Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Я сейчас не дома - приеду вечером обмерю. Что смущает на фото - защелки. У вас электротехнические, а нужны сантехнические. Этих хоть 5шт ставь - держать не будут. По поводу петли - на рынках продаются П-образные профиля, либо трубы прямоугольного сечения - делайте из них. Под какой пропеллер рама, и что она будет таскать? Труба 25мм не избыточна ли?
Я сейчас не дома - приеду вечером обмерю. Что смущает на фото - защелки. У вас электротехнические, а нужны сантехнические. Этих хоть 5шт ставь - держать не будут.
Это да, электротехнические. Защёлка плотно сидит на трубе, выскочить ей сложно - вроде надёжно, а две так вообще… А сантехнических я не нашёл на 25мм, поэтому пришлось такие взять.
По поводу петли - на рынках продаются П-образные профиля, либо трубы прямоугольного сечения - делайте из них.
Мне нужно 32.5мм ширина П-образного держателя. Погуглил и пока не нашёл в инете подобное.
Под какой пропеллер рама, и что она будет таскать?
Рама под 15-17" пропы. Делаю с запасом, чтобы 17" точно встали, если вдруг что. Но планирую пока летать на 15". На фотке 15x6.5 проп.
Таскать будем камеру 1кг. Аппарат под 3 кило получается сам по себе (1500 грамм только лучи в сборе). Батареи 1.2кг где-то. ~300-500 грамм остальная чешуя - рама (дистансеры и болты все алюминиевые), мозги, регули, видео передатчик с камерой.
Труба 25мм не избыточна ли?
Немного избыточна, 22мм было бы как раз. Ну и да ладно - пусть будет 25мм, есть возможность поставить более мощные двиги с пропами в будущем.
PS. По весу - и это я ещё не учёл шасси 500 грамм. Полный взлётный с камерой будет под 5 кил наверное. Есть ощущение что двиги пожирнее надо. 😃 Текущие 4225 390kv 6s на 10А.
Не, непонятно… ))
две гопры для стереосъёмки?
Кстати. в чём моделируете?
Вопрос хочу сделать раму из листа карбона с ХК
размер 300*100
будет ли прочной такая рама 
под пропы 5*3*3
Прочной - будет. И желательно из карбона 1мм. Как и лучи - чем легче мелкий аппарат, тем больше радости он принесёт. Единственное что, то я бы там где основания передних лучей не делал бы вырез в раме. И добавил бы спереди к раме носик выступающий на 2см, к которому удобно цеплять и сонар снизу и камеру сверху и фары по бокам. 😃
И добавил бы спереди к раме носик выступающий на 2см
немного улучшил 
карбон будет 1 мм
И вырез рамы посередине уменьшить бы… Посередине можно дырку в 2см диаметром оставить и всё - провода все пролезут. imho.
немного улучшил
карбон будет 1 мм
Мосх желательно перенести в центр пересечения осей моторов а не лучей
как я понимаю оси моторов всех 6 должны пересекаться в одной точке ?
но вроде при такой схеме размещения это невозможно.
но вроде при такой схеме размещения это невозможно.
Но средняя точка относительно пар моторов ведь есть
А сейчас мосх вообще на “морде” стоит
как я понимаю оси моторов всех 6 должны пересекаться в одной точке ?
Мне кажется достаточно точки пересечения осей левого верхнего - правого нижнего и правого верхнего - левого нижнего моторов.
Подскажите расстояния как у вас сделано:
- Сколько от точки крепления луча к раме до оси двигателя?
- Сколько от точки крепления луча к раме до защёлки?
- Каков вес луча с двигателем?
1 - 355мм
2 - 80мм до центра первой защелки - у меня их две
3 - не скажу, не взвешивал. Можете посчитать: мотор Т-мотор 4008, луч карбон 16мм, арматура 20гр.
Центральная часть рамы в диаметре 230мм, габарит по выступам для защелок - 265мм.
Это да, электротехнические. Защёлка плотно сидит на трубе, выскочить ей сложно
Георгий правильно сказал,в электротехнических дурацкий пластик стоит. В сантехнических - полиамид используют, он долговечнее и не так подвержен старению.
В сантехнических - полиамид используют, он долговечнее и не так подвержен старению.
Да, забыл сказать, что сантехнических на 25мм как грязи на рынке. И еще, по поводу П-образного профиля. Вариант предложенный Василием с использованием одного из винтов обжимки трубы в качестве оси, не плох. Но у него есть один существенный минус - за счет увеличения ширины профиля, в который садится луч, расстояние от центра рамы до осей крепления лучей неприлично увеличивается. Особенно, при использовании толстых труб 22мм и 25мм. Предлагаю выполнить мой вариант - втулка из д16т внутрь трубы на эпоксидке, сверлиться труба и продевается ось. Профиль не обязательно должен быть 25мм, точнее, совсем не должен быть. Разницу можно добрать шайбами из капролона. Тем самым, сильно уменьшите центральную часть в диаметре и увеличите рычаг между осью крепления луча и защелкой.
То есть мозг должен располагаться так ?
Зачем делать не симметричную раму, чтобы перегрузить переднею часть?
Как не крути, ЦТ рамы должен совпасть с геометрическим центром между ВМГ.
А не проще камеру (всего 100гр.) вынести вперёд и ниже (уравновесив акком, тем более это всё равно придётся делать, законы физики), используя классические типы рам, рас поставлена одна задача, убрать пропы из кадра или есть ещё какие то причины?
Если других причин нет, то сюда подходит поговорка “Чесать правое ухо левой рукой”
То есть мозг должен располагаться так ?
обычно мозг располагают в центре тяжести, который обычно в центре рычагов тяги. поэтому несимметричные рамы не всегда с ходу удаётся нормально настроить.
ps: мозг коптера
убрать пропы из кадра
Как в Vulcan Mantis
Как в Vulcan Mantis
Хрен редьки не слаще, нам-бы по заковыристей чо отчебучить или всё таки летать и снимать!
Да, забыл сказать, что сантехнических на 25мм как грязи на рынке. И еще, по поводу П-образного профиля. Вариант предложенный Василием с использованием одного из винтов обжимки трубы в качестве оси, не плох. Но у него есть один существенный минус - за счет увеличения ширины профиля, в который садится луч, расстояние от центра рамы до осей крепления лучей неприлично увеличивается. Особенно, при использовании толстых труб 22мм и 25мм.
Да, всё верно, увеличивается. Поэтому на чертеже основания лучей от центра пластины в 65мм находятся (16мм труба была бы ближе конечно к центру). Ну впрочем это было предсказуемо из-за трубы 25мм. Пусть будет, это нормально при таких компонентах. Рама соотв. будет поболее в диаметре, чем для трубы 16мм.
Короче говоря на основании ваших размеров у меня получается так же в случае с рамой 31мм в диаметре. Пожалуй найду вначале защёлки, проверю их и после этого буду пилить раму.
Предлагаю выполнить мой вариант - втулка из д16т внутрь трубы на эпоксидке, сверлиться труба и продевается ось. Профиль не обязательно должен быть 25мм, точнее, совсем не должен быть. Разницу можно добрать шайбами из капролона. Тем самым, сильно уменьшите центральную часть в диаметре и увеличите рычаг между осью крепления луча и защелкой.
Да, на счёт шайб уже подумал - будет как запасной вариант, если будет П недобирать до нужной ширины. А защёлок сантехнических на 25мм да, много разных. Даже есть с защёлками снизу, буду смотреть в магах. И да, пластик у электро-технических не такой кошерный, как у сантехники. Сантехнические зажимы и потолще будут.
Как в Vulcan Mantis
Сходил по ссылке и увидел… пол ляма за коптер!.. Вот это бизнесс, интересно, за эту цену ему нужны аккумуляторы или он без них умеет летать? 😃
А не проще камеру (всего 100гр.) вынести вперёд и ниже (уравновесив акком, тем более это всё равно придётся делать, законы физики), используя классические типы рам, рас поставлена одна задача, убрать пропы из кадра или есть ещё какие то причины?
Ниже камеру не надо - это разве что если гоупрошку так же как у шведа исполнять. Да и тяжёлая она гоупрошка. Лучше брелок 15 грамм на морду наверх да ещё и на пантильт, а аккумом CG уже корректировать.
И если мозги у нас позволяют описывать геометрию расположения моторов как у кролика - то нам всё равно где стоят мозги по идее.
Подскажите пожалуйста (сам не заметил, возможно по неопытности), чем отличаются друг от друга эти регули: