Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Кстати вопрос по установке драйвера. Как лучше автозапуском или через поиск? Может вопрос в корректности установке.
Я сначала установил драйвер (просто его запустив двойным кликом, он сам знает куда ему устанавливаться). Потом подключил программатор к USB - и он сразу определился как надо. ОС - WinХР.
Ну вот и мои “мозги” приехали) Вроде из Кореи а made in china .
И такой вопрос: Отправили мне платку 18.05 значит там версия стоит 1.6 ? Стоит сразу прошиваться на 1.7 ?
Стоит сразу прошиваться на 1.7 ?
Раз программатор есть, почему бы и не прошить? Зато 100% уверенности что прошито то, что нужно!
Webmaxkazan, пакет был запаян или нет? Моя плата была в пакетике с замком и маркером версия прошивки написана.
Ну вот и мои “мозги”
А почему Mega168?
Кстати о птичках… В правом верхнем углу платы - незапаянные деталюхи. Эт как я понял место под установку трёхосевого гироскопа? Только какого? Схема этой платы есть?
В правом верхнем углу платы - незапаянные деталюхи.
Там должен стоять односоевой гироскоп. Но в этой плате он размещен в левом верхнем углу рядом с ещё одним одноосевым гироскопом.
Webmaxkazan, пакет был запаян или нет? Моя плата была в пакетике с замком и маркером версия прошивки написана.
Да он был запаян.
А почему Mega168?
Ну я так понял что плата blue идет с Atmega168. Вот что у них написано:
We have released new version Blue.
New version is equipped with Atmega168 chip.
The Atmega168 chip provide the extra storage for expand firmware and a higher refresh rate more than Atmega48 (Red Version).
Вот и я наконц то доделал свой квадрокоптер. В ближайшее время попробую его в полёте…
blue идет с Atmega168
А я думал на синих бордах ,328 стоят.
Заказал себе программатор, чё то уже 3 дня нету сведений об отгрузке…
Подскажите кто знает
Почему когда включаю газ, его видет то влево, то вправо, то в зад то вперёд
просто токо сёня Благодаря почте россии пришли винты (шли около 2-х месяцев), решили попробовать поднять в воздух
Как им управлять вообще можно, он понимает команды токо наклоны- вперёд, назад, влево, вправо
Им можно поворачивать? я и гироскопы(сопротивления YAW и.т.д крутил) не помогает, крутит хоть ты тресни, и ещё улетает от меня, хз как его назад приманить, наклон в мою сторону ничё не даёт, он ко мне не летит
Вот видео полётов, пробных, звук отключите токо, если дети рядом
www.youtube.com/watch?v=yC2pWpsuhx8
Спс кто откликнется, плата Y4 (как трикоптер токо ссади не 1мотор с сервой, а 2 мотора без сервы)
Makstheripper, усиление гироскопов лучше всего поставить в середину, а не на максимум. Поворачивать вокруг вертикальной оси разумеется можно - руддером. Если не работает - значит аппаратура настроена не правильно.
Вообще прежде чем летать, необходимо со снятыми пропеллерами проверить реакцию коптера на команды аппаратуры.
А то что:
когда включаю газ, его видет то влево, то вправо, то в зад то вперёд
это нормально. В Куке нет акселерометра и горизонт он не помнит. Для выравнивания приходится постоянно подруливать. В штиль с этим гораздо проще.
Поворачивать вокруг вертикальной оси разумеется можно - руддером.
Как он выглядит и как узнать что он настроен не правильно?
У меня левый джостик:
жму поднять вверх: убавление газа
опуснить вниз: прибавить газа
жму влево вправо: ноль реакции
Правый джостик:
вверх - наклон назад
вниз - наклон вперёд
вправо - наклон вправо (летит правым боком)
влево - наклон влево (летит левым боком)
а как поворачивать? чтоб он вокруг оси крутился, куда я захочу?
А то начинается взлёт, и он летит куда ему вздумется, я регулирую левым джостиком, но это не очень помогает, потому что он сморит в одну сторону… и ещё его постоянно крутит против часовой стрелки, медленно но крутит
…а как поворачивать? чтоб он вокруг оси крутился, куда я захочу?
А то начинается взлёт, и он летит куда ему вздумется, я регулирую левым джостиком, но это не очень помогает, потому что он сморит в одну сторону… и ещё его постоянно крутит против часовой стрелки, медленно но крутит
Судя по всему тут реверс второго канала (руль высоты, он же тангаж), который управляет наклоном “вперед/назад”, плюс реверс 3-го канала - канала газа (хотя это кто как привык, но обычно максимум вверху). Реверсы каналов надо ставить в аппаратуре.
Еще отсутствует 4-й канал - курс, он же руддер, именно он отвечает за повороты вокруг вертикальной оси. На плату коптера подан 4-й канал с приемника?
Еще отсутствует 4-й канал - курс, он же руддер, именно он отвечает за повороты вокруг вертикальной оси. На плату коптера подан 4-й канал с приемника?
Стоит токо реверс третьего канала на передатчике.
C приёмника на плату идут каналы - Rudd THRO ELEV AILE
Которые подключается на плате:
Rudd - RUDD
THRO - THR
ELEV - ELE
AILE - AIL
Всё как в инструкции
я бы посоветовал проверить что с 4-го канала приемника выходит для начала (просто подключив сервомашинку), если все ок - тогда копаем настройки коптер-контроллера, если нет - тогда лезем в аппаратуре смотреть, почему канала нема - или расходы по нулям или конечные точки или вообще канал переназначен…
на какие стики вы нажимаете что бы он поворачивался в плоскости
вот изображение моего передатчика, реверс третьего канала. Что бы “Вооружить” нажимаю в сторону цифры 2, на пару секунд
Передатчик 6 каналов
Цифры соответствуют циферкам на фотке
1 - убавить газ
2 - Вооружить, или разоружить
5 - прибавить газ
9 - наклон назад (летит назад)
11 - наклон влево ( летит влево)
13 - наклон вперёд ( летит вперёд)
15 - наклон вправо (летит вправо)
Но куда нажать чтоб он разворачивался в плоскости, а не летел боком?
На передатчике проверить функцию четвертого канала, такое ощущение, что на него назначен не руль направления, а непойми что. Соответственно настроить на этот канал руль направления, и все полетит.
четвёртый канал - это какой джостик левый или правый? какие цифры? по картинке
у пульта вроде нету такого в меню