб есть в комплекте )))
аа да ещё
MK USB есть в комплекте или MK USB это другой …
Очень благодарен AndrKolom
в итоге получилось Sub-Total: 1.077,81€ножки и усб есть в комплекте )))
аа да ещё
MK USB есть в комплекте или MK USB это другой …
Да, я просмотрел - это тот же MKUSB, дополнительно покупать не надо. Посадочные опоры выбирайте такие, чтобы под ними камера поместилась (т.е. побольше) - хуже не будет.
единственное не понятно в описании что входит
есть позиции выделены B шрифтом …
может они не входят в комплект не разберусь :)что то…
единственное не понятно в описании что входит
есть позиции выделены B шрифтом …
может они не входят в комплект не разберусь :)что то…
Нет, я думаю, что входят. На шрифт не обращайте внимания.
выбрал для покупки
такой вариант
Вариант весьма симпатичный.
И судя по всему вы правы, шасси входит в комплект.
Значит для простых полётов нужно прибавить только:
- Систему радио управления, например Spektrum DX7 (Mode 2) сателит идёт в комплекте.
- Зарядное устройство с балансиром, чтото я не понял есть ли балансиры в тех зарядках что предлогаются на микрокоптере, сам я брал на хобби кинге.
- Скорее всего понадобится также запасная батарея и шнурок для зарядки
Остальное по вкусу…
За что же ругать? Комплект хороший. К нему еще нужно купить:
- приемник, чтобы понимал РРМ (естественно, чтобы и передатчик понимал приемник, например Спектрум с сателитом);
- запасные винты - чем больше тем лучше;
- запасную батарею;
- зарядное устройство (если нет);
- разъемы для моторов и для батареи;
- для будущего развития - платы Navi, GPS, компас;
- MKUSB - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
- вот эту плату - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
- подвес для камеры, если не хотите делать сами, то вот готовый - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
- посадочные опоры - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
- неплохо бы купить запасную раму (если сами не хотите делать), вернее трубки к ней;
- провода купите, очень пригодятся - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
- уровень - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
Может кто-то еще подскажет какие-то моменты.
Ко всему вышеперечисленному добавьте еще 30 процентов таможенного сбора с суммы свыше 10000 рублей.
На самом деле, Олег, я Вам писал, все можно сделать намного дешевле.
Но это Ваше дело.С ув.,
Андрей
Чуть не забыл, если будете покупать подвес камеры - купите и серву к нему - там маленькая серва, а то они идут без сервы. Сервопривод будет работать на компенсацию поворотом подвеса наклона аппарата.
Андрей
Вариант весьма симпатичный.
И судя по всему вы правы, шасси входит в комплект.
Значит для простых полётов нужно прибавить только:
- Систему радио управления, например Spektrum DX7 (Mode 2) сателит идёт в комплекте.
- Зарядное устройство с балансиром, чтото я не понял есть ли балансиры в тех зарядках что предлогаются на микрокоптере, сам я брал на хобби кинге.
- Скорее всего понадобится также запасная батарея и шнурок для зарядки
Остальное по вкусу…
оьа…
летаю только на моде1
почему именно моду 2
и моя jr 72 м.г. не подойдёт …
to _Олег_
Мода это конечно дело вкуса.
А указал я вторую по простой причине. Калибровка, включение двигателей и выбор профиля настроек осуществляется стиками передатчика. А в инструкции на сайте микрокоптера схемы положения стиков указаны для “Mode 2”.
Далее. Я не был в курсе что у вас есть а чего нет. Вот и предложил то что считал оптимальным если начинать с нуля.
С приёмника нужен PPM сигнал. Если у вас такое есть, то всё замечательно.
Если нет то нужен конвертор PWM to PPM например этот.
Но Андрей уже говорил что использовать прямое подключение сателита удобнее.
Сори , может немножко не в тему, вот еще увидел - народ какие коптеры пытается делать… бикоптер 😃 что ли выходит
Сори , может немножко не в тему, вот еще увидел - народ какие коптеры пытается делать… бикоптер 😃 что ли выходит
Интересно, конечно, но слишком мало информации, чтобы понять принципы полета и стабилизации.
Интересно, конечно, но слишком мало информации, чтобы понять принципы полета и стабилизации.
Да делали нечто подобное на “Камове” лет 15 назад.
Только на ДВС.
До сих пор где то валяется…
Бред полный: два соосных пропеллера с полной вертолётной механизацией в кольцевой насадке, типа винты сами себя компенсируют и груз на маятниковом подвесе, который отклоняется то туда, то сюда- регулируя крен.
Там полно нескомпенсированных реакций, что весьма способствует раскачке всего агрегата.
Да и вес набирается- мама не горюй: автоматы-перекосы, карданы и прочие чудеса науки.😁
Сори , может немножко не в тему, вот еще увидел - народ какие коптеры пытается делать… бикоптер 😃 что ли выходит
ADIS16355AMLZ 😃 они явно намудрили. Что с хитрой системой стабилизации, что с этой девайсиной.
Я тут собрался делать свой коптер с блекджеком, ну и вы понимаете. Подумываю в сторону написания хорошего автопилота на Arduino, с управлением по wi-fi. Правда, с теорией у меня плоховато (т.к. про авиамодельную тематику читаю всего лишь неделю), но зато с программированием хорошо. Вот, например, не знаю, как прикинуть мощность моторов, чтобы поднимали определенный вес и оптимальные к этому делу пропеллеры.
И еще, где можно найти почитать про алгоритмы стабилизации? Или исходники готовых вещей ковырять?
И еще, где можно найти почитать про алгоритмы стабилизации? Или исходники готовых вещей ковырять?
Так ведь есть arduino quadrocopter. Можно посмотреть.
Так ведь есть arduino quadrocopter. Можно посмотреть.
а можно, пожалуйста, носом ткнуть?