ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я бы попобовал прошить мультивием, может всё таки проблемы не с самой платой , а со связкой ПК->плата. Правда не уверен , что после пирата зальётся.
Спасибо. Пробовал на двух разных компах с разной ОС. Как раз в это же время прочитал сообщение где-то в инетах, где похожий страдалец прошил мултиивии и после этого прошила магапирата и у него заработал MP. Сделал то же самое, прошил MultiWii_2_2 (если раньше морагл только А, то стали моргать А и 😎, загрузил WinGui, он подключился, поигрался с пультом, ничего ен понял. Обнулили EEPROM и прошил MegaPirateNG_2.8_R3. И MP вдруг подключился! Чудеса. Пока ничего непонятно, разбираюсь куда смотреть, но платку наклоняю и на экране есть отклик на мои действия.
Дело по портированию Arducopter 3.0.1 rc2 потихоньку подходит к финишу.
Удалось побороть проблему с компасом. Вроде как все подсистемы работают нормально на плате CRIUS AIOP v2. Теперь надо протестить в полете и можно выпускать бета версию. 😃
Я на rcgroups уже писал: Те кто делал донейт проекту, получат прошивку первыми. Остальные с задержкой неделю/две.
А с AIO первой версии не будет работать?
А с AIO первой версии не будет работать?
Будет, только без логирования (т.к. у v1 нет памяти на борту).
Вчера словил новый глюк.
До этого ничего не менял, дома отлетал один аккумулятор - подбирал виброизоляцию для подвеса, все отлично.
На следующий день взял коптер на работу, дай думаю на стадионе полетаю (у нас тут свой), ставлю, армлю, все нормально, арм есть, светодиод горит постоянно. Увеличиваю газ - нуль реакции. Вообще, моторы не крутятся.
Перетыкнул все разъемы, проверил все что можно было проверить - ну ничего не менялось с предыдущих полетов, коптер стоял на полочке, никто его не трогал.
Дома позже подключил мишн планер - приемник видится, движения стиков, в т.ч. и газа видны. Ничего не понятно, по прежнему не работает.
Ради интереса откалибровал заново пульт в мишнпланере, значения остались один в один те же, но… заработало.
Чего это было? С какого перепуга вдруг стало надо еще раз калибровать?
А еще подскажите, какие рекомендуемые значения в мс для входных сигналов от приемника - ну типа 900 мс - 2000 мс.
В турниге оказывается можно подкорректировать эти величины.
Чего это было? С какого перепуга вдруг стало надо еще раз калибровать?
У меня такое было зимой с Турнигой из за перепада температур плыли значения, приходилось перед полетом на улице перекалибровывать.
ставлю, армлю, все нормально, арм есть, светодиод горит постоянно. Увеличиваю газ - нуль реакции. Вообще, моторы не крутятся.
такое бывает когда на пульте случайно нажмут THR. CUT
Будет, только без логирования (т.к. у v1 нет памяти на борту).
Большое спасибо за работу по портированию! Записываюсь в бета-тестеры 😃
Вы думаете, что я на столько идиот?
Я ж написал, что проверил в мишнпланере, что мегапират на стик газа РЕАГИРУЕТ.
И когда коптер заармлен, градусник газа в мишнпланере ползет вверх, но моторы не крутятся.
Я готов был предположить, что сбились калибровки регулей (плюш 18а с прошивкой BLHeli), но не могли же они сбиться сразу на 4х регуляторах.
В общем где-то есть глюк, связанный либо с выдачей команд на регули, либо с приемом сигнала CPPM от приемника.
И глюк этот непредсказуемый, что страшно 😦
Еще вопрос не в тему - в программе мегапирата смена режима полета выполняется мгновенно или с паузой?
Я просто нашел кучку миниатюрных переключателей на 6-12 позиций с крутящейся ручкой - как крутилки на пульте, хочу сделать на одном из них переключение режимов
Стаб - Альтхолд - Лоитер - РТЛ - Авто. И вопрос - если я из авто быстро перекручу через все позиции в альтхолд, то пройду через РТЛ режим, коптер сразу дернется вверх на 15 метров и попрет ко мне, или там есть лаг на выполнение?
Вы думаете, что я на столько идиот?
бывает на поле тащишь пульт и тумблер случайно нажимается 😃
ну нет так нет
просто одно из предположений 😃
И когда коптер заармлен, градусник газа в мишнпланере ползет вверх, но моторы не крутятся.
калибровка регулей через контроллер проходит? МОжете проверить, выводы на регули работают вообще, может погорели?
Калибровка регуляторов через контроллер не получалась (если имеется в виду включить питание контроллера со стиком газа вверх, выключить и еще раз включить).
Заработало все только после калибровки радио в мишнпланере, но величины длительностей импульсов остались такими же 100% - я запомнил до и после калибровки. Как был газ 910 - 2017 мс, так и остался, с точностью до 1мс.
Следовательно, все было нормально, калибровка не требовалась. Где-то глюк.
Выходы не смотрел, поздно было.
Это я все к тому, что недавно человек писал точно такую проблему - когда ничего не трогал, а вдруг перестало заводиться. И помня мой недавний взбесившийся коптер, не реагировавший газ и летавший по полю как сумасшедший, можно сделать вывод о глюке у меня…
После все манипуляций шпион показывает два датчика (был один):
I2C devices detector
=================================
Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
=================================
Cycle is over
Это в морг? Или шпион может не знать некоторых датчиков?
Или шпион может не знать некоторых датчиков?
должен
у меня было
Start new scan
Detected device addr: 0x1E HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x68 ITG3200 (gyro), MPU6050 (gyro+accel)
Detected device addr: 0x77 MS5611 (baro)
Те кто делал донейт проекту, получат прошивку первыми. Остальные с задержкой неделю/две.
где и сколько? пора добить свою гексу тестовой прошивкой =)
Вообще на сайте проекта все указано, но думаю, что ты Глеб и так много сделал, так что я тебе их (исходники) и так передам 😉
P.S. От жеж, не успел я тебе это написать как пришло писмецо счастья. Спасибо.
Давненько я там не был =) Не особо много сделал: только учавствовал в периоде когда либы от Syberian надо было перекидывать и небольшие правки делать в коде
Задонейтить надо… а то MahoWii поддержал, а то на чем активнее летаю - нет. Непорядок.
Те кто делал донейт проекту, получат прошивку первыми. Остальные с задержкой неделю/две.
В принципе логично… Те, у кого есть лишние $ будут тестировать и ремонтироваться больше, чем другие 😃))))
В принципе логично… Те, у кого есть лишние $ будут тестировать и ремонтироваться больше, чем другие ))))
Эт да, есть такой момент. Но предыдущая схема донейта вообще никак не приносила дохода (хотя бы немного покрыть расходы). Поэтому я подумал таким образом стимулировать донейт, правда на данный момент не намного лучше чем старый вариант.
Судя по всему, наиболее правильный вариант выбрал Mahowik. Но и там не все гладко. 😃
Наверное, самый шикарный вариант, это делать свое железо и закладывать в него некий процент на поддержку софта. Но это совсем другой уровень и другие деньги (Пример - 3DRobotics)
Те кто делал донейт проекту, получат прошивку первыми. Остальные с задержкой неделю/две.
тенденция однако 😃
ага и это железо за 5 секунд пиратят китайцы и снова в пролете, тогда уж надо прошивку в бинарниках раздавать и железку с подписью электронной