Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Vector
А где брали? Я тут бегло просмотрел, он везде в бэкордере, либо цены конские…)
поигрался с пидами на подвесе в итоге теперь вот так стало
ещё пиды крутить или это уже возможно от ВМГ?
D, наверное, было задрано. Мне кажется, по яву точно еще надо крутить.
А где брали?
с рук брал
D, наверное, было задрано. Мне кажется, по яву точно еще надо крутить.
я если честно вообще не особо понимаю как этот контроллер настраивать, то что в мануале по подгонке пидов вообще не работает, потому что на столе оно идеально отрабатывает во всех плоскостях и при любых углах, а в полёте совершенно по другому себя ведёт.
попробовать D уменьшить ещё ?
осталась дрож как думаете ещё пиды крутить или это уже возможно от ВМГ?
таже фигня, пропы балансированы, но все ровно подвес подрагивает иногда, картинка очень похожа на твою.
Думаю надо балансировать пропы совместно с движками, на раме чувствуются иногда вибрации.
с рук брал
попробовать D уменьшить ещё ?
Эти остаточные подергивания, наверное, скорее I, а может быть и P надо уменьшить по яву. А может - баланс не идеальный, или провода жестковаты, через яв их больше всего проходит.
баланс по яву, а он вообще есть ? там же тупо на моторе висит весь оставшийся подвес, по ролу баланс хороший камера стоит ровно, попрбую ещё I уменьшить и посмотрю что будет, провода в гудлаковском подвесе проходят через подшипник мотора и вроде как не мешают движению
баланс по яву, а он вообще есть ?
Я печатал подвес сам, с какого-то раза у меня есть по всем осям 😃 Для точной балансировки добавлены пара монеток на держателе камеры. Если подвес наклонить, он не крутится. Хотя, это может быть и не принципиально. Ветер на ходу работает, а камера - явно не шар, все равно баланс нарушается.
ну я как бы понимаю что он должен быть, но если с ролом всё понятно камеру подвигал чтоб не перевешивало с питчем тоже ясно, а вот куда и что двигать чтоб яв уравновесить не очень понятно
куда и что двигать чтоб яв уравновесить не очень понятно
Поверните коптер так, чтобы явовский мотор стал “роллом” или “питчем”, там будет видно где тяжелее…
Денис вы эти настройки не пробовали?
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32698855&po…
У меня тоже не получилось самому настроить. В руках все окей а в полете была тряска и желе. Грешил на виброразвязку. 3 дня убил на эксперименты с ней. А в итоге проблема оказалась в пидах. Залил эти и заработало как на видео в дневнике у меня.
кстати, про вибрацию. Обратите внимание на крутящийся сам мотор. У меня после падения у одного мотора слегка погнулась ось крепления пропа на моторе. Вот он и вибрировал. Кстати, вот моя вибросвязка. Рабочая. Внутри трубочки центральной расплавленный силикон от рыбацких воблеров. На нижнюю шину (линейку крепления) устанавливается подвес и акб… а лучше 2 акб! Гасит всё нахрен! <a target=“_blank” href=“radikal.ru/fp/c70794ef2d694fc4a8cf36bfad372c5e”><img src=“s42.radikal.ru/i096/1604/de/24735ac2269et.jpg” ></a>
черные резинки по краям с болтиками - собственно, регулировка жесткости. Т.е. закручиваем - становится жестче, ослабляем - получается меньше жесткости. Одним словом - подгон на месте . И пофигу, какие бочонки, тросики и т.п. стоят вообще. Для начала берем трубку 5см к примеру. Каким нибудь образом вставляем в него шпильку 5мм и закрепляем на каком нибудь металле вертикально вверх для того, чтобы плавить силикон. Но, для начала в трубке надо будет просверлить 2 дырки для болтов крепления и вставить их туда и закрепить намертво. Потом берём рыбку воблер впихиваем ее во внутрь и газовой горелкой греем всю конструкцию, что расплавить рыбку. Понадобится 2-3 рыбки (смотрите сами по объёму наполнения). Потом остужаем трубку с силиконом и шпилькой внутри) …(можно засунуть в морозильник). Надеваем резиновые “глушилки”, затягиваем слегка винтами чтобы не болтались. Конструкция готова. Как крепить на раму - это на фантазию. Удачи. 😃 При проверке в полёте (прикосновение) к подвесу и к раме - разница ощутима. Рама жужжит, подвес висит и вибрация вообще не чувствуется. Чтобы не болтало по горизонту - подтягиваем винтики и всё. 😃
Отлично придумано!
Я грел рыбок в микроволновке и просто заливал гель в трубки. У меня похожая система, только из 4 плоских блинов.
Всё же хочется без доработок напильником… Новые подвесы трёхосевые от Тарота кто-то пробовал?
Денис вы эти настройки не пробовали?
да после них желе прошло, но небольшая тряска осталась
кстати, у трубки диаметр 15-16мм, длина 4см… забыл написать
Коллеги, а кто нибудь пользуется складными ногами Tarot TL65B44? Как они работают, в смысле каким сигналом управляются?
сервопривод, который раздвигает ноги. Сигнал - свободный выход из передатчика AUX5,6,7,8…
Это я понимаю, а поднять/опустить- это соответствует каким значениям ШИМа? допустим поднять -1000мс, опустить 2000мс или как?
лично у меня на DEVO 12 есть тумблер GEAR. В пульте указывается за какой выход AUX этот тумблер отвечает и он сам мотает серву от -1000мс до 2000мс
Ага, ясно. А если, к примеру, ноги опускаются, а вы переключили тублер, то они начнут подниматься или отработают до конца опускание, а только потом поднимутся?
тумблер, к примеру, в нижнем положении - ноги опущены, переключили вверх - ноги поднялись. Надо будет опустить? - жмем на нижнее положение. По моему так.