MultiWii
Калибровку делал, несколько раз. Криво стоит на скриншоте - да, в этот момент плата не ровно лежала, но я потом положил ровно и всё равно не армилась.
В общем делал калибровку уже из трёх разных программ (вингуи, мультивииконфиг и конфигуратор для андроида), все в точности как пишут. Всё равно не армится. Сейчас вот в конфиге заметил, что у меня ALT не стоит на месте и постоянно скачет (при том что коптер лежит на столе). Это нормально?
Если нет, то как фиксить?
Если да, то что делать, чтобы армнулась?
дак с этого и начнем. при включенном баро не армится, это мультивий.
уберите зеленку с баро и все заармится. баро включать уже после арма
на алт не обращайте внимание - это нормально.
спасибо )
www.youtube.com/watch?v=eB2bKZ74boY
прошу помощи
вы каливровку стиков делали, поставте центр стиков 1500 для начала
вы каливровку стиков делали, поставте центр стиков 1500 для начала
rear_L 1462 front_R 1224 опустились. это норм?
вот та статья http://www.*************/blogs/view_entry/7996/
я вышел во двор, это нифига не помогло. коптер вращается при взлете
я вышел во двор, это нифига не помогло. коптер вращается при взлете
для первого запуска коптера не нужно активировать ни каких режимов кроме стаба.
Еще лучше запустить коптер удерживая над головой, в руках. В таком варианте можно оценить на сколько он пытается “завалиться на бок” или развернуться, и еще можно подстроить пиды.
После подачи питания нужно, что бы коптер был неподвижно секунд 15. И если с геометрией все ок, то коптер должен держать горизонт. Режимы связанные с компасом лучше проверять после того, как вы увидите, что наводки от силовой части (на 60-80% газа (с пропеллерами), не вызывают отклонения стрелки компаса в ГУИ. Если наводки влияют, то в лучшем случае вы не взлетите, коптер будет крутить. А при активации удержания позиции начнется “унитазинг”, при возврате домой, его дом окажется не там, где вы ожидали.
В принципе все это раз 100 было описано… но читать в принципе не царское дело…
Подскажите. Прошился версией 2.4. Все вроде норм зашилось, только при проверке в GUI показывает что моторы достигают 1000 оборотов только при 1500 газа. Потом при достижении газа 2000 и обороты 2000. Где что поменять?
MGhost у Вас ошибки по I2C идут, с этим в первую очередь надо разобраться.
Подскажите. Прошился версией 2.4. Все вроде норм зашилось, только при проверке в GUI показывает что моторы достигают 1000 оборотов только при 1500 газа. Потом при достижении газа 2000 и обороты 2000. Где что поменять?
в гуи нет оборотов это длительность импульса а микросекундах
в гуи нет оборотов это длительность импульса а микросекундах
он наверно подразумевал что так меняется,
Потом при достижении газа 2000 и обороты 2000. Где что поменять?
посмотрите режим. может у вас баро включен
он наверно подразумевал что так меняется,
посмотрите режим. может у вас баро включен
Нет. Баро выключен.
Вот скриншоты как ведет себя квадрик.
Вот скриншоты как ведет себя квадрик.
пост 12088 ,там в другой программе, можно в ней показать
Нет. Баро выключен.
Вот скриншоты как ведет себя квадрик.
А расход газа в мультиивии какой?
И экспонента какая газа?
А расход газа в мультиивии какой?
И экспонента какая газа?
Вот смотрите. Если честно, то я не знаю о чем речь. Я начинающий и пока не во всем разобрался.
Вот смотрите. Если честно, то я не знаю о чем речь. Я начинающий и пока не во всем разобрался.
Измените RC Expo ,чтоб линия на верхнем графике “негнутая” была
Сообщение от SAVVATEY
Вот смотрите. Если честно, то я не знаю о чем речь. Я начинающий и пока не во всем разобрался.
Измените RC Expo ,чтоб линия на верхнем графике “негнутая” была
еще //#define DEADBAND 6 раскоментируйте и сделайте либо калибровку или поставьте 15-20 вместо 6
Измените RC Expo ,чтоб линия на верхнем графике “негнутая” была
Все сделал. Вот только все равно, пока газ до 1500 не подымешь, пропелеры ни начинают крутить. Что еще посмотреть?
еще //#define DEADBAND 6 раскоментируйте и сделайте либо калибровку или поставьте 15-20 вместо 6
Все сделал. Калибровку стиков давно провел. Все равно проблема остается.
пропелеры ни начинают крутить. Что еще посмотреть?
отключи баро