MultiWii
у меня цикл получился 1700. на 400 гц.
itg3205 подключен через плату WMP, а не на прямую, поэтому 2200. С подключением напрямую тоже получалось около 1700.
почему прокладки между болтами и стеклостолитом не поставишь?
Да, никакие бубны сидуине не помогли. Кстати говоря, для наших целей отлично подходит кардуино про мини на 328 контроллере, у нее 32кб памяти на борту - за глаза. И стоит она как минимум в 2 раза дешевле сидуины. (спасибо Covax’у за идею).
А для чего прокладки?
Я пробовал ставить плату с датчиками на резинки от сидирома старого, такие мяяягкие резинки, думал помогут мелкую вибрацию убрать. Дык не тут то было - стало еще хуже. Плата в какой-то момент начинала резонировать и болтаться как г-но в проруби, квадрик себя вел просто неадекватно. Повторюсь - мое мнение, что нужно бороться с причиной (то есть вибрацией), а не со следствием. Хорошие пропы + балансировка и вибрации практически нет
Доброе утро!
Мой монстр развалился при первом же пуске моторов… Собрал из алюминия. Мотор один оказался с дефектом, что то в нем время от времени скребет. Кстати, если музыка на регуляторе отсутствует, но гегулятор работает, хотя стартует иногда с задержкой, это мотор или регулятор виноваты? Заказал запасной комплект и пропы 11Х45. Сейчас на стенде мучаю МП. Нунчак оказался 2х осевым по даташиту. Но есть аналоговая платка с 3х осевым акселерометром. С регулируемой чувствительностью и слипмодом. Буду пробовать ее. Вопрос. Если при неподвижной плате показания скчут ±2 - 3 единицы, это нормально? В остальном вроде все нормально.
Нунчак оказался 2х осевым по даташиту
По какому даташиту?
купил Allinone, уже подключил, все работает…
До меня она чтото все не доедет… Высылал с номером или без?
До меня она чтото все не доедет…
Вы когда заказывали?
Высылал с номером или без?
без, дошло за 2 недели
Кто не в курсе про магнетометр, у 5883 нужно уменьшать усиление, иначе будет шкалить (в вийке это выражается в дергании компаса).
В процедуре инициализации HMC5883 дописать строки в конце:
i2c_rep_start(0X3C+0); // I2C write direction
i2c_write(0x01); // Write to cfgb register
i2c_write(0x60); // gain 2.5 gauss
Вы когда заказывали?
Оплатил 5-го, 6-го продаван выслал…
По какому даташиту?
По маркировке на корпусе нашел в Гугле даташит
Вопрос к летающим и опытным. Слышен и виден ли липпо-базер (такой к примеру), когда собственно его нужно видеть и слышать 😃
Если нет, то кто нить пробовал делать “сигнализацию” на разряд батареи. К примеру повесить через ключ/транзистор навигационные (либо дополнительные светодиоды на раме) на D8 (Lippo alarm) пин по схеме ниже. Перед этим соот-но правильно настроив делитель на A3 пин (Lippo monitor). Из коментария в прошивке R1=33k and R2=51k… 33к по идее на землю, а 51к на BATT+…
полетать,увы не вышло,надо попросить Яна видео выложить
Ну почему-же не вышло? Если-б не ветер с порывами и наличие ноута…
www.youtube.com/watch?v=_iXhYoNDrCc
А так видно, что подкалбашивает.
Есть еще одно видео, где после шаманства с экраном, коптер просто перевернулся на месте.
Вот такой аксель на чаке, две оси или три?
Ведет себя странно.
Вот такой аксель на чаке, две оси или три?
такой же был, но нечаяно сломал платку - даже не потестив, кто-то писал что это не MMA6331, а нечто другое, на что хз где даташит найти (хотя по виду очень похож)… такой приходит от tomtop с ebay, за 99 центов вроде
А где можно скачать GUI?
А где можно скачать GUI?
Я нашел место, где мона изготовить полетный контроллер, осталось дело нарисовать плату ардуино+гира+аксель, выбрать гиру и аксель, отдать в заказ.
Кто готов присоединится к проекту? 😃
Кто готов присоединится к проекту?
а нельзя в виде конструктора: отдельно мозги, отдельно датчики? или шилд с датчиками по цене выйдет не лучше чем то что продают?
Лучше, уж мозги + платка Allinone. На ней и так уже все, возможные, датчики собранны (ну GPS не хватает)
а нельзя в виде конструктора: отдельно мозги, отдельно датчики? или шилд с датчиками по цене выйдет не лучше чем то что продают?
ну чтобы шилд с гирой и акселем продавали я не видел такого, все говорят, но не продают, а хочется двух этажную тему:
1 этаж ардуина + LLC + гира + аксель (80% хотят просто летать)
2 этаж компас + баро + гпс
соединялись на штекеры 2.54мм, как ардупилот, минимум проводов.
а ардуина какая будет? 328 или мощнее?
не лучше ли шилд под mini с напаянными датчиками - 1 этаж, а на 2 уже чего угодно… тут много народу (имхо) уже с ардуинками, но без адекватных датчиков
ps: никто с HK рамой тут не летает? сломал свою, а длину лучей не померил: собрал из алюминиевых балок от штатива - чето длинновато получилось: от мотора до мотора 65 см, вот думаю докуда уменьшать и уменьшать ли вообще