ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Отлетал сегодня на 46 версии 2 пака. Все здорово, но немного напрягает такая фича: “повесил” коптер на одной высоте в stabilize. Потом, если начинаем его в сторону двигать, то он одновременно с движением начинает высоту набирать. И чем больше скорость, тем сильнее набирает. Ну и наоборот - после горизонтального движения приходится газу поддавать, чтобы с планетой не сблизиться.
Это как-то можно победить?
Такая же проблема… И тоже напрягает.
Проверьте плиз PPM_SUM на версии 2.0.49 Beta1. Так же нашел багу в 400Hz PWm, то же можно проверить (Надо отключить Instant_PWM).
code.google.com/p/megapirateng/downloads/detail?na…
Проверьте плиз PPM_SUM на версии 2.0.49 Beta1
Работает. Стики движгаются адекватно. Но только до половины. Те от 900 до 1490
всё забываю спросить - failsafe работает? софт детектит что сигнала нет?
всё забываю спросить - failsafe работает?
А где включить?
мою проблему решил многоуважаемый commy.s
вот что надо было
Ничего не надо перерезать, код подправили, теперь работает и по i2c.
В Файле APM_Config.h нужно заменить
Код:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE
на
Код:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C
и в файле system.pde (299 строка)
Код: if (counter >= 2) { GPS_enabled = false; break; }
на
Код:
if (counter >= 3) { GPS_enabled = false; break; } #if GPS_PROTOCOL == GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C delay(100); #endif
теперь в плате датчиков allinone 2 не используется uart, все данные идут по i2c.
Как нравится идея добавить в вики чуть мелких вопросов, с которыми столкнулся я, когда начал собирать коптер с нуля? например то, что на ALLINONE II надо запаять контакты чтобы датчики не меняли свои адреса? этого ведь нигде не написано в явном виде. и даташит с платой в посылочке не приходит.
мою проблему решил многоуважаемый commy.s
вот что надо было
Ничего не надо перерезать, код подправили, теперь работает и по i2c.
В Файле APM_Config.h нужно заменитьКод:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE
на
Код:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2Cи в файле system.pde (299 строка)
Код: if (counter >= 2) { GPS_enabled = false; break; }
наКод:
if (counter >= 3) { GPS_enabled = false; break; } #if GPS_PROTOCOL == GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C delay(100); #endifтеперь в плате датчиков allinone 2 не используется uart, все данные идут по i2c.
Как нравится идея добавить в вики чуть мелких вопросов, с которыми столкнулся я, когда начал собирать коптер с нуля? например то, что на ALLINONE II надо запаять контакты чтобы датчики не меняли свои адреса? этого ведь нигде не написано в явном виде. и даташит с платой в посылочке не приходит.
Ну проблему решил не я, а Romb89. Ему спасибо.
Sir Alex уже сделал правку в новых версиях.
всё забываю спросить - failsafe работает? софт детектит что сигнала нет?
Присоединяюсь к вопросу, где включить программный FAILSAFE ?
Тоже проверил PPM ситуация примерно таже от 900 до 1500 гдето ходит. В принципе можно и откалибровать приемник но вот режимы переключать не получиться, диаппазона не хватит. Может кто подскажет куда ковырять хочу сам попробовать изменить код. 49-ую кто-нибудь облетывал? Мне что-то страшно… так как летаю я плохо.
всё забываю спросить - failsafe работает? софт детектит что сигнала нет?
ИМХО, не работает файлсейв.
Работает. Стики движгаются адекватно. Но только до половины. Те от 900 до 1490
Тоже проверил PPM ситуация примерно таже от 900 до 1500 гдето ходит.
Странно, буду думу думать…
Может кто подскажет куда ковырять хочу сам попробовать изменить код. 49-ую кто-нибудь облетывал?
Копайте APM_RC.cpp
Такс, владельцы PPM_SUM попробуйте вот этот файлик www.siralex.info/files/APM_RC.zip
Привет всем!
Кто нибудь знает, как вывести сигнал бортовой FPV на экран в Mission Planner? Вроде в планнере есть такая фича…
Кто нибудь знает, как вывести сигнал бортовой FPV на экран в Mission Planner? Вроде в планнере есть такая фича…
Заходим в “Configuration” там на закладку “Planner” там первым же пунктом идет выбор устройства видеозахвата, ну и еще надо кнопочку на жать “Start”. Там же можно поставить галочку “HUD Overlay” если надо выводить HUD поверх видео.
Подскажите для Arduino 2560 дрова какие качать? и где? 😃
Установил вот это: CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7 , подключил плату, а он пишет что оборудование не установлено и всё.((
Подскажите для Arduino 2560 дрова какие качать? и где? Установил вот это: CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7 , подключил плату, а он пишет что оборудование не установлено и всё.((
Драйвера идут в комплекте с Arduino IDE (arduino-0022)
не понимаю)) и где это?))
Заходим в “Configuration” там на закладку “Planner” там первым же пунктом идет выбор устройства видеозахвата, ну и еще надо кнопочку на жать “Start”. Там же можно поставить галочку “HUD Overlay” если надо выводить HUD поверх видео.
Спасибо, это элементарно. Имеется в виду какое устройство (желательно испытанное) можно подключить к лэптопу, чтобы через него работал приемник от комплекта FPV. USB предпочтительнее. Можно HDMI, есть этот вход на лэптопе.
не понимаю)) и где это?))
C:\arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers
Спасибо, это элементарно. Имеется в виду какое устройство (желательно испытанное) можно подключить к лэптопу, чтобы через него работал приемник от комплекта FPV. USB предпочтительнее. Можно HDMI, есть этот вход на лэптопе.
Я себе заказал вот такой девайс, но он еще не доехал до меня. Однако я уже на форме спрашивал и его советовали.
Тоже есть EasyCap, но дешевый, за 7,5 баксов))) всё показывает и пишет
Понял! Даже заказывать не нужно, в соседнем комповом магазинчике лежит. И стоит копейки…
Хочу, пока разобрал пепелаца (переделываю на хексу), соорудить граундстейшн, на базе лэптопа и пары джойстиков. Валяются среди барахла джойстики и 6 ти канальная 2.4 мега аппаратура от Коптер-Х. Там приемник с сателлитом, с сателлита идет PPM-Sum. Если я правильно понял, количество каналов зависит от скорости работы сумматора? С шифровкой пакета справится лэптоп.
Вообще то стоит прикинуть, как порезать код на 2 платы. На Дуемеланове поставить плату с датчиками и подавать на Мегу уже готовые данные
И сумматор ППМ-Сум на Меге устроить… Вроде кто то писал, что Ардуину 328 можно разогнать до 20 мега?
Такс, владельцы PPM_SUM попробуйте вот этот файлик
Этот файлик не роботает совсем. На тротле прыгает значение вне зависимости от положения стика. Полетал на 46 прошивке. Ветер держит гораздо лучше 49. Понял, что пилот из меня пока никудышный, в ветер летать совсем не могу. Даже умудрился перевернуть квадр на посадке 😃
C:\arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers
Так, а откуда берется эта папка?))