Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Сколько чистый люминь весит?
2700 килограммов…)
Пожалуй внесу и свой опыт…
Вообще пару-тройку лет летал на Y6. На самодельных, на покупных, … есть плюсы, есть минусы - не суть … и вот решил нарисовать себе X4 складной.
Форма и схема конечно не претендует на эксклюзив, но давно её хочу. Пока только эскизы:
Вообще планировал вставить туда NAZA V2… Но сейчас свободным оказался только Wookong… может оно и к лучшему, но придется немного перерисовать…
Планируется все это дело резать из карбона, ибо на “али” листы 200х300x1.5мм сейчас недороги, и в размеры я укладываюсь.
Вес рамы без мотормаунтов надеюсь впишется грамм хотя-бы в 400 (680 размах).
на “али” листы 200х300x1.5мм сейчас недороги, и в размеры я укладываюсь.
Можно ссылку?
Можно ссылку?
Вес рамы без мотормаунтов надеюсь впишется грамм хотя-бы в 400 (680 размах).
рама iron m tarot 650 размера вся в куче–ноги ,площадки 470 грамм–наверно будет намного легче
наверно будет намного легче
ну надо надеяться - распилю, соберу - взвешу
Потихоньку коптер принимает окончательный вид. Напечатал сегодня колпак. Вышел около 18г
Внизу слева - первый блин комом 😃
не всё не так!!!
коптер один и тот же т.е рама контроллер ВМГ
Но подвес был 2-х осевой из него был выкинут штатный демпфер вместе с креплением, потом я купил гудлаковский 3-х осевой подвес и попробовал его закрепить на его родном креплении с его родными демпферами, т.к к моему креплению было невозможно подвесить трёхосевой без переделок, вышло вообще дико
на 2-х осевом было вот так
поигрался с пидами на подвесе в итоге теперь вот так стало
вот уж не подумал бы что такое желе может сам подвес давать, из-за не правильных пидов
Правда я сменил контроллер с назы на Vector,но это думаю никак не могло повлиять, и в этом полёте стоят галимые китайские пропы, вместо APC
Желе полностью пропало, осталась дрож как думаете ещё пиды крутить или это уже возможно от ВМГ?
назы на Vector,
и как? тоже думаю о нем
есть определённые особенности в полёте, не могу сказать что лучше или хуже назы, просто по другому, но в плюса явно то что при глюках компаса оно точно не падае а просто переходит в атти и пишет в осд уведомление об этом, пролетая над кучей металолома словил такую ошибку коптер просто продолжил полёт, ну и есть логи, что очень удобно для анализа посмотрел сколько ампер потребляет в висении и в пиках как напряжение при этом просаживается, и т.д
Vector
А где брали? Я тут бегло просмотрел, он везде в бэкордере, либо цены конские…)
поигрался с пидами на подвесе в итоге теперь вот так стало
ещё пиды крутить или это уже возможно от ВМГ?
D, наверное, было задрано. Мне кажется, по яву точно еще надо крутить.
А где брали?
с рук брал
D, наверное, было задрано. Мне кажется, по яву точно еще надо крутить.
я если честно вообще не особо понимаю как этот контроллер настраивать, то что в мануале по подгонке пидов вообще не работает, потому что на столе оно идеально отрабатывает во всех плоскостях и при любых углах, а в полёте совершенно по другому себя ведёт.
попробовать D уменьшить ещё ?
осталась дрож как думаете ещё пиды крутить или это уже возможно от ВМГ?
таже фигня, пропы балансированы, но все ровно подвес подрагивает иногда, картинка очень похожа на твою.
Думаю надо балансировать пропы совместно с движками, на раме чувствуются иногда вибрации.
с рук брал
попробовать D уменьшить ещё ?
Эти остаточные подергивания, наверное, скорее I, а может быть и P надо уменьшить по яву. А может - баланс не идеальный, или провода жестковаты, через яв их больше всего проходит.
баланс по яву, а он вообще есть ? там же тупо на моторе висит весь оставшийся подвес, по ролу баланс хороший камера стоит ровно, попрбую ещё I уменьшить и посмотрю что будет, провода в гудлаковском подвесе проходят через подшипник мотора и вроде как не мешают движению
баланс по яву, а он вообще есть ?
Я печатал подвес сам, с какого-то раза у меня есть по всем осям 😃 Для точной балансировки добавлены пара монеток на держателе камеры. Если подвес наклонить, он не крутится. Хотя, это может быть и не принципиально. Ветер на ходу работает, а камера - явно не шар, все равно баланс нарушается.
ну я как бы понимаю что он должен быть, но если с ролом всё понятно камеру подвигал чтоб не перевешивало с питчем тоже ясно, а вот куда и что двигать чтоб яв уравновесить не очень понятно
куда и что двигать чтоб яв уравновесить не очень понятно
Поверните коптер так, чтобы явовский мотор стал “роллом” или “питчем”, там будет видно где тяжелее…
Денис вы эти настройки не пробовали?
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32698855&po…
У меня тоже не получилось самому настроить. В руках все окей а в полете была тряска и желе. Грешил на виброразвязку. 3 дня убил на эксперименты с ней. А в итоге проблема оказалась в пидах. Залил эти и заработало как на видео в дневнике у меня.
кстати, про вибрацию. Обратите внимание на крутящийся сам мотор. У меня после падения у одного мотора слегка погнулась ось крепления пропа на моторе. Вот он и вибрировал. Кстати, вот моя вибросвязка. Рабочая. Внутри трубочки центральной расплавленный силикон от рыбацких воблеров. На нижнюю шину (линейку крепления) устанавливается подвес и акб… а лучше 2 акб! Гасит всё нахрен! <a target=“_blank” href=“radikal.ru/fp/c70794ef2d694fc4a8cf36bfad372c5e”><img src=“s42.radikal.ru/i096/1604/de/24735ac2269et.jpg” ></a>
черные резинки по краям с болтиками - собственно, регулировка жесткости. Т.е. закручиваем - становится жестче, ослабляем - получается меньше жесткости. Одним словом - подгон на месте . И пофигу, какие бочонки, тросики и т.п. стоят вообще. Для начала берем трубку 5см к примеру. Каким нибудь образом вставляем в него шпильку 5мм и закрепляем на каком нибудь металле вертикально вверх для того, чтобы плавить силикон. Но, для начала в трубке надо будет просверлить 2 дырки для болтов крепления и вставить их туда и закрепить намертво. Потом берём рыбку воблер впихиваем ее во внутрь и газовой горелкой греем всю конструкцию, что расплавить рыбку. Понадобится 2-3 рыбки (смотрите сами по объёму наполнения). Потом остужаем трубку с силиконом и шпилькой внутри) …(можно засунуть в морозильник). Надеваем резиновые “глушилки”, затягиваем слегка винтами чтобы не болтались. Конструкция готова. Как крепить на раму - это на фантазию. Удачи. 😃 При проверке в полёте (прикосновение) к подвесу и к раме - разница ощутима. Рама жужжит, подвес висит и вибрация вообще не чувствуется. Чтобы не болтало по горизонту - подтягиваем винтики и всё. 😃