ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
привет, продолжаю собирать свою первую трёху , обнаружил неприятное странное поведение сервы , подключенной к АИО прошивка мегапират R4 , реакция на стик иногда с запаздыванием , как будто не успевает за движением стика , а потом резко рывком догоняет если отклонять на большие углы , думал что проблема в серве , но перепробовав несколько разных серв , и цифровых и аналоговых , результат тот же. Однако если подключить серву просто к приемнику , реакция точная и четкая , движения абсолютно синхронны. серва запитана отдельно от бека , мозг тоже отдельно без перемычки. это баг или фича )?
Раньше с трикоптерами дело не имел , были только квадрики , и честно говоря страшновато взлетать когда не уверен в точности управления.
еакция на стик иногда с запаздыванием , как будто не успевает за движением стика , а потом резко рывком догоняет если отклонять на большие углы , думал что проблема в серве
А ты уверен что она должна именно плавно отклоняться? Там же алгоритм выравнивания непростой, зависит от Yaw и т.п.
Так что я думаю всё правильно.
А ты уверен что она должна именно плавно отклоняться? Там же алгоритм выравнивания непростой, зависит от Yaw и т.п.
Так что я думаю всё правильно.
Не знаю летал на трешке. Все ок.
Может у вас кривые какие на хвост на пульте.
Может у вас кривые какие на хвост на пульте.
нет , всё линейно
а может быть причина связана с значением PWM ?
В последней прошивке 2.5.1 был включен по умолчанию 400Hz PWM для моторов.
то что серва двигается иногда рывком неуспевая за стиком ?
привет, продолжаю собирать свою первую трёху , обнаружил неприятное странное поведение сервы , подключенной к АИО прошивка мегапират R4 , реакция на стик иногда с запаздыванием , как будто не успевает за движением стика , а потом резко рывком догоняет если отклонять на большие углы , думал что проблема в серве , но перепробовав несколько разных серв , и цифровых и аналоговых , результат тот же. Однако если подключить серву просто к приемнику , реакция точная и четкая , движения абсолютно синхронны. серва запитана отдельно от бека , мозг тоже отдельно без перемычки. это баг или фича )?
YAW управляется не напрямую от стика, а через PID контроллер. Поэтому он может в начале медленно пытаться вращать серву, а когда понимает что реакции 0 - доворачивает на больший угол.
это баг или фича )?
это похоже I в PID задрано…
Надо проверить не прет ли там в последней версии 400Hz на серву.
в планнере в статусе пишет частоты… и вообще если бы серва не работала на той частоте - она бы сошла с ума и либо сгорела либо шестерни поламала…
Хехе я пока понял, что там что то не так две спалил.
Причем вели себя примерно так как описывает автор.
Думал им просто сил не хватает хвостом крутить 😃
На 2.9.1 было.
еще вопросик , у меня gps NEO-6M был настроен на скорость 115200 под мультивии , мне его для мегапирата обязательно перешивать на меньшую скорость , или и так будет работать ? нужно ли менять дефолтную скорость 38400 на 115200 в прошивке ?
Помогите плз. Не могу побороть bluetooth модуль с ХК www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Подключил через TTL к компу. АТ - ОК. Сменил скорость на 115200 через термите. Сменил имя модуля. Сменил пароль. Все, с ноута через блютуз с модулем соединяется по новым настройкам. Новые COM порты появились. Но MP с AIOP ом с RCTIMERa не соединяется ни в какую. Подключал через serial0. Менял местами TX и RX - ноль эмоций.
Пробовал повесить на Serial3. Перепрошил - поменял в прошивке
#ifndef SERIAL3_BAUD
# define SERIAL3_BAUD 115200
Опять же менял местами RX и TX. Не коннектится. На одном порту сразу выдает ошибку. При коннекте по другому hearbeat packet not recieved после 30сек отсчета. Пробовал дергать плюсовой провод во время отсчета - ноль эмоций. По блютусу подключался к модулю. Коннектится по обоим портам. По одному порту принимает команды но не выдает ответ. По второму при попытке отправить команду виснет.
Уже не знаю что еще можно попробовать…
Получилось таки настроить. Помог Bluesoleil, как уже писали в теме… Все работает вроде, вот только терминал в МП все равно не открывается через bluetooth. Compassmot через USB делать придется все равно, ехх…
Подскажите, что “подкрутить”, чтоб на автопосадке не подпрыгивал как мячик?😃 MPNG 2.9.1 r300.
Спасибо!
Ветер покрутить, а то у вас что то пиды у него задраны 😃
еще вопросик , у меня gps NEO-6M был настроен на скорость 115200 под мультивии , мне его для мегапирата обязательно перешивать на меньшую скорость , или и так будет работать ? нужно ли менять дефолтную скорость 38400 на 115200 в прошивке ?
Нужно чтобы скорости соответствовали. Т.е. либо поменять у GPS на 38400, либо в прошивке указать 115200.
Ветер покрутить, а то у вас что то пиды у него задраны
Знал бы где, ваще бы за-disablе’лил…😁
Подскажите, что “подкрутить”, чтоб на автопосадке не подпрыгивал как мячик?
те что с тротл, поочереди
Темка, смотрю всякие видео и походу у нас с тобой только зима )))
Хрен с ним, хоть не 40.
Народ пробовал кто. Работает компас мот на портированной проишивке ?
RTemka, компассмот делал. В зависимости от положения силовых линий значение меняется. Но в лойтере один фиг унитазит 😦
Народ пробовал кто. Работает компас мот на портированной проишивке ?
Я использовал, у меня работал без проблем, да и чего ему не работать то.