Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

pinco
xander_kej:

Тяжеловата для долголёта.
Хотя с 19 пропами будет хороший среднелёт

хочу 15-е пропы поставить
не определился с моторами

xander_kej

для 15х пропов рама очень тяжёлая. Полетит конечно, но мало

Олег_1970
pinco:

взагалi

Ничего личного но пишите на понятном языке.
С Уважением.

xander_kej
pinco:

хочу 15-е пропы поставить
не определился с моторами

Для 15тых пропов хорошие моторы, и не дорогие RC Timer 5010-360kv

vik991
pinco:

хочу 15-е пропы поставить
не определился с моторами

писал же про тарот 4114 что не так с ними? это если подешевле а так дуалски

Hunhuz_W
pinco:

как-то очень взагалi (((

Сколько чистый люминь весит?

ssilk
Hunhuz_W:

Сколько чистый люминь весит?

2700 килограммов…)

mareo

Пожалуй внесу и свой опыт…
Вообще пару-тройку лет летал на Y6. На самодельных, на покупных, … есть плюсы, есть минусы - не суть … и вот решил нарисовать себе X4 складной.
Форма и схема конечно не претендует на эксклюзив, но давно её хочу. Пока только эскизы:



Вообще планировал вставить туда NAZA V2… Но сейчас свободным оказался только Wookong… может оно и к лучшему, но придется немного перерисовать…
Планируется все это дело резать из карбона, ибо на “али” листы 200х300x1.5мм сейчас недороги, и в размеры я укладываюсь.

Вес рамы без мотормаунтов надеюсь впишется грамм хотя-бы в 400 (680 размах).

Hunhuz_W
mareo:

на “али” листы 200х300x1.5мм сейчас недороги, и в размеры я укладываюсь.

Можно ссылку?

vik991
mareo:

Вес рамы без мотормаунтов надеюсь впишется грамм хотя-бы в 400 (680 размах).

рама iron m tarot 650 размера вся в куче–ноги ,площадки 470 грамм–наверно будет намного легче

mareo
vik991:

наверно будет намного легче

ну надо надеяться - распилю, соберу - взвешу

Hyperion


Потихоньку коптер принимает окончательный вид. Напечатал сегодня колпак. Вышел около 18г
Внизу слева - первый блин комом 😃

Yden
Yden:

не всё не так!!!

коптер один и тот же т.е рама контроллер ВМГ

Но подвес был 2-х осевой из него был выкинут штатный демпфер вместе с креплением, потом я купил гудлаковский 3-х осевой подвес и попробовал его закрепить на его родном креплении с его родными демпферами, т.к к моему креплению было невозможно подвесить трёхосевой без переделок, вышло вообще дико

youtu.be/4Z4k3DSl97g

на 2-х осевом было вот так

youtu.be/_26CnE-evOM

поигрался с пидами на подвесе в итоге теперь вот так стало

youtu.be/djTFad_3Yt8

вот уж не подумал бы что такое желе может сам подвес давать, из-за не правильных пидов

Правда я сменил контроллер с назы на Vector,но это думаю никак не могло повлиять, и в этом полёте стоят галимые китайские пропы, вместо APC

Желе полностью пропало, осталась дрож как думаете ещё пиды крутить или это уже возможно от ВМГ?

Yden

есть определённые особенности в полёте, не могу сказать что лучше или хуже назы, просто по другому, но в плюса явно то что при глюках компаса оно точно не падае а просто переходит в атти и пишет в осд уведомление об этом, пролетая над кучей металолома словил такую ошибку коптер просто продолжил полёт, ну и есть логи, что очень удобно для анализа посмотрел сколько ампер потребляет в висении и в пиках как напряжение при этом просаживается, и т.д

ssilk
Yden:

Vector

А где брали? Я тут бегло просмотрел, он везде в бэкордере, либо цены конские…)

ua0ldk
Yden:

поигрался с пидами на подвесе в итоге теперь вот так стало

youtu.be/djTFad_3Yt8

ещё пиды крутить или это уже возможно от ВМГ?

D, наверное, было задрано. Мне кажется, по яву точно еще надо крутить.

Yden
ssilk:

А где брали?

с рук брал

ua0ldk:

D, наверное, было задрано. Мне кажется, по яву точно еще надо крутить.

я если честно вообще не особо понимаю как этот контроллер настраивать, то что в мануале по подгонке пидов вообще не работает, потому что на столе оно идеально отрабатывает во всех плоскостях и при любых углах, а в полёте совершенно по другому себя ведёт.

попробовать D уменьшить ещё ?

Morfey
Yden:

осталась дрож как думаете ещё пиды крутить или это уже возможно от ВМГ?

таже фигня, пропы балансированы, но все ровно подвес подрагивает иногда, картинка очень похожа на твою.
Думаю надо балансировать пропы совместно с движками, на раме чувствуются иногда вибрации.