Search in topic

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

пидами это вроде рулится?

Вчера и сегодня тоже летал на 48-ой. Очень понравилось летать по кругу - получилось динамично и стабильно, хотя летать на квадрике начал всего несколько дней назад.
А RTL действительно очень вялый, хотя и возвращает.
Не подскажет кто нибудь, какие ПИДы подправить. Что-то сам не смог определится - только начинаю осваивать коптер. В мануале, вроде, рекомендуется увеличить NAV_ROLL_P, но где его искать в Planner не понятно…

в ветерок можно и не вернуться, пидами это вроде рулится?

Про пиды не знаю, но по-моему коптер держит скорость по ГПС, те если ветер больше,то и коптер сильнее наклоняется и летит быстрее. Пробовал раскачивать коптер как на качелях, ставил до 45 градусов, раза по три. При отпускании стиков коптер становился в горизонталь, практически сразу и без осциляций. При полете против ветра, коптер сильно тянет вверх, приходиться сбрасывать газ, чтобы коптер не улетел ввысь

Отлетал сегодня на 46 версии 2 пака. Все здорово, но немного напрягает такая фича: “повесил” коптер на одной высоте в stabilize. Потом, если начинаем его в сторону двигать, то он одновременно с движением начинает высоту набирать. И чем больше скорость, тем сильнее набирает. Ну и наоборот - после горизонтального движения приходится газу поддавать, чтобы с планетой не сблизиться.
Это как-то можно победить?

Такая же проблема… И тоже напрягает.

Проверьте плиз PPM_SUM на версии 2.0.49 Beta1. Так же нашел багу в 400Hz PWm, то же можно проверить (Надо отключить Instant_PWM).
code.google.com/p/megapirateng/downloads/detail?na…

Проверьте плиз PPM_SUM на версии 2.0.49 Beta1

Работает. Стики движгаются адекватно. Но только до половины. Те от 900 до 1490

всё забываю спросить - failsafe работает? софт детектит что сигнала нет?

всё забываю спросить - failsafe работает?

А где включить?

мою проблему решил многоуважаемый commy.s

вот что надо было

Ничего не надо перерезать, код подправили, теперь работает и по i2c.
В Файле APM_Config.h нужно заменить

Код:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE
на
Код:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C

и в файле system.pde (299 строка)
Код: if (counter >= 2) { GPS_enabled = false; break; }
на

Код:
if (counter >= 3) { GPS_enabled = false; break; } #if GPS_PROTOCOL == GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C delay(100); #endif

теперь в плате датчиков allinone 2 не используется uart, все данные идут по i2c.

Как нравится идея добавить в вики чуть мелких вопросов, с которыми столкнулся я, когда начал собирать коптер с нуля? например то, что на ALLINONE II надо запаять контакты чтобы датчики не меняли свои адреса? этого ведь нигде не написано в явном виде. и даташит с платой в посылочке не приходит.

мою проблему решил многоуважаемый commy.s

вот что надо было

Ничего не надо перерезать, код подправили, теперь работает и по i2c.
В Файле APM_Config.h нужно заменить

Код:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE
на
Код:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C

и в файле system.pde (299 строка)
Код: if (counter >= 2) { GPS_enabled = false; break; }
на

Код:
if (counter >= 3) { GPS_enabled = false; break; } #if GPS_PROTOCOL == GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C delay(100); #endif

теперь в плате датчиков allinone 2 не используется uart, все данные идут по i2c.

Как нравится идея добавить в вики чуть мелких вопросов, с которыми столкнулся я, когда начал собирать коптер с нуля? например то, что на ALLINONE II надо запаять контакты чтобы датчики не меняли свои адреса? этого ведь нигде не написано в явном виде. и даташит с платой в посылочке не приходит.

Ну проблему решил не я, а Romb89. Ему спасибо.
Sir Alex уже сделал правку в новых версиях.

всё забываю спросить - failsafe работает? софт детектит что сигнала нет?

Присоединяюсь к вопросу, где включить программный FAILSAFE ?

Тоже проверил PPM ситуация примерно таже от 900 до 1500 гдето ходит. В принципе можно и откалибровать приемник но вот режимы переключать не получиться, диаппазона не хватит. Может кто подскажет куда ковырять хочу сам попробовать изменить код. 49-ую кто-нибудь облетывал? Мне что-то страшно… так как летаю я плохо.

всё забываю спросить - failsafe работает? софт детектит что сигнала нет?

ИМХО, не работает файлсейв.

Работает. Стики движгаются адекватно. Но только до половины. Те от 900 до 1490

Тоже проверил PPM ситуация примерно таже от 900 до 1500 гдето ходит.

Странно, буду думу думать…

Может кто подскажет куда ковырять хочу сам попробовать изменить код. 49-ую кто-нибудь облетывал?

Копайте APM_RC.cpp

Такс, владельцы PPM_SUM попробуйте вот этот файлик www.siralex.info/files/APM_RC.zip

Привет всем!

Кто нибудь знает, как вывести сигнал бортовой FPV на экран в Mission Planner? Вроде в планнере есть такая фича…

Кто нибудь знает, как вывести сигнал бортовой FPV на экран в Mission Planner? Вроде в планнере есть такая фича…

Заходим в “Configuration” там на закладку “Planner” там первым же пунктом идет выбор устройства видеозахвата, ну и еще надо кнопочку на жать “Start”. Там же можно поставить галочку “HUD Overlay” если надо выводить HUD поверх видео.

Подскажите для Arduino 2560 дрова какие качать? и где? 😃
Установил вот это: CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7 , подключил плату, а он пишет что оборудование не установлено и всё.((

Подскажите для Arduino 2560 дрова какие качать? и где? Установил вот это: CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7 , подключил плату, а он пишет что оборудование не установлено и всё.((

Драйвера идут в комплекте с Arduino IDE (arduino-0022)

не понимаю)) и где это?))

Заходим в “Configuration” там на закладку “Planner” там первым же пунктом идет выбор устройства видеозахвата, ну и еще надо кнопочку на жать “Start”. Там же можно поставить галочку “HUD Overlay” если надо выводить HUD поверх видео.

Спасибо, это элементарно. Имеется в виду какое устройство (желательно испытанное) можно подключить к лэптопу, чтобы через него работал приемник от комплекта FPV. USB предпочтительнее. Можно HDMI, есть этот вход на лэптопе.

не понимаю)) и где это?))

C:\arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers

Спасибо, это элементарно. Имеется в виду какое устройство (желательно испытанное) можно подключить к лэптопу, чтобы через него работал приемник от комплекта FPV. USB предпочтительнее. Можно HDMI, есть этот вход на лэптопе.

Я себе заказал вот такой девайс, но он еще не доехал до меня. Однако я уже на форме спрашивал и его советовали.

Тоже есть EasyCap, но дешевый, за 7,5 баксов))) всё показывает и пишет

Понял! Даже заказывать не нужно, в соседнем комповом магазинчике лежит. И стоит копейки…

Хочу, пока разобрал пепелаца (переделываю на хексу), соорудить граундстейшн, на базе лэптопа и пары джойстиков. Валяются среди барахла джойстики и 6 ти канальная 2.4 мега аппаратура от Коптер-Х. Там приемник с сателлитом, с сателлита идет PPM-Sum. Если я правильно понял, количество каналов зависит от скорости работы сумматора? С шифровкой пакета справится лэптоп.

Вообще то стоит прикинуть, как порезать код на 2 платы. На Дуемеланове поставить плату с датчиками и подавать на Мегу уже готовые данные
И сумматор ППМ-Сум на Меге устроить… Вроде кто то писал, что Ардуину 328 можно разогнать до 20 мега?