MultiWii
взлетает, как по рельсам
Роман Долгополов и опытные товарищи, можете порекомендовать доступную микросхему LLC?
ох, льстите 😃
думается у меня неплохая базовая подговка еще времен ссср, у меня не вызывает большого труда разобраться с новыми устройствами, но я ни черта не могу дать рекомендаций относительно современной элементной базы
ибо просто не знаю 😃 паяльник был выкопан где то год назад после почти 15-летнего перерыва.
вот заинтересовали ARMы - купил оценочную плату, почитал даташиты, потыкался, могу что то советовать.
отколупал гиру из вмп, почитал, подключил, помучал - тож какие то знания появились.
Радует хоть то что хотя бы язык С за 15 лет остался там где был.
так что какие то общие советы по современным электронным компонентам - увы не ко мне …
Хвастаюсь. Сегодня мне удалось внедрить в мультивия пресловутый алгоритм MARG.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17733505&po…
Алекс говорил, что оно будет жестко тупить. Ничего подобного 😃 как был цикл 6000, так и остался. Зато получилась полная 3Д-инерциалка!
По-русски: аксель теперь работает и в инверте.
Прилагаю код для 1.7Prebis
Код убран, чтобы не было жертв и разрушений.
Олег, ну ты крут 😃 Можно подробнее что он дает?
ТО что аксель работает в инверет вижу, а как это сказывается на поведение коптера?
Если теперь коптер выбросить в окошко он типа полюбому встанет как кошка на лапы? 😃
Олег, ты летать с ним пробовал? Ща я попробую!
Для начала советую проверить отработку в ГУИ, у меня с этими нунчаками пришлось инвертировать крен акселя, и вообще переставить его с тангажом.
он типа полюбому встанет
ГЫ ГЫ
Дело в чем… У Алекса не полноценная инерциалка, а тригонометрическая аппроксимация, которая работает нормально только до 25 градусов наклона, далее начинает гнать. В инверте вообще не работает, а заклинивает на макс. значениях. Здесь - полноценный 6DOM. Магнетометра у меня нет, поэтому 9DOM даже не пробовал - не на чем.
Для летающих чисто на гирах - вам это ничего не дает, режим только для autolevel.
Олег, загрузил твою прошивку, цикл 3400, графиги идут, но положение коптера (рисунок справа внизу) не двигается ((((
Может мне отключить магнетометр?
Отключил магнетометр, ничего не изменилось.
У меня аксель ИТГ 3200, аксель - БМА180
Процитируем великих 😃
Для летающих чисто на гирах - вам это ничего не дает, режим только для autolevel.
Т.е. большое поле напротив ACC и nunchuk должно быть зеленым
Олег, также, в этой прошивке параметр Р не записывается, т.е. сначала ставлю параметр Р, потом жму write, но при нажатии Read, значение Р опять 0
Хы… и правда нули 😃 где ж я накосячил?
nunchuk
а если нунчака нет ?? )))
даже когда это поле зеленое (включаю с пульта) эффекта 0, т.е. не отображается движение квада в рисунках.
Тажке, при включении квада, он реагирует только на газ, на элероны, элеватор, руддер ваще не реагирует.
Так я и включаю гуи от Пребис
Мда… доводить и доводить еще 😦
Там столько по тексту отсылок на разные комбинации. Я-то под себя настроил, чисто нунчак и вмп.
Первый запуск… Подключен к компу по проводу, хоцца проверить графики. Чуть больше газа… кувырок через право, ЮСБ намотан… 2 сломанных пропа (думаю 8мь пар не хватит).
Мда… доводить и доводить еще
Буим ждать!
Шо? Мою запускали???
Ну пипец.
Надо удалить.
Надо удалить.
Не надо! Надо развивать и двигаться вперед.
Первый запуск… Подключен к компу по проводу, хоцца проверить графики. Чуть больше газа… кувырок через право, ЮСБ намотан… 2 сломанных пропа (думаю 8мь пар не хватит).
Ян, ну нельзя ставить пропы на мотор окончательно не убедившись, что коптер адекватно реагирует на стики, наклоны. Тем более если прицеплен USB, надо всегд а в руке держать за центр. плату. Если каким то образом USB вылетит, ардуина может уйти в перезугрузку, может полный газ дать, да много чего…
Я полетал сейчас на улице, это кайф, ночь, легкий ветерок, коптер бесподобно послушен и стабилен, я просто щастлив. Для себя понял три беды мультививодов: 1. сенсоры, как гира так и аксель. 2. вибрация, с ней коптер точно не будет летать стабильно, поэтому это девешые пропы для доводки и APC для повседневных полетов. я выбросил адаптеры винтов с ХК, уже ушла вибрация! 3. Регули… не знаю как поведут себя Plush 18A, но как ведет себя HK SS черные это что-то, не прикоснуться какие горячие, в водонепроницаемом боксе летать невозможно. Они плывут! Если в начале коптер стоит как вкопанный, то через 5 минут надо подруливать. ЛЕтать можно конечно, но если только регули снаружи, в потоке винтов.
Пришли моторы и регуляторы! Присобачил лучи к машинке и аж заколдобило, как старика Ромуальдыча! Это какай то монстр получается… Что то я не так делаю…
Что то я не так делаю…
а что Вы там делаете так? Это ваще непонятный монстр )))