ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
На вортексе стоит последняя с гитхаба, та что Алекс исправил R3
На земле пока вроде все адекватно работает, просто жду ЛРС.
На земле пока вроде все адекватно работает,
На земле только стабилизацию можно проверить. Ни RTL, ни Loiter, ни Circle и т.п. не проверить. Удачи!
Облетал пиратский самолет 2.76 на Falcone.
Домой летит, в лойтере кружит.
По точкам тоже неплохо, но что то высоту держал, которая была при включении авто, а не забрался на положенные 30 метров.
❗Кто будет пробовать аккуратнее !!!❗
Параметр минимальный газ используется теперь в режиме стабилизации.
Если там не ноль в стабе начинает мотор крутить.❗
Главное стаб работает, а остальное прикрутим, не проблема 😉
Что то странность с компасом. Работать работает, а калибровка не проходит.
Поправил этот глюк, скачай свежие исходники.
Поправил этот глюк, скачай свежие исходники.
Спасиба приспасиба😒
А не подскажет кто, есть где полное описание всех параметров.
А то на code.google уже не актуально.
На ArduPlane?
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/
или ArduCopter?
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
Подскажите один момент, пожалуйста.
Если в полете спутники теряются, а потом находятся, база определяется по новому где спутники нашлись повторно или АП восстанавливает правильный дом?
Arduplane на красной мультивии с ХК работать будет?
Arduplane на красной мультивии с ХК работать будет?
Будет
Подскажите пожалуйста новичку - прошил на мелколет версию 3.0.1-r3
Летает, очень удивило как хорошо держит позицию на сильном ветру. (Наверное благодаря инерционным алгоритмам - GPS у меня медленный и неточный)
Но есть непонятное явление - зависаю, включаю Alt Hold (или Loiter) - и аппарат начинает плааавно терять высоту. Это происходит и в штиль, и на ветру примерно одинаково.
Помогают только довольно энергичные движения газом, после которых высота похоже управляется уже полностью вручную. Короче позицию держит, а высоту нет. Куда копать? (Сорри если вопрос совсем нубский - до этого с APM имел дело только на самолете а поиск не помогает)
А что за мозги то? Вообще если все плохо то, надо пиды крутить, которые за высоту отвечают.
И вообще по мануалу надо сначала зависнуть на пару секунд чтоб коптер повисел а потом включать alt или loiter
Подскажите один момент, пожалуйста.
Если в полете спутники теряются, а потом находятся, база определяется по новому где спутники нашлись повторно или АП восстанавливает правильный дом?
Дом останется на том же месте… 😃
Дом останется там где арм при фиксе был, если арм был без фикса дом не перезапишется 😦 и аппарат полетит на старую точку - реально рвался мне в окно…
А что за мозги то? Вообще если все плохо то, надо пиды крутить, которые за высоту отвечают.
И вообще по мануалу надо сначала зависнуть на пару секунд чтоб коптер повисел а потом включать alt или loiter
Мозги AIOP
Разобрался вроде:
В “Лойтере” он не держал высоту потому что это был не лойтер, а Position - сам дурак - забыл, что не сменил режим.
А в Alt Hold высота плывет вот почему:
У меня аппарат недогруженный - висит где-то на 38% газа. А для Alt Hold мертвая зона - 40-60%. В итоге зависаю на 38% врубаю Альт Холд, стик не трогаю - вот он и ползет меееедленно вниз. Если поставить стик в центр - все прекрасно - держит как положено.
При желании можно скорректировать это параметром THR_MID, выставив его в 380. Но пока не пробовал.
Короче сам себе злобный буратино 😃
Подскажите, пожалуйста. Как изменить шкалу напряжения с 5В на 3.3В при контроле RSSI по пину А2?
За ранее огромное спасибо!
Подскажите, пожалуйста. Как изменить шкалу напряжения с 5В на 3.3В при контроле RSSI по пину А2? За ранее огромное спасибо!
собирайте делитель (у меня 10к+4,7к/4,7к), такой-же используется для измерения напряжения ходовой батареи, либо покупайте LLC конвертер.
Программно в прошивке можно как либо изменить шкалу? В ardupilot вроде бы выведен параметр RSSI_RANGE. В Коптере нельзя так сделать?
Такое решение будет работать?
Поправил этот глюк, скачай свежие исходники.
Интересно мнение экспертов и знающих: Galileo — первый Arduino-совместимый микрокомпьютер на платформе Intel
частота: 400МГц
На сколько сложно будет приладить мегапират? Придется весь HAL перелопачивать, или только датчики подключить, настроить адреса да полетел? Так-то платка заманчива блина 😃
Подскажите, пожалуйста. Как изменить шкалу напряжения с 5В на 3.3В при контроле RSSI по пину А2?
За ранее огромное спасибо!
Вчера попробовал настроить. Работает. Прошивка mpng-3.0.1-r3. Плата CRIUS AIPO v2, приемник FrSky D8R-XP.
В оригинальной прошивке RSSI изменяряется от 0 до 5В. С приемника D8R-XP выдается сигнал RSSI максимум 3,3В (по факту у меня 3,2В когда передатчик рядом лежит с приемником), соответственно на ОСД указывается уровень RSSI 62%
Тут выложен пример, как изменить прошивку в коде, что бы максимум сигнала можно было менять. Единица изменения указана вольт, по этому думаю, что возможно произвольное задание шкалы до 5В.
Вчера внес изменения, прошился, на ОСД RSSI начинает показывать от 100%. Все нормально. В полете пока не пробовал, но не думаю, что возможны какие либо проблемы.
Вот, может кому пригодится информация.
На сколько сложно будет приладить мегапират? Придется весь HAL перелопачивать, или только датчики подключить, настроить адреса да полетел? Так-то платка заманчива блина 😃
Да глупость, зачем нужен X86 контроллер полётный, если есть АРМы и под них Арду уже давно собирается.
Да глупость, зачем нужен X86 контроллер полётный, если есть АРМы и под них Арду уже давно собирается.
Ну почему же, если мне память не изменяет, то Andrew Tridge делает арду под Linux - а значит она сможет быть запущена и под Intel. Однако, текущая реализация HAL полностью отвязана от Ардуино - это значит, что для работы Арду, Ардуино вообще не нужна и может работать на любой платформе (я к тому, что то что эта плата Ардуино совместимая - не дает никаких приемуществ).